[發明專利]一種基于svm的駕駛員接打電話監控方法

有效

• 申請號: 201510013139.4
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104573659B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張卡;何佳;曹昌龍;尼秀明
• 申請（專利權）人: 安徽清新互聯信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 金凱

1.一種基于svm的駕駛員接打電話監控方法，其特征在于：該監控方法包括以下順序的步驟：

(1)建立人臉檢測分類器和以接打電話時手部圖像為訓練正樣本的手部檢測分類器；

(2)實時采集駕駛員的駕駛狀態圖像；

(3)選擇合適的圖像子區域作為手部運動檢測和接打電話檢測的有效檢測區域；

(4)根據有效檢測區域圖像，實時判斷駕駛員是否存在接打電話的準備動作；若是，則執行步驟(5)；若否，則返回執行步驟(2)；

(5)根據有效檢測區域圖像，詳細監視駕駛員的手停留在耳朵旁邊的時間，并根據駕駛員的手停留在耳朵旁邊的時間長短判斷駕駛員是否正在接打電話；若是，則執行步驟(6)；若否，則返回執行步驟(2)；

(6)將駕駛員接打電話的實時視頻發送至遠程服務器，并接收遠程服務器發送的命令；

步驟(4)中，所述的根據有效檢測區域圖像，實時判斷駕駛員是否存在接打電話的準備動作，具體包括以下順序的步驟：

(41)在左、右有效檢測區域內分別進行均勻點采樣；

(42)進行采樣點的精確跟蹤；

(43)獲取正確跟蹤采樣點的運動信息；

(44)獲取有效檢測區域的統計特征，所述的檢測區域的統計特征包括左有效檢測區域的平均運動強度avem_l、右有效檢測區域的平均運動強度avem_r、左有效檢測區域的運動廣度R_l和右有效檢測區域的運動廣度R_r；

(45)判斷是否存在抬手靠近耳朵的動作；

步驟(43)中，所述的獲取正確跟蹤采樣點的運動信息，具體采用以下公式實現：

M(i)=sqrt(Dx2+Dy2)θ(i)=arctan(DyDx)]]>

Dx=xpointi.x-ypointi.xDy=xpointi.y-ypointi.y]]>

其中，M(i)表示第i個采樣點的運動幅值，θ(i)表示第i個采樣點的運動方向，xpoint_i表示第i個采樣點在當前幀上的坐標，ypoint_i表示第i個采樣點在上一幀上的坐標，Dx表示某個采樣點在x方向的運動量，Dy表示某個采樣點在y方向的運動量；

步驟(44)中，所述的獲取有效檢測區域的統計特征，具體采用以下公式實現：

aveml=sumlNmlRl=NlNmlavemr=sumrNmrRr=NrNmr]]>

suml=suml+Ml(i)Ml(i)≥2Nml=Nm1+1Ml(i)≥2Nl=Nl+1Ml(i)≥2andπ4<θl(i)≤π2sumr=sumr+Mr(i)Mr(i)≥2Nmr=Nmr+1Mr(i)≥2Nr=Nr+1Mr(i)≥2andπ2<θr(i)≤3*π4]]>

其中，sum_l表示左檢測區域內具有明顯運動的采樣點的運動幅值，N_ml表示左檢測區域內具有明顯運動的采樣點的數目，N_l表示左檢測區域內具有明顯運動且向耳朵靠近的采樣點的數目；

sum_r表示右檢測區域內具有明顯運動的采樣點的運動幅值，N_mr表示右檢測區域內具有明顯運動的采樣點的數目，N_r表示右檢測區域內具有明顯運動且向耳朵靠近的采樣點的數目；

M_l(i)表示左檢測區域內第i個正確跟蹤采樣點的運動幅值，θ_l(i)表示左檢測區域內第i個正確跟蹤采樣點的運動方向；

M_r(i)表示右檢測區域內第i個正確跟蹤采樣點的運動幅值，θ_r(i)表示右檢測區域內第i個正確跟蹤采樣點的運動方向；

步驟(45)中，所述的判斷是否存在抬手靠近耳朵的動作，具體采用以下公式實現：

exist=1sl+sr=10sl+sr≠1]]>

sl=1aveml≥Tmland Rl≥Tθl0aveml<Tmlor Rl<Tθl]]>

sr=1avemr≥Tmrand Rr≥Tθr0avemr<Tmror Rr<Tθr]]>

Tml=Tmlb*0.7Tθl=Tθlb*0.7Tmr=Tmrb*0.7Tθr=Tθrb*0.7]]>

其中，exist＝1表示存在抬手靠近耳朵的動作，exist＝0表示不存在抬手靠近耳朵的動作；s_l表示在左側有效檢測區域內是否存在抬手靠近耳朵的動作；s_r表示在右側有效檢測區域內是否存在抬手靠近耳朵的動作；

T_ml表示在左側有效檢測區域內抬手靠近耳朵時運動強度閾值；T_θl表示在左側有效檢測區域內抬手靠近耳朵時的運動廣度閾值；T_mr表示在右側有效檢測區域內抬手靠近耳朵時運動強度閾值；T_θr表示在右側有效檢測區域內抬手靠近耳朵時的運動廣度閾值；

T_mlb表示在左側有效檢測區域內，標準的抬手靠近耳朵時的平均運動強度；T_θlb表示在左側有效檢測區域內，標準的抬手靠近耳朵時的平均運動廣度；T_mrb表示在右側有效檢測區域內，標準的抬手靠近耳朵時的平均運動強度；T_θrb表示在右側有效檢測區域內，標準的抬手靠近耳朵時的平均運動廣度。