[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201480081114.1
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN106662860B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 津田剛志;大熊賢治
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416;G05B19/4103
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其是利用多個行進軸使工作臺或者刀具移動，由此對所述工作臺上的工件和所述刀具的位置關系進行控制的工作機械的數控裝置，

該數控裝置的特征在于，具有：

解析處理部，其基于包含多個指令塊的加工程序，輸出移動路徑及所述移動路徑上的進給速度；

角部曲線計算部，其計算將所述移動路徑平滑化后的角部曲線的曲線式；以及

移動指令生成部，其基于所述移動路徑及所述曲線式，輸出向各個所述行進軸的移動指令，

所述角部曲線設為，將按照至少基于預先設定的容許加速度計算出的速度式而在所述指令塊的連接處之前的移動路徑移動時的移動量和按照所述速度式而在所述指令塊的連接處之后的移動路徑移動時的移動量基于預先設定的容許路徑誤差進行合成的曲線。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述移動指令生成部具有：

角部曲線插入部，其基于所述曲線式，將所述角部曲線插入至所述移動路徑；

角部曲線速度計算部，其基于所述曲線式，對所述角部曲線上的移動速度進行計算；

加減速處理部，其基于沿著插入了所述角部曲線的所述移動路徑的移動量及軸比，以滿足所述容許加速度及容許加加速度的限制的方式，對沿著所述移動路徑的加減速后速度進行計算；以及

插補處理部，其基于所述加減速后速度及所述移動速度，在所述角部曲線上使用所述移動速度對所述移動路徑進行插補，在所述角部曲線以外的所述移動路徑中使用所述加減速后速度對所述移動路徑進行插補。

3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述移動指令生成部具有：

加減速處理部，其基于沿著所述移動路徑的移動量及軸比，以滿足所述容許加速度及所述容許加加速度的限制的方式，對沿著所述移動路徑的加減速后速度進行計算；

速度分配部，其基于所述曲線式及所述加減速后速度，分配所述角部曲線上的移動速度；以及

第1插補處理部及第2插補處理部，它們基于所述加減速后速度及通過所述速度分配部分配的所述移動速度，在所述角部曲線上使用所述移動速度對所述移動路徑進行插補，在所述角部曲線以外的所述移動路徑中使用所述加減速后速度對所述移動路徑進行插補，

所述第1插補處理部和所述第2插補處理部并列地執行所述角部曲線上及所述移動路徑上的不同的路徑的插補處理。