[發(fā)明專利]用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480037584.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN105339765B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.巴托洛梅齊克;F.辛德勒;J.尼坎莫芬;S.沙伊爾曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08B13/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李永波,宣力偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置和方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中已知不同的裝置。

DE 10 2004 053 522 A1描述了一種用于輸運(yùn)物品的監(jiān)控裝置，具有支架，通過支架可以固定監(jiān)控裝置。此外在那里描述的監(jiān)控裝置包括給出信號和/或接收信號的固定在支架上的部件，和設(shè)置在支架上的部件之間的連接導(dǎo)線。

DE 10 2005 001 582 A1描述了一種用于管理打開要保險的空間的鎖的裝置和方法，具有聯(lián)鎖模塊，該模塊包括傳感器、微處理器、存儲器和用于無線通訊的裝置，該模塊這樣安置在鎖上，使得傳感器識別運(yùn)動。

在那里描述的裝置還包括檢測裝置和至少一用于無線通訊的裝置、微處理器和存儲器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法，該方法具有下面的方法步驟：

-借助于第一檢測裝置檢測房門或房窗的旋轉(zhuǎn)率并且利用檢測的旋轉(zhuǎn)率計算房門或房窗的打開角并且確定，計算的打開角是否低于給定的角度閾值；

-借助于第二檢測裝置檢測房門或房窗的抖動率并且確定，給定的抖動率閾值在給定的第一時間間隔以內(nèi)是否被檢測的抖動率超過；并且

-確定給定的旋轉(zhuǎn)率閾值在給定的第二時間間隔以內(nèi)從超過抖動率閾值開始是否被檢測的旋轉(zhuǎn)率超過和一種用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置，該裝置具有

第一檢測裝置，它設(shè)計成，檢測房門或房窗的旋轉(zhuǎn)率，和第二檢測裝置它設(shè)計成，檢測房門或房窗的抖動率；

計算裝置，它設(shè)計成，利用檢測的旋轉(zhuǎn)率計算打開角；和

監(jiān)控裝置，它設(shè)計成，利用比較計算的打開角與角度閾值并且利用比較抖動率與抖動率閾值確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)。

本發(fā)明的核心是，提供一種利用評估加速數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)率傳感器數(shù)據(jù)確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法，用于以可靠的方式識別房門或房窗的關(guān)閉過程。

如果例如計算的房門打開角小于預(yù)定的角度閾值，則檢測房門的門狀態(tài)為已關(guān)閉。在此可以逐漸地以房門的打開角或者房窗的窗位的形式或者不逐漸以“房門打開”和“房門關(guān)閉”或者“房窗打開”或“房窗關(guān)閉”的形式確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)。

此外通過本發(fā)明可以自動地校準(zhǔn)房門或房窗的打開角，并因此可以使用具有更簡單的結(jié)構(gòu)的傳感器，用于識別門狀態(tài)，并且所使用的傳感器的測量值振蕩和誤差范圍對于識別門狀態(tài)的系統(tǒng)的可靠性的影響最小。

參考附圖的描述，本發(fā)明給出有利的實(shí)施例和改進(jìn)方案。

按照本發(fā)明的實(shí)施例規(guī)定，在第一和/或第二時間間隔期間借助于第一檢測裝置連續(xù)地檢測房門或房窗的旋轉(zhuǎn)率，并且利用檢測的旋轉(zhuǎn)率計算房門或房窗的打開角，并且確定，計算的打開角是否低于給定的角度閾值。由此可以有利地保證可靠地識別已關(guān)閉的房門或房窗狀態(tài)。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，在確定房門或房窗的關(guān)閉以后校準(zhǔn)角度閾值。這有利地允許第一檢測裝置的積分誤差最小。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，作為給定的第一時間間隔使用直到3秒或者直到1.5秒或者直到0.1秒的時間間隔。這有利地允許在第一時間間隔以內(nèi)檢測房門的抖動。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，作為給定的第二時間間隔使用直到20秒或者直到10秒或者直到5秒的時間間隔。這有利地允許在第二時間間隔以內(nèi)檢測房門的已關(guān)閉狀態(tài)。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，第一檢測裝置由旋轉(zhuǎn)率-傳感器構(gòu)成，用于檢測關(guān)于房門或房窗的實(shí)際現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)率的數(shù)據(jù)。由此通過簡單的旋轉(zhuǎn)率傳感器可以有利地確定房門的位置。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，第二檢測裝置由抖動傳感器構(gòu)成，用于檢測房門的機(jī)械振動。這有利地允許可靠地識別房門的撞擊。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，所述計算裝置設(shè)計成，在時間上積分檢測的旋轉(zhuǎn)率，用于計算房門或房窗的打開角。這有利地允許使用緊湊的旋轉(zhuǎn)率-傳感器和/或抖動傳感器。

按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，所述監(jiān)控裝置設(shè)計成，利用對于給定的第一時間間隔低于給定的抖動率閾值確定房門的關(guān)閉狀態(tài)。

所述的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案能夠任意地相互組合。

本發(fā)明的其它可能的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)、改進(jìn)方案和履行也包括未詳細(xì)列舉的上述的或下面參考實(shí)施例描述的本發(fā)明特征的組合。

附圖說明

附圖能夠有助于進(jìn)一步理解本發(fā)明的實(shí)施例。它們示出實(shí)施例并且用于與說明相結(jié)合表明本發(fā)明的原理和方案。

參考附圖給出其它實(shí)施例和許多列舉的優(yōu)點(diǎn)。附圖所示的元素相互間不必比例真實(shí)地示出。