[發(fā)明專(zhuān)利]叉車(chē)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510001031.3
• 申請(qǐng)日: 2015-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104555828B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李經(jīng)緯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李經(jīng)緯
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/14
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/14;B66F9/08;B66F9/22
• 代理公司: 宜昌市三峽專(zhuān)利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種叉車(chē)作業(yè)系統(tǒng)，特別是一種叉車(chē)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

叉車(chē)主要作用是對(duì)托盤(pán)上的貨物進(jìn)行堆碼、上下車(chē)和貨物短距離的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，但是在工作過(guò)程中存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：（1）如果在行駛過(guò)程中為傾斜下坡路段時(shí)往往需要采用倒退行駛方式避免托盤(pán)滑落，工作效率低且存在安全隱患；（2）在多種不同規(guī)格托盤(pán)同時(shí)作業(yè)過(guò)程中，需要人工調(diào)整貨叉間距，調(diào)整不方便；（3）在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中如果需要向左或向右移動(dòng)貨物或者需要將托盤(pán)與貨物分離時(shí)，叉車(chē)無(wú)法自動(dòng)完成，只能通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將托盤(pán)取出，搬運(yùn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，無(wú)法保障作業(yè)人員安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種叉車(chē)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下，自動(dòng)調(diào)整叉車(chē)貨叉之間的間距；通過(guò)開(kāi)啟安裝在貨叉上的鎖卡，能夠避免轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)托盤(pán)滑落；通過(guò)叉車(chē)推動(dòng)器的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)物料與托盤(pán)之間的分離，各種作業(yè)只需要一個(gè)人就能操作完成，大大提高了叉車(chē)了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了作業(yè)安全。

叉車(chē)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，它包括控制閥、貨叉、貨叉支架、貨叉上滑軌、側(cè)移油缸、貨叉調(diào)距油缸、貨叉下滑軌、下滑軌基座、鎖卡油缸、鎖卡和油管，兩個(gè)貨叉通過(guò)滑動(dòng)配合連接的方式安裝在貨叉支架上，貨叉支架通過(guò)滑動(dòng)配合連接的方式安裝在貨叉上滑軌上，側(cè)移油缸的缸體固定安裝在貨叉上滑軌上，兩個(gè)貨叉調(diào)距油缸分別固定安裝在貨叉支架的左右立臂上，兩個(gè)下滑軌基座分別固定安裝在兩個(gè)貨叉的垂直立臂上，貨叉下滑軌固定安裝在貨叉支架的兩立臂之間同時(shí)與兩個(gè)下滑軌基座形成滑動(dòng)配合連接，兩個(gè)鎖卡油缸分別固定安裝在兩個(gè)貨叉的水平臂上，鎖卡與鎖卡油缸相連，控制閥的不同油口通過(guò)油管與油缸相連。

上述貨叉的水平臂上設(shè)置有擋塊，并在其側(cè)面加工有凹槽，鎖卡油缸和鎖卡都安裝在凹槽內(nèi)。

上述貨叉上滑軌上表面加工有與貨叉支架相配合的滑槽，下表面加工與叉車(chē)固定門(mén)架相咬合連接的凹槽。

上述側(cè)移油缸的活塞桿兩端固定安裝在貨叉支架上。

上述左側(cè)貨叉調(diào)距油缸的活塞桿頂端固定安裝在右下滑軌基座上，右側(cè)貨叉調(diào)距油缸的活塞桿頂端固定安裝在左下滑軌基座上。

上述鎖卡的長(zhǎng)度及大小能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上述控制閥、側(cè)移油缸、 貨叉調(diào)距油缸、鎖卡油缸和油管共同構(gòu)成液壓控制系統(tǒng)。

上述貨叉調(diào)距油缸和鎖卡油缸之間采用聯(lián)動(dòng)控制。

上述鎖卡可以在鎖卡油缸的作用下實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉。

本發(fā)明有如下有益效果：

本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，能夠在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下，自動(dòng)調(diào)整叉車(chē)貨叉之間的間距；通過(guò)開(kāi)啟安裝在貨叉上的鎖卡，能夠避免轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)托盤(pán)滑落；通過(guò)叉車(chē)推動(dòng)器的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)物料與托盤(pán)之間的分離，各種作業(yè)只需要一個(gè)人就能操作完成，大大提高了叉車(chē)了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了作業(yè)安全。

所述貨叉的水平臂上設(shè)置有擋塊，用于對(duì)托盤(pán)進(jìn)行水平方向的定位，并在其側(cè)面加工有凹槽，鎖卡油缸和鎖卡都安裝在凹槽內(nèi)。

所述貨叉上滑軌上表面加工有與貨叉支架相配合的滑槽，從而保證了貨叉支架在滑軌上滑動(dòng)的穩(wěn)定性，也實(shí)現(xiàn)了貨叉能夠搬運(yùn)貨物整體在左右方向的位移，貨叉上滑軌下表面加工與叉車(chē)固定門(mén)架相咬合連接的凹槽，保證了所有零部件在叉車(chē)上的連接，以及貨叉上貨物的搬運(yùn)作業(yè)。

所述側(cè)移油缸的活塞桿兩端固定安裝在貨叉支架上，通過(guò)控制油缸左右油缸的壓力，帶動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉支架整體在左右方向的位移。

所述左側(cè)貨叉調(diào)距油缸的活塞桿頂端固定安裝在右下滑軌基座上，右側(cè)貨叉調(diào)距油缸的活塞桿頂端固定安裝在左下滑軌基座上，通過(guò)分別控制貨叉調(diào)距油缸油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)貨叉之間距離的調(diào)節(jié)。

所述鎖卡的長(zhǎng)度及大小能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了不同型號(hào)托盤(pán)的搬運(yùn)作業(yè)。

所述控制閥、側(cè)移油缸、 貨叉調(diào)距油缸、鎖卡油缸和油管共同構(gòu)成液壓控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩貨叉之間距離的調(diào)節(jié)。

所述貨叉調(diào)距油缸和鎖卡油缸之間采用聯(lián)動(dòng)控制，再配合叉車(chē)推拉器從而實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)與托盤(pán)上貨物之間的分離。

所述鎖卡可以在鎖卡油缸的作用下實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉，從而方便實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)在貨叉上的定位。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的爆炸圖。