[發(fā)明專利]一種面向視頻監(jiān)控的準靜態(tài)圖像抗抖動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510012974.6
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104580830B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何佳;尼秀明;張卡;陳翠英
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽清新互聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N5/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 金凱,宋倩

1.一種面向視頻監(jiān)控的準靜態(tài)圖像抗抖動方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)輸入一幀圖像，判斷是否存在基準幀，若是，則執(zhí)行步驟(5)，若否，則執(zhí)行步驟(2)；

(2)將當前幀作為基準幀；

(3)計算當前幀的垂直和水平方向投影特征向量，并將計算結(jié)果緩沖起來；

(4)將當前幀輸出；

(5)判斷是否需要更新基準幀，若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟(2)，若否，則執(zhí)行步驟(6)；

(6)計算當前幀的垂直和水平方向投影特征向量；

(7)根據(jù)當前幀和基準幀的垂直和水平方向投影特征向量，計算當前幀的最佳偏移量；

(8)根據(jù)最佳偏移量校正當前幀；

(9)將當前幀偏移校正的結(jié)果輸出；

所述步驟(3)和步驟(6)中，計算當前幀的垂直和水平方向投影特征向量，具體包括：

(21)將當前幀圖像中每個像素的值記為I(i,j)，0≤i<M，0≤j<N，其中，i表示像素的橫坐標，j表示像素的縱坐標，M表示當前幀圖像的寬度，N表示當前幀圖像的高度；

(22)采用以下公式計算出當前幀的垂直方向投影特征向量：

V=v(0)v(1)...v(i)...v(M-2)v(M-1)]]>

v(i)=Σ0≤j<NI(i,j)0≤i<M]]>

其中，V表示當前幀的垂直方向投影特征向量，是一個M維向量，v(i)表示當前幀的垂直方向投影特征向量的第i維系數(shù)；

(23)采用以下公式計算出當前幀的水平方向投影特征向量：

H=h(0)h(1)...h(j)...k(N-2)h(N-1)]]>

k(j)=Σ0≤i<MI(i,j)0≤j<N]]>

其中，H表示當前幀的水平方向投影特征向量，是一個N維向量，h(j)表示當前幀的水平方向投影特征向量的第j維系數(shù)；

所述步驟(7)中，根據(jù)當前幀和基準幀的垂直和水平方向投影特征向量，計算當前幀的最佳偏移量，具體包括：

(31)采用以下公式計算出當前幀相對于基準幀在水平方向上的偏移指數(shù)：

Vdiff(m)=1M-mΣm≤i<M||(v(i)-vb(i-m))||]]>

其中，V_diff(m)表示當前幀相對于基準幀在水平方向上偏移m個像素時的偏移指數(shù)，v_b(i-m)表示基準幀的垂直方向投影特征向量的第i-m維系數(shù)；

(32)采用以下公式計算出當前幀相對于基準幀在垂直方向上的偏移指數(shù)：

Hdiff(n)=1N-nΣn≤j<N||(h(j)-hb(j-n))||]]>

其中，H_diff(n)表示當前幀相對于基準幀在垂直方向上偏移n個像素時的偏移指數(shù)，h_b(j-n)表示基準幀的水平方向投影特征向量的第j-n維系數(shù)；

(33)求出使V_diff(m)最小的m，即得到當前幀相對于基準幀在水平方向上的最佳偏移量m_opt；

(34)求出使H_diff(n)最小的n，即得到當前幀相對于基準幀在垂直方向上的最佳偏移量n_opt。