[發(fā)明專利]絕對式編碼器及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510010290.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN105651317A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊錦章;陳裕承;李愷倫
• 申請（專利權(quán)）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01P3/487;H02K11/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種絕對式編碼器，其特征在于，包含：

一中央磁鐵和一外環(huán)磁鐵，所述中央磁鐵和所述外環(huán)磁鐵同心地設(shè)置于一 轉(zhuǎn)軸上；

一磁感應(yīng)式編碼器，對應(yīng)所述中央磁鐵旋轉(zhuǎn)的中央位置間隔設(shè)置，用于量 測所述轉(zhuǎn)軸于單圈內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度；

一磁感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述外環(huán)磁鐵旋轉(zhuǎn)時的磁極變化，以輸出一包含 高電平信號和低電平信號的方波信號；以及

一控制器，與所述磁感應(yīng)組件電性連接，用于接收所述方波信號，并且將 所述方波信號轉(zhuǎn)換為一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號。

2.如權(quán)利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，當(dāng)所述磁感應(yīng)組件感應(yīng) 到所述外環(huán)磁鐵的北極時，輸出所述高電平信號，以及當(dāng)所述磁感應(yīng)組件 感應(yīng)到所述外環(huán)磁鐵的南極時，輸出所述低電平信號。

3.如權(quán)利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述磁感應(yīng)組件包含一 第一霍爾元件和一第二霍爾元件，所述第一霍爾元件和所述第二霍爾元件 分別與所述磁感應(yīng)式編碼器相鄰地設(shè)置，并且所述第一霍爾元件與所述磁 感應(yīng)式編碼器的連線，和所述第二霍爾元件與所述磁感應(yīng)式編碼器的連線 形成一夾角；所述第一霍爾元件感應(yīng)所述外環(huán)磁鐵旋轉(zhuǎn)時的磁極變化，輸 出第一方波信號，以及所述第二霍爾元件感應(yīng)所述外環(huán)磁鐵旋轉(zhuǎn)時的磁極 變化，輸出第二方波信號。

4.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述夾角角度介于80 度至90度之間。

5.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述第一霍爾元件輸出 的所述第一方波信號和所述第二霍爾元件輸出的所述第二方波信號具有90 度相位差。

6.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)軸為正轉(zhuǎn)時，所述 控制器接收到所述第一霍爾元件輸出所述第一方波信號的上升緣，并且所 述第二霍爾元件輸出所述低電平信號，或所述控制器接收到所述第一霍爾 元件輸出所述第一方波信號的下降緣，并且所述第二霍爾元件輸出所述高 電平信號。

7.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)軸為逆轉(zhuǎn)時，所述 控制器接收到所述第一霍爾元件輸出所述第一方波信號的上升緣，并且所 述第二霍爾元件輸出所述高電平信號，或所述控制器接收到所述第一霍爾 元件輸出所述第一方波信號的下降緣，并且所述第二霍爾元件輸出所述低 電平信號。

8.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，當(dāng)所述控制器接收到所 述第二霍爾元件輸出所述第二方波信號的上升緣，并且所述第一霍爾元件 輸出所述高電平信號時，所述控制器將所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號的計數(shù)加一。

9.如權(quán)利要求3所述的絕對式編碼器，其特征在于，當(dāng)所述控制器接收到所 述第一霍爾元件輸出所述第一方波信號的上升緣，并且所述第二霍爾元件 輸出所述高電平信號時，所述控制器將所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號的計數(shù)減一。

10.如權(quán)利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述絕對式編碼器進(jìn)一 步包含一電池，所述控制器包含一記憶單元，用以記錄所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號， 當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動時，所述電池提供一電流至所述磁感應(yīng)組件和所述記 憶單元。

11.如權(quán)利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述控制器包含一清除 功能，用以接收一清除圈數(shù)信號，將所記錄的所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號歸零。