[發(fā)明專利]管接頭結(jié)構(gòu)、密封部件、管接頭的接合狀態(tài)管理方法及管接頭的接合狀態(tài)管理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480054412.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN105593591B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岸正蔵;香川崇哲;小田圭太;小丸維斗
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F16L21/02
• 分類號: F16L21/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 梅高強;張麗穎

1.一種管接頭結(jié)構(gòu)，在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的內(nèi)部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口與所述插口之間設(shè)置有密封部件，該管接頭結(jié)構(gòu)的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球狀部，該跟部嵌入于在所述接受口的內(nèi)周部形成的凹部，該球狀部被壓縮在所述接受口的內(nèi)周面和所述另一方的管的外周面之間，在收容于所述凹部的所述跟部設(shè)置有標記部件，當該跟部嵌入于所述凹部內(nèi)時，從管的軸心方向看所述標記部件完全位于所述凹部內(nèi)，利用一種檢測裝置在所述另一方的管的外周面從面對所述接受口的一側(cè)沿著管的軸心方向以非接觸的方式對所述標記部件進行一次檢測，以確定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述標記部件由顏色與所述密封部件的顏色不同的著色部件構(gòu)成。

3.一種密封部件，用于權(quán)利要求1或2所述的管接頭結(jié)構(gòu)，該密封部件的特征在于，

在嵌入于在所述接受口的內(nèi)周部形成的凹部的跟部設(shè)置有標記部件，通過檢測到該標記部件能夠檢測到所述跟部從所述凹部脫離。

4.一種管接頭的接合狀態(tài)管理方法，該管接頭在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的內(nèi)部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口與所述插口之間設(shè)置有密封部件，該管接頭的接合狀態(tài)管理方法的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球狀部，該跟部嵌入于在所述接受口的內(nèi)周部形成的凹部，該球狀部被壓縮在所述接受口的內(nèi)周面和所述另一方的管的外周面之間，在收容于所述凹部的所述跟部設(shè)置有標記部件，當該跟部嵌入于所述凹部內(nèi)時，從管的軸心方向看所述標記部件完全位于所述凹部內(nèi)，

在接合了所述管接頭的狀態(tài)下，利用一種檢測裝置在所述另一方的管的外周面從面對所述接受口的一側(cè)沿著管的軸心方向以非接觸的方式進行一次所述標記部件的確認，以確定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

5.一種管接頭的接合狀態(tài)管理裝置，該管接頭在形成于相互接合的一方的管的端部的接受口的內(nèi)部插入有形成于另一方的管的端部的插口，并且在所述接受口與所述插口之間設(shè)置有密封部件，該管接頭的接合狀態(tài)管理裝置的特征在于，

所述密封部件具有跟部和球狀部，該跟部嵌入于在所述接受口的內(nèi)周部形成的凹部，該球狀部被壓縮在所述接受口的內(nèi)周面和所述另一方的管的外周面之間，在收容于所述凹部的所述跟部設(shè)置有標記部件，當該跟部嵌入于所述凹部內(nèi)時，從管的軸心方向看所述標記部件完全位于所述凹部內(nèi)，

相對于所述密封部件，具備：標記檢測裝置，該標記檢測裝置在接合了所述管接頭的狀態(tài)下，利用一種檢測裝置在所述另一方的管的外周面從面對所述接受口的一側(cè)沿著管的軸心方向以非接觸的方式對所述標記部件進行一次檢測，以確定所述跟部是否嵌入于所述凹部中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管接頭的接合狀態(tài)管理裝置，其特征在于，

所述標記部件是顏色與所述密封部件的顏色不同的著色部件，所述標記檢測裝置由能夠通過圖像判斷是否有所述著色部件的攝像裝置構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管接頭的接合狀態(tài)管理裝置，其特征在于，

具有與插口側(cè)的管抵接的插口側(cè)抵接片，并且，隔開規(guī)定間隔地在所述插口側(cè)抵接片安裝多臺所述攝像裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管接頭的接合狀態(tài)管理裝置，其特征在于，

具有與插口側(cè)的管抵接的插口側(cè)抵接片，并且，所述攝像裝置經(jīng)由移動機構(gòu)而安裝于所述插口側(cè)抵接片，該移動機構(gòu)沿著所述插口側(cè)的外周面移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的管接頭的接合狀態(tài)管理裝置，其特征在于，

所述插口側(cè)抵接片組裝于管接頭接合裝置，該管接頭接合裝置通過遠程操作將插口配管自動插入接受口配管，

所述管接頭接合裝置具備：

接受口側(cè)支承部，該接受口側(cè)支承部與接受口側(cè)的管抵接；

插口側(cè)支承部，該插口側(cè)支承部具備：與插口側(cè)的管抵接的插口側(cè)抵接片；以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過繞與管軸心正交的轉(zhuǎn)動軸心轉(zhuǎn)動，從而按壓插口側(cè)抵接片來夾持管；

引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸與管的軸心平行，并具備固定于接受口側(cè)支承部的一端和與插口側(cè)支承部可滑動地連接的另一端；以及

牽引操作部，該牽引操作部對轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動操作而通過被按壓的插口側(cè)抵接片來夾持管，并且經(jīng)由接受口側(cè)支承部與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，以夾持狀態(tài)將插口引入接受口側(cè)。