[發(fā)明專利]機(jī)電式閥門電動裝置的電機(jī)力矩保護(hù)裝置及其控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510018330.8
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN104728498B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許建偉;于元文;梅志明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金陵自控技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機(jī)電式閥門電動裝置電機(jī)力矩保護(hù)裝置及其控制電路，包括電機(jī)、蝸桿、力矩輸出軸、蝸輪，所述電機(jī)與蝸桿間通過齒輪嚙合傳動，所述蝸桿與所述力矩輸出軸同軸連接；所述蝸桿帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動閥門動作，還包括力矩輸出電位器，所述力矩輸出電位器與所述力矩輸出軸連接；控制電路包括閥門力矩輸出電路和開、關(guān)向過力矩報警閥值輸入電路；本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)從蝸桿徑向竄動到力矩輸出軸圓周運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)不變，輸出軸的凸輪和微動開關(guān)機(jī)構(gòu)改成電位器，輔以電子控制電路，達(dá)到校準(zhǔn)、調(diào)節(jié)、設(shè)置力矩保護(hù)值的工作簡單、精確、無需開蓋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電式閥門電動裝置領(lǐng)域，具體公開一種機(jī)電式閥門電動裝置的電機(jī)力矩保護(hù)裝置及其控制電路。

背景技術(shù)

常規(guī)的機(jī)械式力矩保護(hù)方式是在閥門電動裝置電機(jī)輸出軸連接蝸桿，蝸桿頂端安裝多層碟簧，碟簧與箱體連接，碟簧吸收蝸桿徑向竄動力，當(dāng)蝸桿帶動蝸輪運(yùn)行時，蝸輪帶動閥門動作，當(dāng)閥門受力時，阻力經(jīng)過上述傳動機(jī)構(gòu)傳至蝸桿，蝸桿作徑向輕微竄動，閥門運(yùn)行力矩與蝸桿徑向竄動位移成近似線性關(guān)系。純機(jī)械過力矩保護(hù)方式是把這一徑向竄動轉(zhuǎn)化成力矩輸出軸圓周轉(zhuǎn)動，在此軸上安裝2個凸輪，分別撥動開向和關(guān)向2個微動開關(guān)，固定微動開關(guān)位置，調(diào)整凸輪角度，改變過力矩大小，通過微動開關(guān)觸點送出過力矩保護(hù)信號。這種方式需要打開裝置箱蓋，觀察力矩凸輪上刻度，才能調(diào)整保護(hù)力矩，麻煩，精度低，在某些特殊環(huán)境甚至有一定危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為解決以上問題提供一種校準(zhǔn)、調(diào)節(jié)、設(shè)置力矩保護(hù)值的工作簡單、精確、無需開蓋的機(jī)電式閥門電動裝置的電機(jī)力矩保護(hù)裝置及其控制電路。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的：

機(jī)電式閥門電動裝置的電機(jī)力矩保護(hù)裝置及其控制電路，包括電機(jī)、蝸桿、力矩輸出軸、蝸輪，所述電機(jī)與蝸桿間通過齒輪嚙合傳動，所述蝸桿與所述力矩輸出軸同軸連接；所述蝸桿帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動閥門動作，其特征在于：還包括力矩輸出電位器，所述力矩輸出電位器與所述力矩輸出軸連接；所述控制電路包括閥門力矩輸出電路和開向過力矩報警閥值輸入電路和關(guān)向過力矩報警閥值輸入電路，所述閥門力矩輸出電路包括所述力矩輸出電位器、第一RC濾波器、第一比較器、第二比較器、第三AD轉(zhuǎn)換器、一號CPU，所述力矩輸出電位器輸出力矩信息經(jīng)第一RC濾波器過濾后分三路，分別與第一比較器負(fù)極、第二比較器正極、第三AD轉(zhuǎn)換器連接；所述第一比較器、第二比較器、第三AD轉(zhuǎn)換器均與一號CPU連接；所述開向過力矩報警閥值輸入電路和關(guān)向過力矩報警閥值輸入電路主要包括二號CPU、第二RC濾波器、第三比較器、第四比較器、第一AD轉(zhuǎn)換器、第二AD轉(zhuǎn)換器，所述二號CPU分兩路分別輸入開向過力矩報警閥值和關(guān)向過力矩報警閥值PWM信號，開向過力矩報警閥值PWM信號經(jīng)第二RC濾波器二級濾波后分兩路，分別與第三比較器正極和第一AD轉(zhuǎn)換器連接；關(guān)向過力矩報警閥值PWM信號經(jīng)第二RC濾波器二級濾波后分兩路，分別與第四比較器負(fù)極和第二AD轉(zhuǎn)換器連接；所述第一AD轉(zhuǎn)換器和第二AD轉(zhuǎn)換器均與二號CPU連接；所述第三比較器和第四比較器輸出數(shù)字信號且與二號CPU連接。

綜上所述，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、配合CPU軟件，實時記錄并存儲每一臺裝置的開關(guān)向力矩參考值，可以擬合出一定范圍的雙向力矩電壓對應(yīng)曲線，便于過力矩保護(hù)閥值的軟件修改設(shè)置；

2、實時監(jiān)控設(shè)定的保護(hù)閥值電壓，通過軟件實現(xiàn)自適應(yīng)功能，保證長期穩(wěn)定；

3、由于是通過PWM產(chǎn)生的比較閥值，調(diào)整簡單方便，便于免開蓋外部修改或遠(yuǎn)程修改。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。