[發明專利]軸向力測量方法

有效

• 申請號: 201480057710.6
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN105659060B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 中村尚范;榊原正人;森建郎;平野有一;松本悠介;作井孝至
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 康建峰,吳瓊

1.一種用于對被緊固到要被緊固對象的螺栓的軸向力進行測量的軸向力測量方法，其特征在于，該方法包括：

通過采用距離傳感器測量所述螺栓頭的高度來獲取以高度為像素值的距離圖像；

通過對所述距離圖像進行二值化處理以獲取二值化圖像并且從所述二值化圖像中提取所述螺栓頭的圖像來計算所述螺栓頭的重心位置；

通過對所述距離圖像進行掩模處理并且僅提取位于以所述螺栓頭的重心位置為中心的最小圓內部的像素來計算位于所述最小圓內部的像素的高度的平均值作為最小點；

通過基于所述距離圖像的像素的像素值從所述像素中提取具有相對大的高度的像素來計算所提取的具有相對大的高度的像素的高度的平均值作為最大點；

基于所述最小點的計算結果與所述最大點的計算結果之間的差來計算所述螺栓頭的位移量；以及

通過將所述螺栓頭的位移量的計算結果代入到軸向力與所述螺栓頭的位移量的預先計算的關系表達式中來計算軸向力。

2.根據權利要求1所述的軸向力測量方法，其中，

當計算所述最大點時，

通過從所述距離圖像中提取位于虛擬直線上的像素來基于所述像素的像素值從所提取的像素中提取具有相對大的高度的像素，所述虛擬直線從所述螺栓頭的重心位置朝向所述螺栓的外部以恒定角度間隔延伸。

3.根據權利要求2所述的軸向力測量方法，其中，

當計算所述最大點時，

通過對所述距離圖像進行掩模處理來提取像素，要被提取的像素位于以所述螺栓頭的重心位置為中心的第一圓外部，所述第一圓大于所述最小圓，以及要被提取的像素還位于以所述螺栓頭的重心位置為中心的第二圓內部，所述第二圓大于所述第一圓，以及

從所提取的像素中提取所述位于虛擬直線上的像素。

4.根據權利要求1所述的軸向力測量方法，其中，

當計算所述最大點時，

通過對所述距離圖像進行掩模處理來從所述像素中提取像素作為具有相對大的高度的像素，要被提取的像素位于以所述螺栓頭的重心位置為中心的第一圓外部，所述第一圓大于所述最小圓，以及要被提取的像素還位于以所述螺栓頭的重心位置為中心的第二圓內部，所述第二圓大于所述第一圓并且所述第二圓小于所述螺栓頭。

5.根據權利要求1所述的軸向力測量方法，其中，

所述最小圓小于所述螺栓頭的凹部，所述凹部形成在所述螺栓頭的重心位置。