[發明專利]機床的控制方法以及機床的控制裝置有效
| 申請號： | 201480082959.2 | 申請日： | 2014-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN107077122B | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 石井一成;品田毅仁 | 申請（專利權）人： | 株式會社牧野銑床制作所 |
| 主分類號： | G05B19/4065 | 分類號： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 曾祥錄 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機床 控制 方法 以及 裝置 | ||
1.一種機床的控制方法，該機床在使通過主軸馬達旋轉的刀具和固定于平臺的工件相對移動的同時加工所述工件，所述控制方法的特征在于：
基于主軸馬達的轉矩指令值、電流指令值或者實際的電流值，計算在所述工件的加工中刀具的預先設定的位置的從所述工件受到的作用于刀具的半徑方向的實際的切削力，將所計算出的所述實際的切削力顯示于顯示部，
作為容許對刀具的預先設定的所述位置施加的容許切削力，計算與刀具的損傷有關的刀具的容許切削力以及與主軸裝置的軸承的損傷有關的軸承的容許切削力，
基于刀具的容許切削力以及軸承的容許切削力中的最小的容許切削力，設定判定值，
在所述實際的切削力超過所述判定值時，使刀具相對所述工件的相對速度降低。
2.根據權利要求1所述的機床的控制方法，其特征在于：
針對多個刀具，預先決定使刀具從主軸的突出長度以及刀具直徑成為函數的容許切削力，
基于在加工中使用的刀具的突出長度以及刀具直徑，計算與刀具的損傷有關的刀具的容許切削力。
3.根據權利要求1所述的機床的控制方法，其特征在于：
還計算與主軸馬達的損傷有關的主軸馬達的容許切削力，
基于刀具的容許切削力、軸承的容許切削力以及主軸馬達的容許切削力中的最小的容許切削力，設定所述判定值。
4.一種機床的控制裝置，該機床在使通過主軸馬達旋轉的刀具和固定于平臺的工件相對移動的同時加工所述工件，所述控制裝置的特征在于包括：
切削力運算部，基于主軸馬達的轉矩指令值、電流指令值或者實際的電流值，計算在所述工件的加工中刀具的預先設定的位置的從所述工件受到的作用于刀具的半徑方向的實際的切削力；
顯示部，顯示所計算出的所述實際的切削力，以及
切削力控制部，計算容許對刀具的預先設定的所述位置施加的容許切削力，
切削力控制部計算與刀具的損傷有關的刀具的容許切削力以及與主軸裝置的軸承的損傷有關的軸承的容許切削力，基于刀具的容許切削力以及軸承的容許切削力中的最小的容許切削力，設定判定值，
在所述實際的切削力超過所述判定值時，使刀具相對所述工件的相對速度降低。
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