[發明專利]用于輔助駕駛員將他的車輛駛入和駛出停車設施中的停車位的裝置和方法

有效

• 申請號: 201480038390.X
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN105453156B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·阿恩特;烏韋·古森;弗雷德里克·斯蒂芬
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16;G07B15/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李延容

本發明涉及一種用于輔助駕駛員將他的車輛駛入和駛出停車設施中的停車位的裝置和方法，其中，車輛裝備有能夠遠程控制移動和轉向的駕駛員輔助系統，其中，該裝置具有停車管理和監控裝置(130)，停車管理和監控裝置(130)配置為執行以下步驟：在停車階段開始，確定在停車設施(110)的入口區域中駕駛員(160)將要離開的車輛(150)至停車設施(110)中的當前可用的空閑停車位的第一路徑，以及傳輸相應的移動指令至車輛(150)的駕駛員輔助系統，以及，在停車階段結束，確定車輛(150)從所述停車位至停車設施(110)的出口區域的第二路徑，以及傳輸相應的移動指令至車輛(150)的駕駛員輔助系統，其中，監控在停車設施(110)中移動的另外的車輛以用于停車管理和監控裝置(130)對第一路徑和第二路徑的確定。

說明書

本發明涉及一種用于當駕駛員將他的車輛停在停車設施——例如，多層停車場、地下車庫諸如此類——中和從停車設施移出他的車輛時輔助駕駛員的裝置和方法。

在公共停車設施——例如，多層停車場或地下車庫——中停車常常費時費力，其中，還由這樣的事實引起不利的環境影響，即，適當的停車位不總是直接可用的，當多層停車場有高交通量和高利用率時尤其是如此。由此產生的車輛的隊列增加了駕駛員的等待時間，該駕駛員在找到合適的停車位之后，一方面也依然需要一些時間尋找步梯或電梯，以及另一方面需要一些時間在之后返回至他的車。相關的延長等待可因為糟糕的空氣質量以及受限的環境而對健康產生不利的影響，其中，例如在地下車庫中，很長的通道對于孕婦和老年人或行動不便的人可能是非常吃力的和有壓力的。此外，尤其是在晚上，通道通常伴隨著風險，例如搶劫的風險，因為地下車庫沒什么其他人。

EP 2 316 709 A2公開了一種具有指定的外部控制裝置的機動車輛，其中，在機動車輛端部處的控制裝置額外地考慮到關于由駕駛員預定的駕駛員的停止位置和/或目的地的位置信息，因此駕駛員借助于他的停止位置和/或目的地來影響移動他的車的過程，其結果是，可實施更有針對性的自動停車過程。

DE 10 2009 041 587 A1公開了一種用于機動車輛的駕駛員輔助裝置，其中，機動車輛的周圍區域的圖像在便攜式遠程控制系統的顯示裝置上被顯示給駕駛員，因此駕駛員可看到位于機動車輛的周圍區域中的所有物體，并且，在適當情況下，如果危險情況發生可中斷自主停車過程。

本發明的目標是提供一種用于當駕駛員在停車設施中停放車輛和從停車設施移出車輛時輔助駕駛員的裝置和方法，該裝置和方法允許期望的停車過程的進一步自動化。

該目標通過根據獨立權利要求1的特征的裝置和根據并列的權利要求8的特征的方法實現。

一種用于當駕駛員將他的車輛停在停車設施——例如，多層停車場、地下車庫諸如此類——中和從停車設施中移出他的車輛時輔助駕駛員的裝置，其中，車輛裝備有允許遠程控制的移動和轉向的駕駛輔助系統，該駕駛輔助系統具有停車管理和監控裝置，該停車管理和監控裝置配置為執行以下步驟：

-在停車階段開始，確定已經由駕駛員留在停車設施的入口區域中的車輛至停車設施中的當前可用的空閑停車位的第一路徑，以及傳輸相應的移動指令至車輛的駕駛輔助系統；以及

-在停車階段結束，確定車輛從該停車位至停車設施的出口區域的第二路徑，以及傳輸相應的移動指令至車輛的駕駛輔助系統；

-其中，通過停車管理和監控裝置對第一路徑和第二路徑的確定在每種情況下通過監控在停車設施中移動的另外的車輛而執行。

根據本發明，尤其是使得如下成為可能，駕駛員例如在多層停車場的入口區域離開他的車輛，以及，在他已經辦完他的事情之后，根據需要在之后再次獲取車輛。在中途時間，通過停車設施的基礎設施或監控該基礎設施的操作者來承擔車輛的控制，其中，車輛被停放在停車設施的合適的停車位中(例如，多層停車場或地下車庫)。

就此而論，在此和以下假定各個機動車輛裝備有允許遠程控制的移動和轉向的合適的遠程控制駕駛輔助系統。