[發明專利]用于獲取轉向軸的轉角和/或轉速的方法和裝置

有效

• 申請號: 201480067015.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105813923B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: A·菲塞爾;N·阿曼
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,王春俏

1.一種用于獲取馬達(105)的馬達軸(110)的轉角α和/或轉速n的方法(400)，其中，所述馬達(105)構造成，使調節元件(115)進行相對于所述馬達(105)的平移運動，其中，該方法(400)包括以下步驟：

-讀取步驟(405)，借助于接口從布置在所述馬達(105)外部的至少一個傳感器元件(120、120a)讀取運動信號，其中，所述運動信號代表所述調節元件(115)相對于所述馬達(105)的平移運動；和

-獲取步驟(410)，在使用所述運動信號的情況下獲取所述馬達軸(110)的轉角α和/或轉速n。

2.根據權利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述獲取步驟(410)中，在使用所述運動信號的情況下獲取平移運動的速度，以獲取所述轉速n。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，在所述獲取步驟(410)中，還在使用運動方程的情況下和/或在考慮在所述馬達(105)和所述調節元件(115、115a)之間的機械傳動鏈的傳動比的情況下獲取所述轉角α和/或所述轉速n。

4.根據權利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，在所述獲取步驟(410)中，還在使用線性換算和/或觀測器結構和/或卡爾曼濾波器的情況下獲取所述轉角α和/或所述轉速n。

5.根據權利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，具有在所述馬達軸(110)的靜止狀態的情況下判定馬達軸位置的判定步驟，其中，在所述獲取步驟(410)中，還在使用馬達軸位置的情況下獲取所述轉角α。

6.根據權利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述判定步驟中，為所述馬達(105)加載測試信號，以判定所述馬達軸位置。

7.根據權利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述判定步驟中，至少暫時鎖止所述調節元件(115、115a)。

8.根據權利要求5所述的方法(400)，其特征在于設有通過連接到所述至少一個傳感器元件(120)的接口接收位置信號的接收步驟，其中，所述位置信號代表所述調節元件(115、115a)的絕對位置，其中，在所述判定步驟中，還在使用所述位置信號的情況下對所述馬達軸位置進行校驗。

9.一種用于獲取馬達(105)的馬達軸(110)的轉角α和/或轉速n的裝置(500)，其中，所述馬達(105)構造成，使調節元件(115、115a)進行相對于所述馬達(105)的平移運動，其中，所述裝置(500)具有以下特征：

-讀取單元(505)，其用于借助于接口從布置在所述馬達(105)外部的至少一個傳感器元件(120)讀取運動信號，其中，所述運動信號代表所述調節元件(115、115a)相對于所述馬達(105)的平移運動；和

-獲取單元(510)，其用于在使用運動信號的情況下獲取所述馬達軸(110)的轉角α和/或轉速n。

10.一種車輛(300)的轉向裝置(305)，其中，所述轉向裝置(305)具有以下特征：

-調節元件(115、115a)，其用于調整所述車輛(300)的轉向角；

-馬達(105)，其構造成，使所述調節元件(115、115a)進行相對于所述馬達(105)的平移運動，其中，所述馬達(105)具有根據權利要求9所述的裝置(500)，以獲取所述馬達(105)的馬達軸(110)的轉角α和/或轉速n；和

-布置在所述馬達(105)外部的用于探測所述調節元件(115、115a)的平移運動的至少一個傳感器元件(120)，其中，所述至少一個傳感器元件(120)通過接口與所述裝置(500)相連接。