[發(fā)明專利]一種三葉輪槳的三棲機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510010515.4
• 申請(qǐng)日: 2015-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104691260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵異;劉圣光;周曉蓉;陳曦;李峰;陶建梅;文棋;覃文茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及輪子轉(zhuǎn)換成葉輪槳的裝置，屬于三棲變形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

遙控飛機(jī)作為一種可飛行機(jī)器人，廣受人們的喜愛(ài)。與過(guò)去流行過(guò)的滑翔機(jī)、飛碟等相比，現(xiàn)在流行的直升機(jī)有幾大特點(diǎn)，一是價(jià)格很吸引人；二是用料好，以前以發(fā)泡膠為主，易損壞，現(xiàn)基本以耐撞擊的EEC為主；因此，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注它，但是飛行機(jī)器人發(fā)展較慢，實(shí)現(xiàn)三棲功能下，兼并耐摔、小型、易操控、安全等性能有一定的難度。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三葉輪漿的三棲機(jī)器人，解決目前機(jī)器人三棲問(wèn)題，兼并耐摔、小型、易操控、安全等性能。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題：一種三葉輪漿的三棲機(jī)器人，由螺旋槳、信號(hào)接受器、底盤(pán)、電動(dòng)伸縮桿、傳動(dòng)軸、傳感陀螺儀、電動(dòng)機(jī)、遙控器、三葉輪漿、球型外殼組成，其特征在于：外殼的形狀是球型，球形可以變型成橢圓蛋形，體積縮小，螺旋槳在球型外殼內(nèi)、電動(dòng)機(jī)部分帶有蓄電池，可充電放電，底部由三片葉輪槳片組成，在陸地行走時(shí)，三片葉輪槳片組成圓輪式；在水中游行時(shí)，轉(zhuǎn)換成葉輪漿式，從而實(shí)現(xiàn)三棲功能。可攜帶攝像頭等設(shè)備，在復(fù)雜地形、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)完成偵查和搜救等任務(wù)，通過(guò)遙控器控制傳感陀螺儀指揮其運(yùn)動(dòng)。在水中，三葉輪漿有一定的厚度，加強(qiáng)排水能力。輪子由葉輪漿式轉(zhuǎn)變到圓輪式過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)弧形桿輪邊緣向外運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定角度停止，形成圓輪式輪子，在陸地上行走，具有一定厚度的圓輪，有效承壓。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、輪子可圓輪式與葉輪漿式相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)水陸兩用。

2、葉輪漿片較厚便于水中排水和陸地承壓。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明所述的三葉輪漿的三棲機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的輪系結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。。

圖3是本發(fā)明所述的圓輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的葉輪漿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的輪系行星結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種三葉輪漿的三棲遙機(jī)器人，由球型外殼1信號(hào)接受器2底盤(pán)3電動(dòng)伸縮桿4電動(dòng)機(jī)5螺旋槳6傳動(dòng)軸7離合器8三葉輪漿11傳感陀螺儀和遙控器組成。傳感陀螺儀在電動(dòng)機(jī)5內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)5在電動(dòng)伸縮桿4下部，電動(dòng)機(jī)5底部通過(guò)傳動(dòng)軸7連接軸承，驅(qū)動(dòng)三葉輪漿11，電動(dòng)伸縮桿4外螺紋與電動(dòng)機(jī)5內(nèi)螺紋相配，接近地面狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿4向下，從而將球形外殼收縮成橢圓形外殼，縮小體積。底盤(pán)3可讓機(jī)器人浮在水面上，三葉輪漿11共有三只，一只在前負(fù)責(zé)方向控制，兩只在后負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)。

輪子由圓輪式轉(zhuǎn)變到葉輪漿式過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)5與離合器8相連，帶動(dòng)行星架上的太陽(yáng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)齒輪9與行星齒輪10嚙合傳動(dòng)，行星齒輪10與三葉輪漿11的漿片連接，帶動(dòng)弧形桿輪轂12邊緣向外運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定角度停止，形成三葉輪漿11。在水中，三葉輪漿11有一定的厚度，加強(qiáng)排水能力。輪子由葉輪漿式轉(zhuǎn)變到圓輪式過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)5相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)弧形桿輪轂12邊緣向外運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定角度停止，形成圓輪式輪子，在陸地上行走，具有一定厚度的圓輪，可以有效承壓。