[發明專利]可自動縮回的車輛腳踏

有效

• 申請號: 201480066712.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN105916731B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 安東尼·史密斯
• 申請（專利權）人: 倫德運動產品公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

相關申請

申請數據表(Application Data Sheet)中標識的任何和所有優先權權利要求或它們的任何校正根據37 CFR 1.57以引用的方式并入本文。

發明領域

本公開大體上涉及一種機動車輛踏腳輔助裝置。具體來說，本公開涉及了一種可在縮回或存儲位置與伸展或展開位置之間移動的可自動縮回的車輛踏板(running board)，其中可自動縮回的車輛踏板用作所述車輛中的腳踏輔助裝置。

發明背景

踏板或類似的踏腳輔助裝置有時被添加到機動車輛側部，尤其是添加到離地間隙相對高的車輛。雖然一些踏板和其他踏腳輔助裝置是固定到位的，但另外一些踏板和踏腳輔助裝置能夠在縮回位置與展開位置之間移動。一些可縮回的車輛腳踏是自動的，其中電動驅動系統使得踏板自動地展開和縮回，諸如當車輛的腳踏側上的車門分別地打開和關閉時。可自動縮回的踏板以及其他踏板輔助裝置往往是售后(after market)安裝的，通常由技術人員安裝。

發明概述

需要一種可以減小的復雜度和成本安裝的自動腳踏輔助解決方案。本公開涉及了一種能夠以相對簡單明確且成本有效的方式安裝的可自動縮回的車輛腳踏系統。根據某些方面，腳踏系統可以由購買者“自行”安裝，而不需要雇傭技術人員安裝。根據一些實施例的系統包括系統的一個或多個部件，這些部件插入、連接或以其他方式對接現有車輛連接以獲得由現有車輛電子器件生成的車門狀態或其他信息。

例如，可以在不顯著拆卸和/或修改車輛車門和/或其他零件的情況下(例如，在不安裝特殊門內部件、移除門板等的情況下)安裝腳踏系統。腳踏系統的實施例對接并且利用現有車輛部件來檢測車門打開和關閉事件，或以其他方式識別用于致動腳踏的自動移動的適當狀態。因此，本文中描述的一些腳踏系統并不包括用于檢測移動腳踏中使用的觸發條件的售后安裝在車門上或其周圍的部件。

另外，根據某些方面，對腳踏系統的安裝期望不涉及到切割、拼接或分接到現有車輛接線之中，諸如位于車輛車門中或緊鄰車門(例如，在車門框架或車門門檻上)的接線。相反，一些情況下的腳踏系統包括連接器，所述連接器對接現有可接取的車輛連接器或端口，以從車輛獲得可用于識別實現腳踏的自動移動的觸發條件(例如，識別車門打開和關閉)的信息。根據一些方面的系統經由車輛的一個或多個現有通信總線、例如經由數字接口(諸如串行數據鏈路)獲得信息。例如，一些優選的實施例插入或以其他方式對接車載診斷(OBD)端口。根據另外的實施例的腳踏系統可以與現有車輛計算系統或子系統(諸如車身控制模塊(BCM)或另一電子控制單元(ECU))的端口對接。

自動系統可另外地包括穿通功能(pass-through function)以及對現有車輛端口的復制。這可提供對現有車輛端口功能的隨時訪問，即使在腳踏系統已被安裝并且原始端口已被占用時也是如此。

此外，根據某些方面的腳踏組件主要或排他地包括通向現有車輛和/或腳踏系統的部件間的有線連接。例如，腳踏系統的控制器可以經由有線連接來連接到現有車輛電子器件，以訪問車門打開和關閉信息或足以控制腳踏移動的其他信息。另外，在某些實施例中，所述組件是依賴于未并入無線傳感器或其他部件的有線車輛部件(例如，接線到機械車門閂鎖的門內電路系統)生成的車門打開和關閉信息，并且期望可以經由導線將這個信息傳達到腳踏輔助控件，諸如電子腳踏輔助控制模塊。

根據某些方面，一種電動可縮回的車輛腳踏輔助系統被配置成用于與車輛一起使用。所述腳踏輔助系統可以包括踏腳構件，所述踏腳構件具有踏腳表面，并且可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動。至少一個支撐構件可相對于所述車輛的下側來連接并連接到所述踏腳構件。所述支撐構件可配置成相對于所述車輛來至少部分支撐所述踏腳構件。所述系統可進一步包括電機，所述電機可操作地耦接到所述支撐構件上，并且能夠致動所述踏腳構件從所述縮回位置移動到所述展開位置。所述系統的車輛接口可配置成與所述車輛的現有電子器件端口連接。所述車輛接口還可被配置成經由所述現有電子器件端口以電子的方式接收數據，其中所述數據由所述車輛的現有電子器件生成。所述系統還可包括控制器，所述控制器是與所述電機電子通信。所述控制器可配置成響應于從所述現有電子器件端口接收的所述數據來致使所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。