[發(fā)明專利]一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510010181.0
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104519326B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒剛;蔣濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新舟銳視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.一種聯(lián)合多監(jiān)控探頭系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法，所述多監(jiān)控探頭系統(tǒng)包括多個間隔設(shè)置的高清球機單元、多個捕獲單元、多個鎖定單元、多個目標(biāo)識別信息取樣單元、目標(biāo)確定單元以及圖像組合單元，所述高清球機的輸出端與捕獲單元的輸入端連接，捕獲單元的輸出端與鎖定單元的輸入端連接，鎖定單元的輸出端與目標(biāo)識別信息取樣單元的輸入端連接，目標(biāo)識別信息取樣單元的輸出端與目標(biāo)確定單元的輸入端連接，所述目標(biāo)確定單元的輸出端連接圖像組合單元的輸入端；所述方法具體包括如下步驟：

S1、通過多個間隔設(shè)置的高清球機單元獲取各自監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)視頻圖像；

S2、通過捕獲單元對每個高清球機的獲取的視頻圖像中的監(jiān)控目標(biāo)進行掃描和捕獲，得到目標(biāo)的位置信息和類型特征信息；

S3、通過鎖定單元對應(yīng)同一高清球機的不同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一監(jiān)控目標(biāo)，如屬于同一監(jiān)控目標(biāo)，則進行目標(biāo)鎖定；

S4、通過目標(biāo)識別信息取樣單元從不同視頻圖像中取樣同一監(jiān)控目標(biāo)的識別信息；以及

S5、通過目標(biāo)確定單元對監(jiān)控目標(biāo)的識別信息進行比對，確定所述監(jiān)控目標(biāo)在多個高清球機中是否同時出現(xiàn)。

2.一種如權(quán)利要求1所述的方法，在步驟S5之后還包括：

S6、通過圖像組合單元對所確定的監(jiān)控目標(biāo)的多個視頻圖像的組合順序進行排序，確定多個視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系；根據(jù)視頻圖像幀間的相互位置關(guān)系，將多個視頻圖像幀組合生成全景視頻圖像。

3.一種如權(quán)利要求2所述的方法，所述步驟S2具體包括：

所述捕獲單元包括粗捕獲單元和精確捕獲單元兩個捕獲單元，將視頻圖像劃分為多個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的定位框，然后對定位框進行捕獲；粗捕獲單元和精確捕獲單元都通過訓(xùn)練建立分層歸類單元；粗捕獲單元采用10個像素為步進值進行快速掃描，初步區(qū)分出監(jiān)控目標(biāo)的類型特征，對需要監(jiān)控的識別類型進行標(biāo)記；精確捕獲單元針對粗捕獲單元捕獲后的經(jīng)過標(biāo)記的目標(biāo)類型進行捕獲，采用1個像素為步進值對這些窗口進行精細掃描，最終得到準(zhǔn)確的類型目標(biāo)的位置信息和類型特征信息。

4.一種如權(quán)利要求3所述的方法，所述捕獲單元按以下方式進行捕獲：

B1、依照建立好的歸類單元，對定位框取樣局部梯形質(zhì)量分布圖特征，并計算捕獲單元中的歸類單元輸出值；

B2、該定位框由各個歸類單元依次判別，若其中一個歸類單元判定輸入為“非待監(jiān)控目標(biāo)”，則這個圖像塊將直接被判定為“非待監(jiān)控目標(biāo)”，并且不經(jīng)過后面的歸類單元；只有當(dāng)所有的歸類單元均將該圖像塊判定為“待監(jiān)控目標(biāo)”時，該定位框才最終被認為是“待監(jiān)控目標(biāo)”。

5.一種如權(quán)利要求4所述的方法，所述步驟S3的通過鎖定單元對應(yīng)同一高清球機的不同視頻圖像的捕獲結(jié)果，判斷是否屬于同一監(jiān)控目標(biāo)具體包括：

C1、清空緩沖待監(jiān)控目標(biāo)序列和輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列，定義待監(jiān)控目標(biāo)離開當(dāng)前監(jiān)控范圍的離開門限值T1，T1為大于0且小于1的實常數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)在視頻圖像中出現(xiàn)的門限值T2，T2為大于等于1的整數(shù)，待監(jiān)控目標(biāo)對應(yīng)一致度門限值T3，T3為大于等于1的整數(shù)；

C2、將第t幀的每一個捕獲結(jié)果和待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列的所有待監(jiān)控目標(biāo)進行對應(yīng)，找到t幀捕獲結(jié)果與當(dāng)前待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列中最一致的待監(jiān)控目標(biāo)；如果該最大值與第m個目標(biāo)的一致度大于T1，則判斷為第m個目標(biāo)在t幀中的位置，將m個目標(biāo)的信息更新；如果該最大值小于T1，那么此捕獲結(jié)果作為可能出現(xiàn)在視頻中的新待監(jiān)控目標(biāo)加入到待監(jiān)控目標(biāo)緩沖序列里；

C3、對待監(jiān)控目標(biāo)的緩沖序列里面的所有待監(jiān)控目標(biāo)進行統(tǒng)計，如果當(dāng)前的待監(jiān)控目標(biāo)在緩沖序列里面連續(xù)出現(xiàn)T2幀，那么認為該待監(jiān)控目標(biāo)是新出現(xiàn)在視頻中的待監(jiān)控目標(biāo)，并將該待監(jiān)控目標(biāo)加入到輸出待監(jiān)控目標(biāo)序列里；如果連續(xù)T3幀未出現(xiàn)，那么則認為該待監(jiān)控目標(biāo)已經(jīng)駛出該視頻，從緩沖序列里面刪除該待監(jiān)控目標(biāo)，并將輸出序列里面的對應(yīng)的該待監(jiān)控目標(biāo)刪除。