[發明專利]用于比較視頻鏡頭的方法和系統

有效

• 申請號: 201480083344.1
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN107077590B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: S·萊普索伊;M·巴勒斯特里;G·弗蘭希尼
• 申請（專利權）人: 意大利電信股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 宋巖

一種用于將包括第一圖像的第一集合(I1(s))的第一視頻鏡頭(Vs1)與包括第二圖像的第二集合(I2(t))的第二視頻鏡頭(Vs2)進行比較的方法(100)，第一集合和第二集合之間的至少一個包括至少兩個圖像。該方法包括將第一集合的每個第一圖像與第二集合的每個第二圖像配對(110)以形成多個圖像對(IP(m))，以及，對于每個圖像對，實施操作a)?g)：a)識別(120)第一圖像中的第一興趣點和第二圖像中的第二興趣點；b)將第一興趣點與對應的第二興趣點相關聯(120)以形成對應的興趣點匹配；c)對于每對第一興趣點，計算(130)該對第一興趣點之間的距離以用于獲得對應的第一長度；d)對于每對第二興趣點，計算(130)該對第二興趣點之間的距離以用于獲得對應的第二長度；e)計算多個距離比(130)，每個距離比對應于選定的興趣點匹配對，并且是基于第一項與第二項之比或者基于第二項與第一項之比，所述第一項對應于所述興趣點匹配對的第一興趣點之間的距離，所述第二項對應于所述興趣點匹配對的第二興趣點之間的距離；f)計算(140)多個計算距離比的統計分布的第一表示；g)計算(150)在所述圖像對中的所有興趣點匹配都是離群點的假設下獲得的距離比的統計分布的第二表示。該方法還包括基于所有圖像對的第一表示來生成(160)對所有圖像對計算的多個計算距離比的統計分布的第一全局表示；基于所有圖像對的第二表示來生成(170)在所有圖像對中的所有興趣點匹配都是離群點的假設下獲得的距離比的統計分布的第二全局表示；將所述第一全局表示與所述第二全局表示進行比較(180)；并且基于所述比較來評估(190)第一視頻鏡頭是否包含第二視頻鏡頭中所描繪的物體的視圖。

技術領域

本發明涉及圖像分析領域。

背景技術

在圖像分析領域中，常見操作提供在兩個圖像都包括相同場景或相同物體的至少一部分的情況下將這兩個圖像進行比較以便找到在它們之間蘊含(occur)的關系。

用于確定兩個圖像是否顯示相同物體的已知方法提供選擇第一圖像中的所謂興趣點的集合、然后將該集合或者其子集的每個興趣點與第二圖像中的對應興趣點匹配(通常，該集合的選定興趣點中的一些由于模糊性(ambiguity)而可能不能被匹配)。第一圖像的哪個點應成為興趣點的選擇是通過考慮該圖像圍繞該點本身的區域中的圖像特征來實施的。

如本領域技術人員眾所周知的，如果第一圖像的興趣點和第二圖像的對應興趣點之間的匹配從兩個興趣點都對應于相同物體(在兩個圖像中都被描繪)的相同點的意義上來講是正確的，則這樣的興趣點匹配被稱為“內群點”。

相反，如果第一圖像的興趣點和第二圖像的對應興趣點之間的匹配從兩個興趣點不對應于相同物體的相同點的意義上來講是不正確的，則這樣的興趣點匹配被稱為“離群點”。

因此，為了獲得可靠的結果，能夠區分內群點和離群點的過程在興趣點匹配已經被確定之后被有利地執行。

這種類型的過程的數個例子在本領域中已經是已知的，諸如例如以本申請人的名義的專利申請WO 2012/100819中公開的圖像比較方法。

圖像分析領域中的另一常見操作提供在兩個視頻鏡頭或者圖像和視頻鏡頭兩者都包括相同場景或相同物體的至少一部分的情況下將視頻鏡頭進行比較或者將單個圖像與視頻鏡頭的圖像進行比較以便找到在它們之間蘊含的關系。

例如，A.Araujo、M.Makar、V.Chandrasekhar、D.Chen、S.Tsai、H.Chen、R.Angst、B.Girod在2014年10月IEEE International Conference on Image processing上的″Efficient video search using image queries″公開了一種將圖像與視頻鏡頭進行比較的方法，該方法使用隨機采樣一致性(RANSAC)迭代方法來檢查幾何一致性。