[其他]用于表面清潔機器人的滾筒刷

有效

• 申請號: 201490000266.X
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN204950812U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: B·道蒂
• 申請（專利權）人: 艾羅伯特公司
• 主分類號: A47L11/18
• 分類號: A47L11/18;A47L11/19;A47L9/28
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 王允方

技術領域

本實用新型涉及用于表面清潔機器人的滾筒刷。

背景技術

真空清潔器通常使用空氣泵來形成部分真空以用于掀起通常來自地板且任選地也來自其它表面的垃圾及污垢。所述真空清潔器通常將污垢收集于垃圾袋或旋風離塵器中以用于稍后處理。用于家庭中而且用于工業中的真空清潔器以各種大小及模型存在，例如小電池操作的手持式裝置、家用中央真空清潔器、在清空之前可處置數百公升的垃圾的大型固定工業器具及用于大量泄漏的恢復或受污染土壤的移除的自力推進的真空吸塵車。

自動機器人真空清潔器通常在正常操作條件下通過居住空間及常見障礙物同時真空清掃地板。自動機器人真空清潔器通常包含允許其避開障礙物(例如墻壁、家具或樓梯)的傳感器。機器人真空清潔器可在其碰到障礙物時更改其驅動方向(例如，轉彎或后退)。機器人真空清潔器還可在檢測到地板上的格外臟的點后即刻更改驅動方向或驅動模式。頭發及其它碎屑可變得纏繞在刷上且妨礙刷使其不能旋轉，因此，使得機器人在其清潔中低效。

實用新型內容

本實用新型的一個方面提供一種用于清潔器具的可旋轉滾筒刷。所述滾筒刷包含界定縱向旋轉軸的刷芯及安置于所述刷芯上且沿著所述刷芯的圓周等距地間隔開的三個或三個以上雙排鬃毛。每一雙排鬃毛包含為第一鬃毛組合物且具有第一高度的第一鬃毛排及為第二鬃毛組合物且具有第二高度的第二鬃毛排，其中所述第一鬃毛組合物比所述第二鬃毛組合物硬。所述第二鬃毛排與所述第一鬃毛排圓周間隔開小于或等于所述第二高度的10％的空隙(例如，沿著所述刷芯的表面測量為線距離)。而且，所述第一高度小于或等于所述第二高度的90％。

本實用新型的實施方案可包含以下特征中的一或多者。在一些實施方案中，每一個雙鬃毛排中的所述第一鬃毛排在所述滾筒刷的旋轉方向上在所述第二鬃毛排前面。所述滾筒刷可包含在所述鬃毛排之間且實質上平行于所述鬃毛排布置的彈性葉片。每一葉片從附接到所述刷芯的第一端延伸到不與所述刷芯附接的第二端。所述葉片可具有小于所述第二鬃毛排的所述第二高度的第三高度。

在一些實施方案中，所述第一及第二鬃毛排各自界定沿著所述刷芯縱向布置的人字形形狀。所述第一鬃毛排的所述鬃毛中的每一者可具有小于所述第二鬃毛排的所述鬃毛中的每一者的第二直徑的第一直徑。

每一刷芯可界定用于以可釋放方式接納刷元件的縱向延伸的T形通道。所述刷元件包含界定互補地經定大小以便可滑動接納到所述T形通道中的T形狀的錨及附接到所述錨的至少一個雙排鬃毛或一葉片。

本實用新型的另一方面提供一種用于清潔器具的可旋轉滾筒刷組合件。所述滾筒刷組合件包含第一滾筒刷及以可旋轉方式布置為與所述第一滾筒刷相對的第二滾筒刷。所述第一滾筒刷包含界定縱向旋轉軸的刷芯及安置于所述刷芯上且沿著所述刷芯的圓周等距地間隔開的三個或三個以上雙排鬃毛。每一雙排鬃毛包含為第一鬃毛組合物且具有第一高度的第一鬃毛排及為第二鬃毛組合物且具有第二高度的第二鬃毛排，其中所述第一鬃毛組合物比所述第二鬃毛組合物硬。所述第二鬃毛排與所述第一鬃毛排圓周間隔開小于或等于所述第二高度的10％的空隙(例如，沿著所述刷芯的表面測量為線距離)。而且，所述第一高度小于或等于所述第二高度的90％。所述第二滾筒刷包含界定縱向旋轉軸的刷芯及安置于所述刷芯上且圍繞所述刷芯圓周間隔開的三個或三個以上排鬃毛。

在一些實施方案中，每一個雙鬃毛排中的所述第一鬃毛排在所述滾筒刷的旋轉方向上在所述第二鬃毛排前面。所述第一滾筒刷可包含在所述鬃毛排之間且實質上平行于所述鬃毛排布置的彈性葉片。每一葉片從附接到所述第一滾筒刷的所述刷芯的第一端延伸到不與所述第一滾筒刷的所述刷芯附接的第二端。此外，所述葉片可具有小于所述第二鬃毛排的所述第二高度的第三高度。

另外或替代地，所述第二刷可包含在所述鬃毛排之間且實質上平行于所述鬃毛排布置的彈性葉片。每一葉片從附接到所述第二滾筒刷的所述刷芯的第一端延伸到不與所述第二滾筒刷的所述刷芯附接的第二端。所述葉片可短于所述第二滾筒刷的所述鬃毛。

在一些實施方案中，每一滾筒刷的所述排鬃毛各自界定沿著所述對應刷芯縱向布置的人字形形狀。所述第一可旋轉刷的所述第一旋轉方向可為相對于所述可旋轉滾筒刷組合件的前向驅動方向的前向滾動方向。

所述滾筒刷組合件可包含平行于鬃毛排布置且嚙合鬃毛排達相對于所述對應刷芯徑向測量的為小于或等于0.060英寸的嚙合距離的刷條。所述刷條干擾所述經嚙合滾筒刷的旋轉以將纖維從所述經嚙合鬃毛剝離。