[發明專利]反力發生裝置

有效

• 申請號: 201480054541.0
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN105706015B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 高妻宏行;廣谷康平;根布谷秀人;山口步;須崎豪;丸山耕平
• 申請（專利權）人: 本田制鎖有限公司;本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05G5/03
• 分類號: G05G5/03;B60K26/02;G05G1/30
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

技術領域

本發明涉及一種對車輛的油門踏板等操作踏板產生反力的反力發生裝置。

本申請要求2013年10月8日提交的日本國專利申請2013-211110號的優先權，并在此引用其內容。

背景技術

近年來，為了在車輛起步時及行駛時，抑制過度地踩下油門踏板的情況發生，開發出了一種油門踏板裝置，該油門踏板裝置對油門踏板施加與油門踏板的踩踏狀態相對應的反力(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1所記載的油門踏板裝置在其殼體內具有復位彈簧、馬達和聯動臂，其中，殼體支承踏板臂的基端且該基端能夠轉動，復位彈簧用于使踏板臂回到初始位置，馬達用于產生反力，聯動臂用于將馬達的旋轉傳遞給踏板臂。在該油門踏板裝置中，由控制裝置控制馬達，以使其輸出的力與油門踏板的踩踏狀態相對應，其輸出的力通過聯動臂傳遞給踏板臂。

背景技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2010-111379號

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，由于專利文獻1所記載的油門踏板裝置采用馬 達的轉軸與聯動臂以始終處于能夠聯動的方式連接的結構，因而，由于某種原因有阻礙馬達旋轉的較大的力作用時，可能會由于踏板踩踏力輸入到聯動臂，而導致在聯動臂與馬達之間的扭矩傳遞機構部及馬達中產生過大的內部應力。

因而，本發明所涉及的方案的目的在于，提供一種能夠抑制在聯動臂和馬達之間的扭矩傳遞機構部及馬達上，產生過大內部應力作用的反力發生裝置。

解決技術問題的方案

為了解決上述問題，本發明所涉及的反力發生裝置采用如下結構。

技術方案1：一種反力發生裝置，其對操作踏板輸出反力，其具有：馬達，其是產生反力的驅動源；反力輸出軸，其與所述馬達的輸出軸聯動而旋轉；聯動臂，其將輸入到所述反力輸出軸的、所述馬達的輸出扭矩傳遞給所述操作踏板；扭矩限制機構，其安裝于所述反力輸出軸和所述聯動臂之間，限制所述反力輸出軸和所述聯動臂之間產生在規定值以上的扭矩的傳遞。

采用上述的技術方案1，在作用于反力輸出軸和聯動臂之間的扭矩不足規定值的通常動作時，扭矩限制機構不限制扭矩的傳遞，因而，反抗操作踏板的踩踏力的、電機的扭矩能夠傳遞給聯動臂。另外，在由于有某種阻礙馬達旋轉的較大的力作用，而使作用于反力輸出軸和聯動臂之間的扭矩在規定值以上時，扭矩限制機構限制扭矩的傳遞，從而抑制在聯動臂15和馬達12之間的減速機構14及馬達12中產生過大的內部應力作用。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述聯動臂具有：樞支部，其支承在所述反力輸出軸上，能夠轉動；齒輪部，其設置在與所述樞支部分開的部位上，所述扭矩限制機構具有：動作傳遞桿，其通過所述反力輸出軸與所述聯動臂連接，能夠相對于所述聯動臂旋轉；旋轉齒輪，其通過支承軸與所述動作傳遞桿連接，能夠相對于所述動作傳遞桿旋轉，并且，始終與所述聯動臂的所述齒輪部嚙合； 彈簧部件，其安裝在所述動作傳遞桿和所述旋轉齒輪之間，在通過所述齒輪部作用于所述旋轉齒輪的扭矩在規定值以上時發生彈性變形，容許所述旋轉齒輪的相對于所述動作傳遞桿的旋轉。

采用上述的技術方案2，馬達被驅動時，反力輸出軸旋轉，并且，動作傳遞桿和旋轉齒輪欲以反力輸出軸為中心回旋。此時，由于旋轉齒輪與聯動臂的齒輪部嚙合，因而，對操作踏板的踩踏力通過聯動臂作用于旋轉齒輪。

另外，在通過齒輪部作用于旋轉齒輪的旋轉扭矩在不足規定值時，彈簧部件使旋轉齒輪維持非旋轉狀態，齒輪部與旋轉齒輪的嚙合位置維持在恒定的位置。

因此，此時聯動臂和反力輸出軸一起旋轉，聯動臂和馬達之間的扭矩的傳遞不受到限制，而保持原樣地傳遞扭矩。另外，在通過齒輪部作用于旋轉齒輪的旋轉扭矩在規定值以上時，彈簧部件發生變形，伴隨于此，旋轉齒輪相對于動作傳遞桿旋轉，齒輪部和旋轉齒輪的嚙合位置發生移動。此時，聯動臂和反力輸出軸相對轉動，聯動臂和馬達之間的扭矩傳遞受到限制。因此，扭矩限制機構不僅結構緊湊、結構簡單，而且能夠抑制聯動臂和馬達之間傳遞過大的扭矩。

技術方案3：在技術方案2的基礎上，所述彈簧部件由渦卷彈簧構成。

采用上述的技術方案3，渦卷彈簧與螺旋彈簧等相比，易于將彈簧常數設定的較小，因而易于在作用于旋轉齒輪的旋轉扭矩在規定值以上時，確保用于限制扭矩的、反力輸出軸和聯動臂的相對轉動行程較大。

發明效果