[發明專利]通用電機的運行方法、通用電機及其在電動工具中的應用

有效

• 申請號: 201480056595.0
• 申請日: 2014-10-07
• 公開（公告）號: CN105659490B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: J·維什涅夫斯基;K·登格勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P1/18
• 分類號: H02P1/18;H02P25/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于運行通用電機(100)的方法，其具有以下步驟：由所述通用電機(100)的至少兩個物理運行參數求取合成參量(SG)；并且以所述運行參數運行所述通用電機(100)，使得所述合成參量(SG)基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定義的、允許的上限。

技術領域

本發明涉及用于運行通用電機的方法。本發明還涉及具有換向裝置的通用電機。

背景技術

用于運行具有電子控制裝置的通用電機的已知解決方案用于控制或調節或者所測量的轉速值和其他物理上可測量的參量——例如用于影響通用電機特性的電流或者電壓。但是，所儲存的調節方法在此通常不考慮所提及的物理量對通用電機的換向系統的影響，所述影響例如可以表現為縮短的電刷使用壽命，縮短的碳刷耐用時間(Kohlenstandzeit)等等。

DE 10 2010 004 311 A1公開了一種用于通用電機的電動力學制動裝置，其中，在制動運行期間由電網對磁激繞組(Feldwicklung)饋電并且電樞直接短接。在此，借助控制電子部件的控制器的程序實施制動過程，由此在相對微小的電刷磨損的情況下實現良好的制動。

發明內容

本發明的任務是，提供一種用于運行通用電機的改善的方法。

借助用于運行通用電機的方法解決所述任務，該方法具有以下步驟：

由所述通用電機的至少兩個物理運行參數求取合成參量；并且以所述運行參數運行所述通用電機，使得所述合成參量基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定義的、允許的上限。

所述任務還借助具有換向裝置的通用電機解決，其特征在于，能夠由所述通用電機的至少兩個物理運行參數求取合成參量，其中，所述通用電機能夠以所述運行參數運行，使得所述合成參量在所述通用電機的運行期間基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定義的、允許的上限。

以下給出根據本發明的方法的和根據本發明的通用電機的優選實施方式。

根據本發明的方法的一種優選的實施方式設置，借助由所述通用電機的以下物理運行參數中的至少兩個的數學關聯構成所述合成參量：轉速、電流強度、電樞電壓、電樞場電壓(Ankerfeldspannung)。通過這種方法和方式，可以考慮到電機的用于構成合成參量的不同的運行參數，由此，可以考慮到各個運行參數對通用電機的不同的、特定的影響。

根據本發明的方法的另一個有利的擴展方案設置，為了構成合成參量，使用通用電機的物理運行參數的峰值和有效值。由此可以根據待達到的效果來構型根據本發明的方法的特定的作用方式。例如，在通用電機的啟動和制動運行時有效值的使用是有利的，在另外的情況——在所述情況下出現較小的機械影響，優選使用峰值。

根據本發明的方法的另一種有利的擴展方案設置，根據所述合成參量，將用于所述通用電機的經優化的參數集儲存在所述通用電機的控制裝置中。由此，通過有利的方式，提供用于實現根據本發明的方法的簡單的技術可能性，其中，在控制裝置的調節特性中儲存提前求取的參數集。

根據本發明的方法的另一種有利的擴展方案設置，基本上實時檢測用于構成合成參量的運行參數，其中，基本上實時構成合成參量，其中，根據合成參量，基本上實時改變對于通用電機的影響參量。通過這種方式，提供用于在技術上實現根據本發明的方法的另一種可能性。例如，可以通過所提及的方式實時調節或調整Triac(雙向可控硅)的用作調節參量的點火角。替代地，也可以以脈沖寬度調制方法借助IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)或其他開關電子構件影響點火角。

根據本發明的方法的另一種有利的擴展方案設置，對于合成參量實施自學習過程。通過這種方法和方式，提供一類自學習系統，其隨著時間越來越好地匹配于用戶的特定利用特性。