[發(fā)明專利]用于自動可變形配準的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480053985.2
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN105593902A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: A·M·塔赫瑪塞比馬拉古奧施;J·克呂克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種用于可變形配準的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

術前成像工作站(22)，其能被配置為生成術前解剖圖像(23)；

術中成像工作站(32)，其能被配置為生成術中解剖圖像(33)；以及

可變形配準工作站(100)，

其中，所述可變形配準工作站(100)能被配置為將所述術前解剖圖像(23)重建為包括 多個顏色區(qū)域的術前多區(qū)域圖像(41)，

其中，所述可變形配準工作站(100)還能被配置為將所述術中解剖圖像(33)重建為包 括所述多個顏色區(qū)域的術中多區(qū)域圖像(42)，并且

其中，每個顏色區(qū)域表示以下之一：與所述術前解剖圖像(23)和所述術中解剖圖像 (33)相關聯(lián)的非均勻生物力學性質(zhì)的不同變化，或者與所述術前解剖圖像(23)和所述術中 解剖圖像(33)相關聯(lián)的不同生物力學性質(zhì)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述可變形配準工作站(100a)還能被配置為將所述 術前多區(qū)域圖像(41)與所述術中多區(qū)域圖像(42)進行可變形配準。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，

其中，所述可變形配準工作站(100a)還能被配置為基于所述術前多區(qū)域圖像(41)與所 述術中多區(qū)域圖像(42)的可變形配準，可變形地映射所述術前解剖圖像(23)與所述術中解 剖圖像(33)。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，

其中，所述可變形配準工作站(100b)還能被配置為可變形地配準術前多區(qū)域圖像的術 前訓練集(141)與術中多區(qū)域圖像的術中訓練集(142)；

其中，所述術前訓練集(141)包括所述術前多區(qū)域圖像(41)；并且

其中，所述術中訓練集(142)包括所述術中多區(qū)域圖像(42)。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述可變形配準工作站(100b)還能被配置為在所述 術前訓練集(141)與所述術中訓練集(142)的可變形配準之前，將所述術前訓練集(141)和 所述術中訓練集(142)中的一個在空間上與訓練解剖模板(134)對齊。

6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述可變形配準工作站(100b)還能被配置為基于所 述術前訓練集(141)與所述術中訓練集(142)的可變形配準來生成變形模型。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述變形模型包括平均變形(162)和多個變形模式 向量(163)。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述可變形配準工作站(100b)還能被配置為根據(jù)所 述變形模型來估計變形場。

9.一種用于可變形配準的模塊化網(wǎng)絡，所述模塊化網(wǎng)絡被安裝在變形工作站(100)上， 所述模塊網(wǎng)絡包括：

術前圖像重建器(60)，其能被配置為將術前解剖圖像(23)重建為多個顏色區(qū)域包括多 個顏色區(qū)域的術前多區(qū)域圖像(41)；

術中解剖圖像重建器(61)，其能被配置為將術中解剖圖像(33)重建為包括所述多個顏 色區(qū)域的術中多區(qū)域圖像(42)；并且

其中，每個顏色區(qū)域表示以下之一：與所述術前解剖圖像(23)和所述術中解剖圖像 (33)相關聯(lián)的非均勻生物力學性質(zhì)的不同變化，或者與所述術前解剖圖像(23)和所述術中 解剖圖像(33)相關聯(lián)的不同生物力學性質(zhì)。

10.如權(quán)利要求9所述的模塊化網(wǎng)絡，還包括：

變形配準器(113a)，其能被配置為對所述術前多區(qū)域圖像(41)與所述術中多區(qū)域圖像 (42)進行可變形配準。

11.如權(quán)利要求10所述的模塊化網(wǎng)絡，還包括：

變形映射器(114)，其能被配置為基于所述術前多區(qū)域圖像(41)與術中多區(qū)域圖像 (42)的可變形配準來執(zhí)行對所述術前解剖圖像(23)與所述術中解剖圖像(33)的可變形映 射。