[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動車中的機(jī)電式調(diào)節(jié)器的方法及用于執(zhí)行該方法的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480052304.0
• 申請日: 2014-07-26
• 公開（公告）號: CN105579257B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·施密特
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60K5/12;B60G21/055;F16F13/26
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動車中的機(jī)電式或液壓式調(diào)節(jié)器的方法以及一種用于執(zhí)行所述方法的裝置。

背景技術(shù)

由DE 10 2011 106 246 A1公知了一種開頭所述類型的機(jī)電式調(diào)節(jié)器，該機(jī)電式調(diào)節(jié)器用在機(jī)動車的底盤系統(tǒng)中，以便尤其是實現(xiàn)行駛動力學(xué)干涉。這種機(jī)電式調(diào)節(jié)器是扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的組成部分，在所述扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)中，對于每個車輛側(cè)，可以通過發(fā)動機(jī)-傳動裝置單元或者說促動器可變地預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧桿分別通過輸出桿作用于機(jī)動車的兩側(cè)的車輪懸架的各一個車輪懸架元件上。扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)形成主動的扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器或穩(wěn)定器，所述主動的扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器或穩(wěn)定器同時作為輔助彈簧發(fā)揮作用實現(xiàn)機(jī)動車的車身的水平調(diào)節(jié)，此外可抵抗側(cè)傾和俯仰趨勢。這種類型的調(diào)節(jié)器在行駛工況中經(jīng)受高動態(tài)性和高轉(zhuǎn)速并且由此可能形成干擾噪聲源。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通過相應(yīng)地設(shè)計的彈性的支承裝置或振動緩沖器來抑制調(diào)節(jié)器的運(yùn)行振動，但其減振能力受到局限。

例如由DE 10 2004 015 036 B4大體上公知了一種帶有例如液壓減振裝置的主動的機(jī)組支承裝置，所述主動的機(jī)組支承裝置針對不同的振動激勵和振動幅度可在其減振特性方面進(jìn)行電調(diào)節(jié)并且由此可以有效地抑制尤其是低頻的激勵。在這種主動的支承系統(tǒng)中，利用調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組支承裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便實現(xiàn)行駛運(yùn)行中的機(jī)組振動的很大程度上的振動補(bǔ)償。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種方法以及一種用于執(zhí)行該方法的裝置，借助該方法可以幾乎沒有額外花費(fèi)地降低機(jī)電式調(diào)節(jié)器的振動和噪聲發(fā)展。

按照本發(fā)明提出：控制機(jī)組支承裝置同時用于抑制扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的振動激勵。通過尤其是在高頻激勵范圍內(nèi)相應(yīng)地協(xié)調(diào)和控制機(jī)組支承裝置而實現(xiàn)：使用機(jī)組支承裝置的減振特性來消除或者說壓制源于調(diào)節(jié)器的噪聲和/或振動。

特別優(yōu)選可以通過機(jī)組支承裝置給扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)的振動疊加驅(qū)動機(jī)組的反向振動。在此可以通過選擇在機(jī)組支承裝置中使用的彈性體(支承體)和可控制的節(jié)流作用(在液壓式機(jī)組支承裝置中)來抑制機(jī)組(尤其是內(nèi)燃機(jī))的低頻振動并且在調(diào)節(jié)器的典型頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生動態(tài)的剛性，該動態(tài)的剛性通過相位移動的反向振動至少降低調(diào)節(jié)器的振動激勵。

在調(diào)節(jié)技術(shù)上的實現(xiàn)方面，調(diào)節(jié)單元可檢測行駛工況中出現(xiàn)的驅(qū)動機(jī)組振動作為當(dāng)前的第一干擾信號。基于所檢測的干擾信號，調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)信號，利用所述第一調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組支承裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以便降低第一干擾信號。為此，調(diào)節(jié)單元可檢測機(jī)電式調(diào)節(jié)器的運(yùn)行振動作為當(dāng)前的第二干擾信號。基于所述第二干擾信號，調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)信號，利用所述第二調(diào)節(jié)信號控制機(jī)組支承裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以便降低第二干擾信號。

為了檢測上述第二干擾信號，可以在機(jī)電式調(diào)節(jié)器上布置至少一個振動傳感器，所述振動傳感器的信號在調(diào)節(jié)單元中被分析處理用于附加地控制機(jī)組支承裝置。

在此，調(diào)節(jié)單元可以是本來就存在于機(jī)動車中的發(fā)動機(jī)控制裝置，在所述發(fā)動機(jī)控制裝置中檢測行駛動力學(xué)的和機(jī)組專用的參數(shù)(負(fù)載狀態(tài)、轉(zhuǎn)速等)并且按照這些數(shù)據(jù)來控制機(jī)組支承裝置。

此外，可以使用機(jī)電式調(diào)節(jié)器的控制信號同時用于附加地控制主動的機(jī)組支承裝置，由此，在可能的情況下可以在不使用傳感器的情況下實現(xiàn)合適的減振。為此尤其符合目的的是，機(jī)組支承裝置的控制可以根據(jù)機(jī)電 式調(diào)節(jié)器的控制信號憑經(jīng)驗來求得并且存儲在控制裝置中。

為了執(zhí)行該方法尤其提出：在空間上靠近至少一個機(jī)電式調(diào)節(jié)器、尤其是作用于機(jī)動車的車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件上的扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)布置有用于使機(jī)動車的驅(qū)動機(jī)組支承在車輛車身或副車架上的在其減振特性方面可主動調(diào)節(jié)的機(jī)組支承裝置；為了抑制調(diào)節(jié)器的振動激勵，可以借助電子控制裝置控制機(jī)組支承裝置。

另外，可以在機(jī)電式調(diào)節(jié)器上設(shè)有至少一個記錄振動的傳感器，所述記錄振動的傳感器的信號能夠為了控制主動的機(jī)組支承裝置而通過信號技術(shù)傳送給控制裝置。

扭轉(zhuǎn)彈簧桿系統(tǒng)可以對于每個車輪懸架各具有由電動機(jī)和至少一個傳動裝置構(gòu)成的促動器，所述促動器作用于至少一個扭轉(zhuǎn)彈簧桿以改變所述扭轉(zhuǎn)彈簧桿的預(yù)緊力，其中，對于每個促動器各設(shè)有傳感器并且這些傳感器與控制裝置連接。在此，在可能的情況下，兩個傳感器的信號在控制裝置中可以分開地予以分析處理，其中，通過控制裝置僅控制最接近對應(yīng)促動器的機(jī)組支承裝置。