[發(fā)明專利]與電動(dòng)車輛和充電站的導(dǎo)引和對(duì)準(zhǔn)有關(guān)的系統(tǒng)、方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480049630.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN105531567B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯彼得·威德默;盧卡斯·西貝爾;安德烈亞斯·德特維勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋特里西提公司
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻(xiàn)濤

本發(fā)明揭示用于導(dǎo)引電動(dòng)車輛并使其與充電站對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。在一個(gè)方面中，提供一種導(dǎo)引電動(dòng)車輛的方法，其包含相對(duì)于所述電動(dòng)車輛的充電耦合器來確定關(guān)聯(lián)到充電基座的充電點(diǎn)的位置。所述方法進(jìn)一步包含在三維透視圖中顯示所述充電點(diǎn)的所述位置的指示符，顯示所述指示符是為了導(dǎo)引所述電動(dòng)車輛的用戶，以在容差區(qū)域內(nèi)將所述電動(dòng)車輛的充電耦合器定位在所述充電基座上方。所述方法進(jìn)一步包含基于確定參照點(diǎn)與地面上與所述充電點(diǎn)的所述位置有關(guān)的點(diǎn)之間的角度滿足閾值，而轉(zhuǎn)變?yōu)樵诙S自上向下視圖中顯示所述充電點(diǎn)的所述位置的所述指示符。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及無線電力傳遞，且更具體地說，涉及用于導(dǎo)引和對(duì)準(zhǔn)的裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

已經(jīng)引入了包含從例如電池等能量?jī)?chǔ)存裝置接收的電導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，例如車輛。舉例來說，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛包含機(jī)載充電器，所述機(jī)載充電器使用來自車輛制動(dòng)和傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的電力給車輛充電。純電動(dòng)車輛一般從其它來源接收電來為電池充電。常常提議通過例如家用或商用AC供應(yīng)源等某種類型的有線交流電(AC)給電池電動(dòng)車輛(電動(dòng)車輛)充電。有線充電連接需要物理上連接到電力供應(yīng)器的電纜或其它類似連接器。電纜和類似連接器有時(shí)可能不方便或笨重，且具有其它缺點(diǎn)。能夠在自由空間中(例如，經(jīng)由無線場(chǎng))傳送電力以便用于給電動(dòng)車輛充電的無線充電系統(tǒng)可以克服有線充電解決方案的一些不足。

用于電動(dòng)車輛的無線充電系統(tǒng)可要求發(fā)射和接收耦合器在某一程度內(nèi)對(duì)準(zhǔn)。電動(dòng)車輛無線充電系統(tǒng)內(nèi)的發(fā)射和接收耦合器的充分對(duì)準(zhǔn)可要求電動(dòng)車輛在停放位內(nèi)恰當(dāng)定位，以及在所述電動(dòng)車輛已定位在停放位內(nèi)之后，耦合器位置的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。需要與電動(dòng)車輛導(dǎo)引系統(tǒng)有關(guān)的系統(tǒng)、裝置和方法。此外，需要用于電動(dòng)車輛無線充電系統(tǒng)內(nèi)的耦合器的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的裝置、系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的系統(tǒng)、方法和裝置的各種實(shí)施方案各自具有若干方面，其中的單個(gè)方面并不單獨(dú)負(fù)責(zé)本文所述的合乎需要的屬性。在不限制所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，本文描述一些顯要特征。

在附圖和以下描述中陳述本說明書中描述的標(biāo)的物的一或多個(gè)實(shí)施方案的細(xì)節(jié)。其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從描述、圖式和所附權(quán)利要求書變得顯而易見。注意，以下各圖的相對(duì)尺寸可能未按比例繪制。

本發(fā)明中描述的標(biāo)的物的一個(gè)方面提供一種用于導(dǎo)引電動(dòng)車輛的裝置。所述裝置包括傳感器，其經(jīng)配置以相對(duì)于電動(dòng)車輛的充電耦合器來確定關(guān)聯(lián)到充電基座的充電點(diǎn)的位置。所述裝置進(jìn)一步包括處理器，其經(jīng)配置以在三維透視圖中顯示所述充電點(diǎn)的位置的指示符。顯示充電點(diǎn)的位置是為了導(dǎo)引電動(dòng)車輛的用戶在容差范圍內(nèi)將電動(dòng)車輛的充電耦合器定位在充電基座上方。所述裝置處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以基于確定參照點(diǎn)與地面上與充電點(diǎn)的位置有關(guān)的點(diǎn)之間的角度滿足閾值，而轉(zhuǎn)變?yōu)樵诙S自上向下視圖中顯示充電點(diǎn)的位置的指示符。

本發(fā)明中描述的標(biāo)的物的另一方面提供一種用于導(dǎo)引電動(dòng)車輛的方法。所述方法包含相對(duì)于電動(dòng)車輛的充電耦合器確定關(guān)聯(lián)到充電基座的充電點(diǎn)的位置。所述方法進(jìn)一步包含在三維透視圖中顯示充電點(diǎn)的位置的指示符。顯示充電點(diǎn)的位置是為了導(dǎo)引電動(dòng)車輛的用戶在容差區(qū)域內(nèi)將電動(dòng)車輛的充電耦合器定位在充電基座上方。所述方法進(jìn)一步包含基于確定參照點(diǎn)與地面上與充電點(diǎn)的位置有關(guān)的點(diǎn)之間的角度滿足閾值，而轉(zhuǎn)變?yōu)樵诙S自上向下視圖中顯示充電點(diǎn)的位置的指示符。

本發(fā)明中描述的標(biāo)的物的另一方面提供一種用于導(dǎo)引電動(dòng)車輛的設(shè)備。所述設(shè)備包含用于相對(duì)于電動(dòng)車輛的充電耦合器確定關(guān)聯(lián)到充電基座的充電點(diǎn)的位置的裝置。所述設(shè)備進(jìn)一步包含用于在三維透視圖中顯示充電點(diǎn)的位置的指示符的裝置。顯示充電點(diǎn)的位置是為了導(dǎo)引電動(dòng)車輛的用戶在容差區(qū)域內(nèi)將電動(dòng)車輛的充電耦合器定位在充電基座上方。所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于基于確定參照點(diǎn)與地面上與充電點(diǎn)的位置有關(guān)的點(diǎn)之間的角度滿足閾值而轉(zhuǎn)變?yōu)樵诙S自上向下視圖中顯示充電點(diǎn)的位置的指示符的裝置。