[發明專利]根據坡度來控制轉矩在車輛中的傳遞的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201480065861.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105793136B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: V·德尚
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

本發明涉及一種用于允許對于車輛(V)中傳遞的轉矩的控制的方法。所述方法包括：步驟(i)，在該步驟中當所述車輛(V)以基本恒定的速度行駛時，根據代表所述車輛將要行走的行駛路線的坡度的數據來估計在不存在傳遞轉矩的情況下速度隨時間的演變，然后確定閾值時長結束時的估計速度是否大于最小化速度并且嚴格小于所述基本恒定的速度；和步驟(ii)，在該步驟中當所述閾值時長結束時的估計速度大于所述最小化速度時，觸發停止傳遞轉矩，然后當在不存在傳遞轉矩的情況下車輛(V)的速度變為等于最小化速度時，允許傳遞轉矩，以便所述車輛V能夠重新獲得所述基本恒定的速度。

技術領域

本發明涉及包括能夠傳遞轉矩的至少一個內燃機的車輛，更確切地涉及對于該轉矩的傳遞的控制。

背景技術

如本領域技術人員所知，當不考慮車輛內燃機的固有損耗(主要為摩擦和喘振(pompage))時，該內燃機的效率相對恒定。因此，內燃機的燃料消耗基本用于產生當傳遞鏈為閉合的時有效傳遞到例如車輪上的機械能量以及需用于補償摩擦和喘振的能量。所產生的能量的總和(somme)對應于經常稱為的阻力的總和，所述阻力對應于阻力轉矩Cres。

由于該阻力轉矩Cres基本恒定(盡管所述阻力轉矩隨著發動機轉速的增長而增長)，在時間T期間中由于阻力而造成的損耗能量等于Cres*發動機轉速*T。因此，當在基本平坦的行駛路線上以平均速度(例如以110千米/小時)行駛時，并且在考慮被接合的變速箱齒輪系時當對應的發動機轉速為例如大約2000轉/分鐘時，(在發動機轉速例如以750轉/分鐘保持怠速的情況下)更有效地在自由輪的情況下(en roue libre)交替從120千米/小時到100千米/小時的減速階段，然后重新閉合牽引鏈并且從100千米/小時加速到120千米/小時，而不是將車輛維持在110千米/小時的恒定速度。

事實上，能量收支示出了在使用“波浪(accordéon)”(或“pulse&glide”)式的該類型駕駛時由內燃機生成的全部機械功率與傳遞到車輪上的全部機械功率基本相同，但相反地，由于怠速的發動機的轉速，所述能量收支示出了所消耗的用于克制阻力轉矩Cres的能量小于需被消耗以維持恒定速度的能量。

被速度調節器類型的速度控制系統控制的(機動或者非機動的)該類型駕駛的主要缺點在于加速和減速的交替，所述交替經常被車輛的一些乘客不舒適地承受。

為了使該交替被更舒適地承受，可執行折衷方案。因此，可增加低速極限速度和高速極限速度，以便減小加速與減速交替的頻率，但這引起(在給出不超過極限速度作為目標時)車輛速度的過大變化和平均速度的減小，所述過大變化可使周圍車輛的駕駛員不舒服。還可增加加速度幅度，以便(由于車輛保持在高轉速時間不長而)改善對于消耗的節省，但這引起關于縱向動力學的較不舒適。

發明內容

因此本發明的目的尤其在于改善所述情況，特別是非限制性地當車輛裝配有具有可編程速度設定值的速度控制系統(限速器和/或速度調節器)時。

為此，本發明尤其提供了一種用于允許對于車輛中傳遞的轉矩的控制的方法，所述方法包括：

-步驟(i)，在該步驟中當車輛以基本恒定的速度行駛時，根據代表所述車輛將要行走的行駛路線的坡度的數據來估計在不存在傳遞轉矩的情況下速度隨時間的演變，然后確定閾值時長結束時的估計速度是否大于最小化速度并且嚴格小于所述基本恒定的速度，以及

-步驟(ii)，在該步驟中當閾值時長結束時的估計速度大于最小化速度時，觸發停止傳遞轉矩，然后當在不存在傳遞轉矩的情況下車輛速度(在所需減速階段之后)變為等于最小化速度時，允許傳遞轉矩，以便所述車輛能夠重新獲得基本恒定的速度。

因此可控制車輛在一些斜坡的情況下的縱向動力學，同時減小了對于使用者的消耗，而不形成對于乘客的不舒適性。

根據本發明的控制方法可包括可被單獨或組合采用的其它特征，尤其是：