[發明專利]混合動力建筑機械的控制系統

有效

• 申請號: 201480055562.4
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN105637233B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 川崎治彥;江川祐弘
• 申請（專利權）人: KYB株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/20;E02F9/22;F15B20/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種混合動力建筑機械的控制系統，其具備利用自致動器導入的工作流體進行能量再生的再生裝置。

背景技術

作為以往的混合動力建筑機械，已知有利用自液壓缸導入的工作油使液壓馬達旋轉而進行能量再生的混合動力建筑機械。

在日本JP2011－179541A中公開了一種具備使動臂上下轉動的動臂缸在內的混合動力建筑機械。在該混合動力建筑機械中，在使動臂下降時，利用自動臂缸返回的工作油使液壓馬達旋轉，利用液壓馬達的旋轉轉矩驅動發電機。

然而，在日本JP2011－179541A所記載的混合動力建筑機械中，在出于某種主要因素導致自動臂缸導入到液壓馬達中的工作油的壓力降低的情況下，存在使動臂下降時的轉動速度比操作人員所希望的速度快的隱患。

發明內容

本發明的目的在于提高使負載下降時的失效保護性能。

根據本發明的某一方式，提供一種混合動力建筑機械的控制系統，其中，該混合動力建筑機械的控制系統包括：流體壓泵，其用于供給工作流體；流體壓缸，其通過向負載側壓力室供給工作流體而伸長，使負載上升，并通過自上述負載側壓力室排出工作流體而收縮，使上述負載下降；再生流量控制閥，其利用先導流體的壓力進行控制，用于調整自上述負載側壓力室排出的工作流體的流量；再生用的再生馬達，其在自上述負載側壓力室排出的工作流體的驅動下旋轉；旋轉電機，其連結于上述再生馬達；以及失效保護用切換閥，其將上述再生流量控制閥與上述再生馬達之間的再生通路的壓力作為先導壓力進行切換，在上述再生通路的壓力小于設定壓力的情況下，使流向上述再生流量控制閥的先導流體的壓力降低，以便對自上述負載側壓力室排出的工作流體的流量進行節流。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的混合動力建筑機械的控制系統的回路圖。

圖2是表示本發明的第二實施方式的混合動力建筑機械的控制系統的回路圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式的混合動力建筑機械的控制系統進行說明。

在以下的各實施方式中，說明了混合動力建筑機械是液壓挖掘機的情況。另外，在以下的各實施方式中，負載是液壓挖掘機的動臂，流體壓缸是用于使動臂升降的動臂缸BC。

(第一實施方式)

以下，參照圖1對本發明的第一實施方式的混合動力建筑機械的控制系統100進行說明。

如圖1所示，混合動力建筑機械的控制系統100包括可變容量型的第一主泵MP1、可變容量型的第二主泵MP2、以及可變容量型的輔助泵AP。

第一主泵MP1的排出端口經由第一切換閥V1連接于第一回路系統。第二主泵MP2的排出端口經由第二切換閥V2連接于第二回路系統。輔助泵AP的排出端口能夠經由第一切換閥V1而與第一主泵MP1的排出端口合流，并且能夠經由第二切換閥V2而與第二主泵MP2的排出端口合流。第一主泵MP1、第二主泵MP2、以及輔助泵AP是將工作油(工作流體)進行加壓供給的流體壓泵。

第一切換閥V1是兩位四通的滑閥式的切換閥。第一切換閥V1面向滑閥的一端地設有先導室，滑閥的另一端被彈簧支承。第一切換閥V1在先導室未被供給先導壓力的狀態下通過彈簧的作用力保持于通常位置(圖1所示的狀態)。

第一切換閥V1在保持于通常位置的狀態下將第一主泵MP1的排出油供給到第一回路系統，并且使輔助泵AP的排出油經由單向閥而與第一主泵MP1的排出端口合流。

若第一切換閥V1在先導室的先導壓力的作用下切換到切換位置(圖1中右側位置)，則輔助泵AP的排出油的向第一主泵MP1的排出端口的合流被阻斷。此時，第一主泵MP1的排出油仍然被供給到第一回路系統。

第二切換閥V2是三位六通的滑閥式的切換閥。在第二切換閥V2分別面向滑閥的兩端地設有先導室。滑閥被分別設于兩端的一對定心彈簧支承為中立狀態。通常，第二切換閥V2通過定心彈簧的彈簧力保持于通常位置(圖1所示的狀態)。

第二切換閥V2在保持于通常位置的狀態下將第二主泵MP2的排出油供給到第二回路系統，并且使輔助泵AP的排出油與第二主泵MP2的排出端口合流。

若第二切換閥V2在一個先導室的先導壓力的作用下切換到第一切換位置(圖1中右側位置)，則輔助泵AP的排出油的向第二主泵MP2的排出端口的合流被阻斷。此時，第二主泵MP2的排出油仍然被供給到第二回路供給系統。