[發明專利]帶副變速器的無級變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201480050122.X
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN105556180B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 井上真美子;井上拓市郎;田中寬康
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/662;F16H61/70
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及一種帶副變速器的無級變速器的控制裝置，當具有伴隨副變速機構的變速的踏入變速控制判定時，進行使副變速機構以快速的變速速度進行變速的非協調變速。

背景技術

目前，已知有進行使變速機構和有級變速機構同時變速的協調控制的帶副變速器的無級變速器的控制裝置(例如，參照專利文獻1)。另外，已知如下的車輛用無級變速器的控制裝置，即，為了在伴隨帶副變速器的無級變速器的副變速機構的變速的踏入降檔變速控制中快速地提高驅動力，停止上述協調控制，與上述協調變速時相比，加快副變速器2－1變速速度(例如，參照專利文獻2)。

在此，“協調控制”是指在變更副變速機構的變速級時，使變速機構的變速速度上升使變速機構和副變速機構的變速速度對應，并且使變速機構的變速比向副變速機構的變速比變化方向的相反方向變化的變速。如果進行該協調控制的變速，則可以抑制變速器整體的變速比(以下，稱為“貫穿變速比”。)的急劇的變化，減小副變速機構的變速前后的變速沖擊等，從而抑制對駕駛員的不適感。

但是，現有裝置中，在伴隨副變速機構的變速的踏入降檔變速控制時，執行比上述協調控制時加快變速速度的副變速機構的降檔變速(2速→1速)，變速機構的變速比為比最低速變速比更靠高速側的情況下，暫時使變速機構從高速側降檔變速到最低速側。而且，對應到達目標貫穿變速比的變速，使變速機構從最低速側向高速側進行升檔變速。

這樣，使變速機構從高速側降檔變速到最低速側時，變速機構的實際變速比過沖到比控制上設定的控制最低速變速比更靠低速側的同時進行變速。因此，當對應到達目標貫穿變速比的變速，使變速機構從最低速側的變速比開始升檔變速時，存在如下問題，即，變速機構中產生稱為“低速(低速)脫離沖擊”的現象，而對駕駛員造成不適感。

本發明是鑒于上述問題而創立的，其目的在于，提供一種帶副變速器的無級變速器的控制裝置，其在伴隨副變速機構的變速的踏入變速控制時，可抑制變速機構中產生的低速脫離沖擊，實現提高駕駛性(運轉性)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開平5－79554號公報

專利文獻2：(日本)特開2011－021716號公報

發明內容

為了實現所述目的，本發明的無級變速器搭載于車輛上，并具備：變速機構、副變速機構、協調控制裝置、踏入變速控制裝置。

所述變速機構可使變速比無級變化。

所述副變速機構相對于所述變速機構串聯地設置，并具有第一變速級和變速比比該第一變速級小的第二變速級作為前進用變速級。

所述協調控制裝置在變更所述副變速機構的變速級的情況下，進行使所述副變速機構變速的同時，使所述變速機構向所述副變速機構的變速方向的相反方向變速的協調控制。

所述踏入變速控制裝置在加速踏板踏入規定值以上且判定為伴隨所述副變速機構的變速的踏入變速控制時，進行使所述副變速機構以比所述協調控制時更快的變速速度變速的非協調控制。

在該帶副變速器的無級變速器的控制裝置中，所述踏入變速控制裝置在判定為踏入變速控制時的所述變速機構的實際變速比為比作為變速比控制上的上限值而設定的第一變速比更靠高速側的情況下，將所述變速機構變速時的所述變速機構的目標變速比設為比所述第一變速比的值更靠高速側的限制值即第二變速比。

因此，在判定為踏入變速控制時的變速機構的實際變速比為比作為變速比控制上的上限值而設定的第一變速比更靠高速側的情況下，使變速機構變速時的變速機構的目標變速比設為比第一變速比的值更靠高速側的限制值即第二變速比。

即，變速比控制上的第一變速比設定成比變速機構的機構上的上限變速比更靠高速側。而且，在非協調控制的踏入變速控制下，為了使實際貫穿變速比追隨到達目標貫穿變速比，相對于成為比協調控制時更快的變速速度的副變速機構，使比副變速機構更慢的變速機構的變速速度上升。因此，當以第一變速比為目標變速比開始變速機構的降檔變速時，實際變速比朝向機構上的上限變速比過沖。

與之相對，考慮過沖量開始變速機構的變速時，若預先將目標變速比設為比第一變速比的值更靠高速側的限制值即第二變速比，則決定變速中的控制量的目標變速比與實際變速比的偏差變小，即使變速速度上升，也可抑制實際變速比的過沖。因此，可抑制在從機構上的上限變速比側脫離變速時變速機構中產生的低速脫離沖擊。

其結果，伴隨副變速機構的變速的踏入變速控制時，可以抑制變速機構中產生的低速脫離沖擊，并實現駕駛性(運轉性)的提高。