[發(fā)明專利]一種電動更衣吊籃升降系統(tǒng)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510016901.4
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN104555841B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊數(shù)強(qiáng);劉中利;丁超亮;張謙謙;高雅;王招娣
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽師范學(xué)院
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動更衣吊籃升降控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動更衣吊籃升降系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)

目前有以下幾種電動更衣吊籃的到頂停止和到底停止的控制方式。

一是采用鑰匙控制吊籃的升降和停止。這種控制系統(tǒng)對每個電機(jī)都設(shè)置一個鑰匙開關(guān)，鑰匙開關(guān)上有3個檔位，分別是上升、停止、下降，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“上升”檔位時，吊籃開始上升，當(dāng)?shù)趸@上升到頂端時，由人工手動將鑰匙旋轉(zhuǎn)到“停止”檔位；鑰匙旋轉(zhuǎn)到“下降”檔位時，吊籃開始下降，當(dāng)?shù)趸@下降到地面時，由人工手動將鑰匙旋轉(zhuǎn)到“停止”檔位。這種方式的控制系統(tǒng)具有造價低廉、控制簡單的特點(diǎn)，但使用一段時間后，容易出現(xiàn)開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良、鑰匙鎖芯卡滯等現(xiàn)象，維護(hù)更換頻繁，使用成本較高；鑰匙有一定的互開率導(dǎo)致安全性不高，丟失或損壞后重配麻煩，維護(hù)管理不便；由于人工很難判斷吊籃是否到頂或到地，不能適時的將鑰匙旋轉(zhuǎn)到“停止”檔位會造成使用不便甚至?xí)p壞吊籃。

二是采用限位行程開關(guān)。專利號為201010232981.4發(fā)明名稱為一種電動存衣吊籃的升降控制系統(tǒng)提及一種水銀開關(guān)和磁鐵配合的限位行程開關(guān)，這種裝置能準(zhǔn)確判斷吊籃是否上升到位以及時切斷電機(jī)電源，是一種自動的到頂自停控制系統(tǒng)，但該系統(tǒng)采用機(jī)械式的控制方式，容易磨損，不耐用，而且這種控制方式不適用于應(yīng)用越來越廣泛的塑料材質(zhì)的籃體。

三是采用過流檢測電路。專利號為200920255125.3實(shí)用新型名稱為吊籃無線控制的系統(tǒng)的專利提及一種電子式到頂檢測方式，其過流檢測電路檢測的原理是當(dāng)更衣吊籃上升到頂后，電機(jī)電流將快速上升至過流狀態(tài)，被過流檢測電路檢測到，及時切斷電機(jī)供電實(shí)現(xiàn)保護(hù)。此種控制方式為電子式的檢測方式，相對限位行程開關(guān)這種機(jī)械式的控制方式更耐用；但電機(jī)在不同的負(fù)荷下，工作電流不同，隨著電機(jī)使用、機(jī)械磨損、潤滑狀況等原因也會導(dǎo)致工作電流漸變，判斷吊籃上升到位時的過流電流也要相應(yīng)變化，這給吊籃在使用時帶來繁重的維護(hù)工作。而對于吊籃下降至地面的停止方法目前大家多用人工觀察控制或定時的方式，由于繩子在使用中會老化或被拉長，定時控制往往導(dǎo)致籃子沒落到地免或被倒卷起來，需要經(jīng)常調(diào)整定時值。除了上述諸多原因，現(xiàn)有的控制方法中普遍缺少一種有效防止人為誤操作所帶來的安全隱患，即當(dāng)?shù)趸@已經(jīng)在頂端時再次執(zhí)行上升操作，電機(jī)便會繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動吊籃升上，即便系統(tǒng)有機(jī)械檢測或過流檢測方案，也需要經(jīng)過電機(jī)動作響應(yīng)后才能反應(yīng)過來，由于已經(jīng)在頂端吊籃本身已無法上升，此時便是強(qiáng)拉吊繩的操作，會導(dǎo)致繩子張緊度大幅度提高甚至拉斷繩子，潛在巨大的危險，因此迫切需要提供一種更便捷、更有效、更穩(wěn)定的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動更衣吊籃升降系統(tǒng)控制方法，能夠有效克服電機(jī)自身的負(fù)荷變化、機(jī)械磨損、潤滑狀況差異等帶來的差異動態(tài)調(diào)整控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)吊籃自動上升至頂和下降至地面自動停止，徹底消除了人為誤操作的安全隱患，顯著提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，采用如下的技術(shù)方案：一種電動更衣吊籃升降系統(tǒng)控制方法，是由吊籃升降過程中的電機(jī)電流動態(tài)采樣計算控制參數(shù)、吊籃運(yùn)動狀態(tài)保持跟蹤、上升至頂和下降至地面自動停止三種方法綜合執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)，在吊籃升降過程中對電機(jī)電流進(jìn)行濾波、整形，動態(tài)采集電流數(shù)據(jù)計算出動態(tài)極限閾值電流T(I)，用于吊籃安全控制；對吊籃運(yùn)動狀態(tài)實(shí)時記錄、保持、跟蹤，當(dāng)?shù)趸@已經(jīng)至頂時不再響應(yīng)上升操作，或吊籃已經(jīng)至地面時不再響應(yīng)下降操作；在吊籃上升至頂或下降至地面時根據(jù)電機(jī)電流變化率結(jié)合動態(tài)極限閾值電流T(I)，的方法實(shí)現(xiàn)自動停止操作。

所述的吊籃升降過程中的電機(jī)電流動態(tài)采樣計算控制參數(shù)的方法為，在吊籃升降過程中對電機(jī)電流進(jìn)行濾波、整形，動態(tài)采樣，計算出電機(jī)工作后5～20秒內(nèi)的平均電流然后確定動態(tài)極限電流作為吊籃安全控制的極限參數(shù)。

所述的吊籃狀態(tài)保持跟蹤的方法為，定義S_t作為吊籃的狀態(tài)信息，其中S_t＝TOP、RISING、FALLING或BOTTOM，分別表示吊籃處于“上升至頂”、“上升中”、“下降中”、“下降至地面”四種狀態(tài)；在吊籃操作過程中對吊籃狀態(tài)S_t實(shí)時更新，在吊籃處于“上升至頂”狀態(tài)時不再響應(yīng)上升操作，在吊籃處于“下降至地面”狀態(tài)時不再響應(yīng)下降操作。