[發(fā)明專利]矯形技術關節(jié)裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480048475.6
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN105517510B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: L·莫斯勒;M·普施;A·帕佩;C·威爾
• 申請（專利權）人: 奧托·博克保健有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/68
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于控制下肢的矯形技術關節(jié)裝置(1)的方法，所述關節(jié)裝置具有一個上部分(2)和一個鉸接式安置在上部分上的下部分(3)，在所述上部分和下部分之間布置有轉換裝置(5)，通過所述轉換裝置在上部分(2)相對于下部分(3)擺動期間轉換來自該擺動的相對運動的機械功并將其存儲在至少一個蓄能器(54)中并且在時間上錯開地再輸入給所述關節(jié)裝置(1)，以便支持該相對運動，其特征在于，將存儲的能量逆變轉換并且在支持所述相對運動期間受控地進行機械功的輸入，通過外部地對蓄能器(54)輸入或取出能量來改變機械功的輸入，調節(jié)轉換裝置(5)的采取干預時間點以改變要轉換的機械功的能量量值和/或逆變轉換的能量量值。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，給蓄能器(54)配置一致動器(10)，通過所述致動器將所述蓄能器(54)充注到最低水平，如果所述相對運動對此不足夠。

3.按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，給所述蓄能器(54)配置一釋放裝置(14)，通過所述釋放裝置將能量從所述蓄能器(54)釋放。

4.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據下列判據中的至少一個或者多個下列判據的組合來輸入機械功：

-上部分(2)相對于下部分(3)的角度位置，

-上部分(2)和/或下部分(3)在空間中的位置，

-上部分(2)和/或下部分(3)的角速度，

-上部分(2)和下部分(3)之間的相對速度，

-負荷狀況，

-上部分(2)和/或下部分(3)的加速度。

5.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據下列判據中的至少一個或者多個下列判據的組合來輸入或取出能量：

-上部分(2)相對于下部分(3)的角度位置，

-上部分(2)和/或下部分(3)在空間中的位置，

-上部分(2)和/或下部分(3)的角速度，

-上部分(2)和下部分(3)之間的相對速度，

-負荷狀況，

-上部分(2)和/或下部分(3)的加速度。

6.按照權利要求2所述的方法，其特征在于，當轉換裝置(5)沒有由于上部分(2)和下部分(3)之間的相對運動而激活時，蓄能器(54)由致動器(10)充注。

7.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過緩沖裝置(50)影響所述相對運動。

8.下肢的矯形技術關節(jié)裝置，具有一個上部分(2)和一個鉸接式安置在上部分上的下部分(3)，在所述上部分和下部分之間布置有轉換裝置(5)，通過所述轉換裝置在上部分(2)相對于下部分(3)擺動期間轉換來自該擺動的相對運動的機械功并將其存儲在至少一個蓄能器(54)中并且在時間上錯開地再輸入給所述關節(jié)裝置(1)，以便支持所述相對運動，其特征在于，給所述蓄能器(54)配置有致動器(10)，所述致動器在支持所述相對運動期間可控地對所述蓄能器(54)輸入或取出能量，所述轉換裝置的用于改變要轉換的機械功的能量量值和/或逆變轉換的能量量值的采取干預的時間點可以調整。

9.按照權利要求8所述的矯形技術關節(jié)裝置，其特征在于，所述轉換裝置(5)構造為換能器。

10.按照權利要求8或9所述的矯形技術關節(jié)裝置，其特征在于，所述蓄能器(54)構造為彈簧或者蓄電池。

11.按照權利要求8或9或所述的矯形技術關節(jié)裝置，其特征在于，在上部分(2)和下部分(3)之間布置有單獨的緩沖裝置(50)。

12.按照權利要求11所述的矯形技術關節(jié)裝置，其特征在于，所述單獨的緩沖裝置(50)是可調節(jié)地構成的。