[發(fā)明專利]防碰撞支持裝置和防碰撞支持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480047124.3
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105492285B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貴田明宏;巖田洋一
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

一種車輛(100)包括：支持控制單元(111)，其支持避免與對象的碰撞；以及支持抑制單元(112)，當車輛(100)的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時，該支持抑制單元(112)抑制該支持控制單元(111)的支持。該車輛(100)還包括干預(yù)限制單元(113)，該干預(yù)限制單元(113)基于從車輛(100)獲取的車輛信息或車輛(100)的行駛環(huán)境來確定當轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時支持抑制單元(112)的支持抑制是否是必要的，并且該干預(yù)限制單元(113)根據(jù)確定結(jié)果來限制對該支持抑制單元(112)的支持抑制的干預(yù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及支持避免車輛與對象碰撞的防碰撞支持裝置以及防碰撞支持方法。

背景技術(shù)

在一般情況下，支持避免車輛碰撞的防碰撞支持裝置通過使用車載攝像機或?qū)Ш较到y(tǒng)來獲取需要對車輛進行減速控制的交通信息，如十字路口、停車位置、彎曲道路和前車的靠近。防碰撞支持裝置基于所獲取的車輛周圍的交通信息通過使用語音的減速指導或制動力的半強制應(yīng)用來執(zhí)行驅(qū)動支持如減速支持。

另一方面，當經(jīng)常運用驅(qū)動支持時，駕駛員可能感到來自驅(qū)動支持的被認為是不必要的不適或麻煩。因此，最近，已經(jīng)研究了在驅(qū)動支持的必要性被估計為較低的條件下抑制對驅(qū)動支持的運用。例如，在日本專利申請公開第2007-145315號(JP 2007-145315 A)中所描述的裝置確定了運用驅(qū)動支持的必要性較低，并且當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時抑制對驅(qū)動支持的運用。

即使當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時，仍然存在運用驅(qū)動支持的必要性較高的情況。也就是說，如果當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時無例外地抑制驅(qū)動支持，則可能在實際需要驅(qū)動支持的情況下抑制驅(qū)動支持的運用。另一方面，如果當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時無例外地禁止對驅(qū)動支持的抑制，則在實際行駛情況下可能運用不必要的驅(qū)動支持。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了防碰撞支持裝置和防碰撞支持方法，該防碰撞支持裝置和防碰撞支持方法能夠通過更精確地運用驅(qū)動支持來促進驅(qū)動支持的適當調(diào)整。

下面將描述其手段和操作優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種支持避免車輛與對象碰撞的防碰撞支持裝置，該防碰撞支持裝置包括：支持控制單元，其被配置成對支持避免碰撞執(zhí)行控制；支持抑制單元，其被配置成當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時抑制支持控制單元的支持；以及干預(yù)限制單元，其被配置成：基于從所述車輛獲取的車輛信息或者所述車輛的行駛環(huán)境來確定，當所述轉(zhuǎn)向角等于或大于所述預(yù)定角度時，所述支持抑制單元的支持抑制是否必要；以及取決于確定結(jié)果來限制所述支持抑制單元的所述支持抑制的干預(yù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種支持避免車輛與對象碰撞的防碰撞支持方法，該防碰撞支持方法包括以下步驟：對支持避免碰撞執(zhí)行控制；當車輛的轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時，抑制該支持控制；以及基于從車輛獲取的車輛信息或車輛的行駛環(huán)境來確定，當轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時，與抑制該支持控制同時的支持抑制是否必要；以及取決于確定結(jié)果來限制對與抑制該支持控制同時的支持抑制的干預(yù)。

在該裝置或該方法中，確定當轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度時該抑制是否必要。取決于確定結(jié)果來限制該抑制的干預(yù)。因此，即使當由于轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定角度而促進對防碰撞支持的抑制時，仍然基于從車輛獲取的車輛信息或車輛的行駛環(huán)境來限制該抑制。作為結(jié)果，執(zhí)行了基于車輛信息或車輛的行駛環(huán)境的對防碰撞支持的抑制，并且因此促進了防碰撞支持的適當調(diào)整。

當指示車輛的驅(qū)動和非驅(qū)動的換檔裝置的范圍從非驅(qū)動范圍轉(zhuǎn)變到驅(qū)動范圍時，干預(yù)限制單元可以限制該支持抑制單元的支持抑制的干預(yù)。