[發明專利]自動變速器的擋位切換裝置及其切換方法

有效

• 申請號: 201480055552.0
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105659006B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 能登祐二;關口秀樹
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F16H61/28
• 分類號: F16H61/28;F16H59/08;F16H59/68;F16H61/02;F16H63/38
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,蔡麗娜

1.一種自動變速器的擋位切換裝置，該自動變速器具有鎖止機構，該鎖止機構通過彈簧將滾子按壓于槽部，使該滾子在多個槽部之間移動來定位變速器的擋位，該自動變速器是利用致動器驅動該鎖止機構來變更變速器的擋位位置，該自動變速器的擋位切換裝置的特征在于，

在變更所述變速器的擋位位置的情況下，計算基于重視響應性的控制的制動力，計算出與通過所述彈簧推入到槽部內的谷底位置的力相當的制動力，將前述的計算出的制動力相加，根據相加結果來反轉驅動所述致動器，從而根據所述彈簧產生的向槽部內的推入力對所述致動器進行制動。

2.根據權利要求1所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

該自動變速器的擋位切換裝置根據對所述致動器施加的電源電壓和所述致動器的溫度中的至少一方來改變所述致動器從驅動向制動的切換時機以及制動力中的至少一方。

3.根據權利要求2所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

在所述致動器的電源電壓上升的情況下增大制動力，在電源電壓降低的情況下減小制動力。

4.根據權利要求2所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

在所述致動器的溫度上升的情況下增大制動力，在溫度降低的情況下減小制動力。

5.根據權利要求1所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

所述致動器的制動的停止包括所述槽部的下限位置、到達所述槽部的下限位置前且所述彈簧進行自動推入的范圍內以及上次的停止位置中的任意一方。

6.根據權利要求1所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

學習所述致動器的從驅動向制動的切換時機和制動力的設定值，在下次根據該學習到的設定值進行控制。

7.根據權利要求6所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

根據上次的從驅動向制動的切換時機和停止位置、到達目標谷底位置時的速度、和自目標谷底位置起的超程量中的至少任意一個學習所述制動力的設定值。

8.根據權利要求1所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

根據所述致動器的最大制動力，設定所述致動器的從驅動向制動的切換時機。

9.根據權利要求1所述的自動變速器的擋位切換裝置，其特征在于，

所述重視響應性的控制是PI控制。

10.一種自動變速器的擋位切換方法，該自動變速器具有鎖止機構，該鎖止機構通過彈簧將滾子按壓于槽部，使該滾子在多個槽部之間移動來定位變速器的擋位，該自動變速器是利用致動器驅動該鎖止機構來變更變速器的擋位位置，該自動變速器的擋位切換方法的特征在于，包括：

利用致動器驅動所述鎖止機構；以及

根據所述彈簧產生的向槽部內的推入力對所述致動器進行制動，

對所述致動器進行制動是指驅動所述致動器反轉，

驅動所述致動器反轉包括：計算出基于重視響應性的控制的制動力；計算出與通過所述彈簧推入到槽部內的谷底位置的力相當的制動力；以及將前述的計算出的制動力相加，驅動所述致動器反轉是根據相加結果來反轉驅動所述致動器。

11.根據權利要求10所述的自動變速器的擋位切換方法，其特征在于，

在對所述致動器進行制動后，還包括在所述槽部的下限位置、到達所述槽部的下限位置前且所述彈簧進行自動推入的范圍內以及上次的停止位置中的任意一方停止制動。

12.根據權利要求10所述的自動變速器的擋位切換方法，其特征在于，

所述重視響應性的控制是PI控制。

13.一種自動變速器的擋位切換方法，該自動變速器具有鎖止機構，該鎖止機構通過彈簧將滾子按壓于槽部，使該滾子在多個槽部之間移動來定位變速器的擋位，該自動變速器是利用致動器驅動該鎖止機構來變更變速器的擋位位置，該自動變速器的擋位切換方法的特征在于，包括：

利用致動器驅動所述鎖止機構；以及

根據所述彈簧產生的向槽部內的推入力對所述致動器進行制動，

對所述致動器進行制動包括：求出所述致動器的驅動速度；以及估計在當前的輸出軸角度處使致動器作用最大制動力時的到達目標谷底位置時的速度，對所述致動器進行制動是在估計速度滿足條件時使所述致動器作用最大制動力。