[發明專利]配備有用于控制前進的裝置的手動鉆孔設備

有效

• 申請號: 201510024024.5
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104785820B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 尼古拉·卡巴納克;讓-帕斯卡爾·卡博;亞歷山大·萊斯特拉奧特
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B23B47/18
• 分類號: B23B47/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;徐年康

本發明涉及一種手動鉆孔設備，其安裝有用于控制前進的裝置，所述裝置包括固定部分(18)和在鉆孔過程中具有相對于所述固定部分(18)的平移運動的移動部分(20)，以及用于控制所述移動部分(20)相對于所述固定部分(18)的平移運動的控制系統；其中，所述固定部分(18)和所述移動部分(20)分別包括相對于彼此滑動的至少一個固定管(22)和至少一個移動管(26)，所述固定管(22)和所述移動管(26)與由所述設備支撐的工具(12)的旋轉軸線(A12)同軸。

技術領域

本發明涉及配備有用于控制前進的裝置的手動鉆孔設備。

背景技術

通過機加工進行鉆孔的操作包括使用諸如具有旋轉軸線的鉆頭等工具加工孔，所述工具通過對應于工具根據其旋轉軸線圍繞其自身的切割運動，并結合對應于所述工具根據其旋轉軸線的平移運動的前進運動而被驅動。

鉆孔操作可以使用機械工具或者機器人的活節臂來進行。在這些情形下，切割運動和前進運動通過例如電機等致動器來施加，并優選是可控的。

在航空學領域，在部件上鉆孔的操作可通過移動式鉆床來進行。

在已知的方式中，移動式鉆床包括本體和頭部，本體由使用者來把持，頭部配有工具插入其中的卡盤。該本體包括連接卡盤并向卡盤施加切割運動的電機。

在移動式鉆床的情形下，鉆床僅僅施加切割運動。前進運動是通過把持鉆床的使用者來施加的，并沿著待鉆孔的部件的方向對鉆床施加力。

然而，對于例如復合材料鉆孔的某些應用，重要的是控制前進運動以避免如果前進運動太快引起的分層或剝落現象，或者如果運動太慢而引起的燒灼現象。

使用者對前進運動的控制需要較大的敏捷性。當使用者運用很大的力時，該控制更加困難。

為了更好地控制前進運動，已知的用于控制前進的裝置被固定到移動式鉆床。

用于控制前進的裝置包括千斤頂，千斤頂具有本體和活塞，本體與手動鉆孔設備是一體的，活塞在本體中滑動并支撐桿，桿的末端位于本體的外部。

活塞與本體一起限定兩個腔室，每個腔室填滿流體并經由流體網絡與外部連通。用于控制前進的裝置還包括用于控制填充和/或清空腔室的控制裝置，以控制在展開位置和縮回位置之間移動的桿的平移運動。

根據現有的這種裝置，在鉆孔之前，桿處于展開位置，桿的末端由待鉆孔的部件支撐。在鉆孔過程中，使用者沿著部件的方向施加到鉆床上的力通過反作用引起部件對千斤頂的桿的力，桿然后平移到縮回位置。該平移運動引起第一腔室的填充以及第二腔室的清空。根據現有技術，然后可能通過制動桿的運動、通過控制至少一個腔室的填充和/或清空來控制工具的前進。

這種用于控制前進的裝置由于其尺寸而不能令人非常滿意。因此，待鉆孔的部件必須在待形成的孔周圍具有較大的平坦表面區域，以便于桿能夠支撐在待鉆孔的部件上，這并非總是如此。另外，沿著平行于鉆頭的軸線并且與鉆頭的軸線分隔開的方向移動的桿的存在導致了鉆頭周圍的大尺寸，這在不容易接近的區域鉆孔時是有問題的。

發明內容

因此，本發明旨在消除現有技術的缺陷。

為此，本發明提供一種手動鉆孔設備，其配備有用于控制工具的前進的裝置，所述裝置包括固定部分、移動部分以及控制系統，移動部分在鉆孔過程中具有相對于固定部分的平移運動，控制系統用于控制所述移動部分相對于所述固定部分的平移運動。

根據本發明，所述鉆孔設備的特征在于；

-所述固定部分和所述移動部分分別包括相對于彼此滑動的至少一個固定管和至少一個移動管，所述固定管和所述移動管分別與所述工具的旋轉軸線同軸；以及

-用于控制移動部分相對于固定部分的平移運動的控制系統包括：