[發明專利]雙懸臂回轉式基座起重機

有效

• 申請號: 201480072901.X
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN105934402B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: J·魯登伯格;H·J·維特林斯
• 申請（專利權）人: 伊特里克公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/64;B66C23/66;B66C23/82
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

技術領域

本發明涉及雙懸臂回轉式基座起重機，所述雙懸臂回轉式基座起重機包括：

-固定基座；

-起重機殼體，所述起重機殼體安裝于基座并適合相對于基座圍繞豎直回轉軸線回轉；

-主懸臂，所述主懸臂包括外端部和相反的內端部，懸臂軸樞轉地連接至所述外端部，所述內端部圍繞第一水平樞轉軸線樞轉地連接至起重機殼體，使主懸臂的上下升降移動；

-次懸臂，所述次懸臂包括內端部，所述內端部樞轉地連接至懸臂軸，使次懸臂相對于主懸臂的樞轉移動；

-物體懸掛設備，物體可連接至所述物體懸掛設備；

-提升組件，所述提升組件包括提升絞盤和相應的提升纜線。

背景技術

常規起重機設置有提升絞盤和提升纜線，所述提升纜線經由滑輪從提升絞盤延伸越過懸臂的偏離滑輪直至物體懸掛設備，所述起重機可以用于升起和降下材料并且使材料水平移動。其主要用于升起重型物品并且將它們運輸至其它位置。物體懸掛設備優選包括起重機吊鉤等以連接負載。

在雙懸臂回轉式基座起重機中，懸臂包括至少兩個部分：主懸臂和次懸臂。這提供了用于儲存和操縱的緊湊尺寸。

雙懸臂回轉式基座起重機特別有利于海運目的，因為起重機的次懸臂允許起重機提升負載同時次懸臂的尖端接近船，特別是船的甲板。通過這種方式可以限制負載的移動，因為次懸臂的尖端可以保持在甲板上方的限定高度處。而且，由于負載的力在起重機的低點處引入，船的穩定性提高。這些特征使得起重機安全有效。

為了操作雙懸臂回轉式基座起重機，吊桿的兩個部分(主懸臂和次懸臂)被獨立地控制。可以使用液壓缸，所述液壓缸適用于能夠提升數千公斤負載至50噸負載的小型雙懸臂回轉式基座起重機。在進一步升級雙懸臂回轉式基座起重機以能夠提升高達數百噸的甚至更大的負載的時候，發現液壓缸的使用可能造成起重機可及范圍和最大負載方面的限制。

發明內容

本發明的目的是提供用于雙懸臂回轉式基座起重機的主懸臂和次懸臂的替代性控制機構。

根據本發明的第一方面通過雙懸臂回轉式基座起重機實現所述目的，所述雙懸臂回轉式基座起重機包括：

-固定基座，所述固定基座優選適合安裝至船；

-起重機殼體，所述起重機殼體安裝至所述基座并且適合相對于所述基座圍繞豎直回轉軸線回轉；

-主懸臂，所述主懸臂包括內端部和與其相反的兩個叉狀外端部，所述內端部圍繞第一水平樞轉軸線樞轉地連接至所述起重機殼體，使所述主懸臂的上下升降移動，懸臂軸在所述外端部之間延伸并且限定第二水平樞轉軸線；

-升降組件，所述升降組件包括升降絞盤和在所述主懸臂與所述起重機殼體之間延伸的升降纜線；以及

-次懸臂，所述次懸臂包括叉狀內端部，所述叉狀內端部限定左側叉狀端部和右側叉狀端部，所述左側叉狀端部和右側叉狀端部樞轉地連接至所述懸臂軸，使所述次懸臂相對于所述主懸臂樞轉移動；

-物體懸掛設備，物體可連接至所述物體懸掛設備；

-提升組件，所述提升組件包括提升絞盤和相應的提升纜線，所述提升纜線從所述絞盤延伸至所述物體懸掛設備，從而在驅動所述絞盤的時候所述物體懸掛設備可以升高和降低；其中所述次懸臂的叉狀內端部允許在左側叉狀端部與右側叉狀端部之間將所述提升纜線安裝在所述懸臂軸上；

-次懸臂定位設備，所述次懸臂定位設備設置在所述次懸臂與所述起重機殼體之間，適合相對于所述主懸臂支撐和定位所述次懸臂并驅動所述次懸臂的樞轉移動；所述次懸臂定位設備包括：

ο次懸臂定位絞盤，所述次懸臂定位絞盤與次懸臂定位纜線相配合，所述纜線在所述起重機殼體與拉鏈之間延伸；

ο輻條結構，所述輻條結構固定至所述次懸臂并且從所述懸臂軸沿徑向向外延伸，包括附接至所述次懸臂的右側叉狀端部的一個或多個右側輻條和附接至所述次懸臂的左側叉狀端部的一個或多個左側輻條，其中在所述右側輻條與所述左側輻條之間限定空間，所述提升纜線延伸穿過所述空間；其中所述主懸臂的叉狀外端部的長度使得所述主懸臂的叉狀外端部之間的間隙允許所述輻條結構的至少一部分穿過；

ο拉鏈，所述拉鏈的一端連接至所述次懸臂定位纜線而另一端連接至所述次懸臂和/或所述輻條結構，所述輻條結構適合支撐所述拉鏈。

次懸臂定位設備相對于主懸臂支撐和定位次懸臂，并且在相對于主懸臂的如下不同位置范圍內精確控制次懸臂的樞轉移動：從伸展位置至折疊位置，在所述伸展位置下尖端從主懸臂大體向前延伸，在所述折疊位置下次懸臂向后折疊。