[實(shí)用新型]一種流水線自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921741811.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN210709522U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉峰;謝明鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市卡迪森機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 梁珣

本實(shí)用新型涉及一種流水線自動(dòng)上料裝置，包括位于傳送帶入口處的基板碼放平臺(tái)；流水線自動(dòng)上料裝置還包括頂升機(jī)構(gòu)、料鉤、驅(qū)動(dòng)料鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，以及橫移組件，上料時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)向上頂推基板碼放平臺(tái)，基板到達(dá)指定的上料高度后，轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)料鉤向下轉(zhuǎn)動(dòng)探取基板碼放平臺(tái)上層基板，進(jìn)而橫移組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件朝傳送帶移動(dòng)，基板在料鉤的牽引下被推到傳送帶上進(jìn)行傳送；隨后，轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)料鉤向上轉(zhuǎn)動(dòng)避讓基板碼放平臺(tái)，橫移組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件回到初始位置，頂升機(jī)構(gòu)向上頂推基板碼放平臺(tái)進(jìn)行新一輪的上料工作，整個(gè)上料過程無需人工參與，自動(dòng)化程度高，且上料效率高；需要探取不同厚度的基板時(shí)，只需調(diào)節(jié)料鉤的旋轉(zhuǎn)角度，適用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種流水線自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

在電路板加工中，常會(huì)用傳送帶傳送基板。將基板放置到傳送帶上的上料速度會(huì)影響流水線作業(yè)的生產(chǎn)效率，目前的基板上料裝置效率仍有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種流水線自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種流水線自動(dòng)上料裝置，包括位于傳送帶入口處的基板碼放平臺(tái)；其中，所述流水線自動(dòng)上料裝置還包括縱向頂推所述基板碼放平臺(tái)的頂升機(jī)構(gòu)、探取所述基板碼放平臺(tái)上基板的料鉤、驅(qū)動(dòng)所述料鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，以及帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿所述傳送帶傳送方向移動(dòng)的橫移組件。

優(yōu)選的，所述基板碼放平臺(tái)包括供所述頂升機(jī)構(gòu)頂推的底座，以及設(shè)置在所述底座上端的C形基板圍欄；所述基板圍欄開口朝向傳送帶入口處；

所述流水線自動(dòng)上料裝置還包括與所述基板圍欄開口正對(duì)并與機(jī)架固定的第一梳齒板；所述基板圍欄包括與所述第一梳齒板正對(duì)的第一欄體；所述第一梳齒板高度小于所述第一欄體高度；所述第一欄體欄寬以及所述第一梳齒板梳齒間距均不小于所述料鉤寬度。

優(yōu)選的，所述基板圍欄還包括第二欄體，以及與所述底座固定的第二梳齒板；所述第二欄體和所述第二梳齒板的排列方向與傳送帶傳送方向垂直；

所述底座由鐵質(zhì)材料制成；所述第一欄體和所述第二欄體均于下端部固定有用于吸附所述底座的強(qiáng)力磁鐵。

優(yōu)選的，所述流水線自動(dòng)上料裝置還包括橫向安裝用于檢測(cè)傳送帶入口處是否有料的第一光電開關(guān)，以及縱向安裝用于檢測(cè)所述底座上是否有料的第二光電開關(guān)；所述第一光電開關(guān)固定在所述第二梳齒板上；所述底座與所述第二光電開關(guān)固定，且于下表面設(shè)置有與所述第二光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)窗口。

優(yōu)選的，所述第一欄體和所述第二欄體均于上端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有倒角。

優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括縱向絲桿；所述頂升機(jī)構(gòu)還包括由上往下依次套設(shè)在所述縱向絲桿上的上絲桿支撐座、絲桿螺母、下絲桿支撐座，以及第一從動(dòng)皮帶輪；所述上絲桿支撐座和所述下絲桿支撐座均與所述第一梳齒板固定；所述絲桿螺母與所述底座固定；

所述頂升機(jī)構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于安裝所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)安裝座、由所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的第一主動(dòng)皮帶輪，以及均與所述第一從動(dòng)皮帶輪和所述第一主動(dòng)皮帶輪嚙合的第一傳動(dòng)帶；所述電機(jī)安裝座與所述第一梳齒板固定。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)倒置安裝；所述頂升機(jī)構(gòu)和所述基板碼放平臺(tái)分布在所述第一梳齒板兩側(cè)；所述第一梳齒板設(shè)置有與所述底座對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向通槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括由所述橫移組件帶動(dòng)的第一安裝架、與所述第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸固定的傳動(dòng)塊、與所述傳動(dòng)塊背離所述轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的頂推塊，以及活動(dòng)端與所述頂推塊固定的頂推氣缸；所述料鉤固定在所述轉(zhuǎn)軸上；所述頂推氣缸固定在所述第一安裝架上。