[發明專利]用于求取車輛的至少一個頭燈的頭燈光束的安全角度的方法和設備

在審

• 申請號: 201480047414.8
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN105492253A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: J·福爾廷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/10
• 分類號: B60Q1/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

技術領域

本發明涉及用于求取車輛的至少一頭燈的頭燈光束的安全角度的方 法、相應的設備以及相應的計算機程序產品。

背景技術

借助現代的頭燈系統例如自適前燈控制系統或者縮寫AHC(“adaptiver Fernlichtassistent”)可以使車輛的頭燈的射程與關于車輛而言的別的交通 參與者的位置相匹配。

由于車道不平坦，頭燈的照射角度會改變。這可以導致別的交通參與 者炫目。因此現代的頭燈系統應用一應該防止頭燈的閃光(Aufblitzen)或 者炫目的安全角度。例如可以使安全角度與道路質量匹配。通過這樣的方 式與固定安全角度相比，可以視道路質量而定使平均的視野提高或者使炫 目減少。在道路質量好的情況下可以選擇小的安全角度，在道路質量差的 情況下選擇大的安全角度。

道路質量通常在較長的時間間隔例如20秒求取。道路質量的快速改變 因此只能夠緩慢地以安全角度變化的形式覺察出。快速的反應可以例如通 過必要的安全角度根據道路質量的測量的時效的加權而實現。

發明內容

在這樣的背景下借助本發明提出根據獨立權利要求的用于求取車輛的 至少一頭燈的頭燈光束的安全角度的改良的方法、相應的設備以及相應的 計算機程序產品。有利的構型由各個從屬權利要求和接下來的說明得出。

本發明提出用于求取車輛的至少一頭燈的頭燈光束的安全角度的方 法。在此，該安全角度尤其代表一豎直的角度，該頭燈光束被降低所述安 全角度而達到安全高度上。該安全高度可以在此代表該頭燈光束的不使外 來車輛(Fremdfahrzeug)的駕駛員發生炫目的高度。本發明包括下列的步 驟：

讀入速度值，其中，該速度值跟該車輛的速度有關；和

在應用所述速度值的情況下求取所述安全角度。

所述至少一頭燈可以例如是車輛的前燈。所述至少一頭燈可以構造用 于發射頭燈光束以照明車輛的周圍環境。車輛的周圍環境可以例如是前部 地帶。頭燈光束可以例如理解為遠光燈的光束錐。頭燈光束可以被降低一 安全角度到安全高度。安全角度可以是至少一頭燈的可變的豎直傾斜角度， 至少一頭燈能夠被調整所述可變的豎直傾斜角度，以便防止別的交通參與 者炫目。安全高度可以理解為至少一頭燈的高度調節，在所述高度調節的 情況下頭燈光束的照明距離減小，使得別的交通參與者不被炫目。安全高 度可以被安全角度影響：安全角度越大，則安全高度越低，即頭燈光束打 到車輛的道路上的角度越陡。速度值可以大約理解為由車輛的相應的傳感 器提供的信號。速度值可以代表車輛當前的速度或者車輛關于其他車輛、 例如在前面行駛或者迎面而來的車輛的當前的相對速度。

本方案基于這樣的認知：當車輛行駛經過車道不平坦 (Fahrbahnunebenheiten)例如凹凸不平(Bodenwellen)時，車輛的打開的 頭燈可能造成閃光。由于閃光可能使別的交通參與者炫目。車輛越快地行 駛經過車道不平坦，即由車道不平坦造成的車輛的俯仰運動越劇烈，則閃 光干擾影響越強。為避免閃光，可以使頭燈的頭燈光束降低一安全角度而 達到不炫目的高度(也稱為安全高度)上。在此，可以使安全角度與車道 不平坦的程度(它也可被稱為道路質量)匹配。為了求取道路質量，要求 一定的測量持續時間。不過在測量持續時間期間車輛的速度和由此車道不 平坦對俯仰運動和由此對頭燈光束的影響也可能改變。求取的安全角度于 是可能太小或者太大，從而使別的交通參與者炫目或者使駕駛員的視野嚴 重減小。本方案創造一種方法，在該方法中根據車輛的速度匹配安全角度。 由此可以明顯較快地匹配安全角度，從而使別的交通參與者不炫目或者至 少不太炫目并且駕駛員的視野沒有被不必要地限制。

有利地本方案可以以小的技術耗費并且成本低廉地集成在傳統的遠光 燈輔助系統例如AHC中。

根據本方案的一實施方式，所述方法可以包括，在應用車輛的俯仰角 度的情況下確定參照值的步驟。在這樣的情況下，此外在求取步驟中在應 用該參照值的情況下求取安全角度。俯仰角度可以理解為車輛圍繞車輛的 橫軸的轉動角度。例如車輛的俯仰角度可以在駛過車道不平坦例如凹凸不 平或者減速帶(Bremsschwellen)時改變。俯仰角度可以應用于確定用于求 取安全角度的參照值。例如俯仰角度可以特別簡單地借助車輛已有的傳感 器檢測出。在應用參照值的情況下，安全角度可以非常精確地匹配車輛的 道路的特征。