[發明專利]雙向踏板組件

有效

• 申請號: 201480021162.1
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN105122171B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 蒂莫西·羅伯茨;西蒙·米爾斯
• 申請（專利權）人: 康斯博格動力生產系統有限責任公司
• 主分類號: G05G1/30
• 分類號: G05G1/30
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司11329
• 代理人: 毛威,肖鸝

技術領域

本發明涉及一種雙向踏板組件，其包括可連接到車輛結構上的底座結構；可樞轉地安裝在所述底座結構以圍繞旋轉軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置樞轉的踏板支撐元件；在踏板支撐元件分別沿著所述第一和第二方向樞轉時被張緊并且將所述踏板支撐元件向其休止位置推動的第一和第二彈簧元件。

背景技術

這種類型的雙向踏板組件在US 2008/0173124 A1中公開。雙向踏板組件通常用在車輛應用(例如，卡車和多用途車輛)中以控制車輛操作。這種踏板組件也已知為搖動踏板組件。傳統上，這種踏板組件已經與液壓或從踏板系統向車輛中的控制運動要施加于其上的部分的其他直接力傳遞裝置一起使用。最近，已經利用電子踏板系統。在這種電子踏板系統中，踏板相對于踏板組件的固定底座部分的位置被傳感器感測，且傳感器的位置信號被電傳遞到車輛的要被踏板系統控制的部分。在踏板定位由傳感器感測且相應的控制命令電發送的這種電子踏板系統中，踏板系統的使用者沒有充分的反饋以對推下踏板所導致的控制命令的強度具有感受。這種反饋在一定程度上可以通過作用在可移動的踏板和底座結構的固定部分之間的彈簧提供，使得推下踏板所需要的力隨著踏板進一步被推下而增大。

除了彈簧力之外，還期望提供摩擦力，該摩擦力被設計為給使用者機械踏板組件的印象。為了這種目的，提供了所謂的滯后系統，該滯后系統通過摩擦產生裝置形成，該摩擦產生裝置與彈簧力相結合，以提供機械踏板組件的印象并提供意在給出機械踏板的印象以及在踏板被釋放時將踏板偏壓回到其休止位置的回復力。用于單個單向踏板組件的滯后機構的示例在EP 1 857 909 B1中描述。在這種踏板組件中，摩擦產生機構設置在踏板和將踏板推動到其休止位置的彈簧之間。在踏板被向下樞轉時來自踏板的力通過摩擦產生機構傳遞到彈簧。摩擦機構包括兩個具有傾斜交界面的滯后塊，使得當力通過摩擦機構傳遞時，所述塊之間的傾斜交界面導致橫向于所述力的力被通過摩擦機構傳遞。在滯后塊之間的這個橫向力被用于將其中一個滯后塊的摩擦表面壓在相對表面上，以增加踏板樞轉時的摩擦阻力。

上述US 2008/0173124 A1也提及用于雙向踏板組件的滯后，但是它描述的是偏壓元件(將踏板返回到其休止位置)，該偏壓元件是也提供滯后的元件。但是，這不是上面描述的滯后效果，這是因為偏壓元件僅能夠給出與位置相關的反力，而非摩擦力，該摩擦力應該是為了給出機械踏板的印象而產生的。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠提供機械踏板組件的印象的雙向踏板組件。本發明的進一步的目的是提供節省和緊湊設計的雙向踏板組件。

根據本發明，踏板組件具有底座結構，該底座結構布置成連接到車輛結構上。踏板支撐元件可樞轉地安裝在所述底座結構上，以圍繞旋轉軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置可樞轉。提供第一和第二彈簧元件，所述第一和第二彈簧元件被布置成當所述踏板支撐元件沿著第一和第二方向樞轉時分別被張緊。這些第一和第二彈簧元件也將踏板支撐元件推動回到其休止位置。踏板支撐元件當樞轉時在第一和第二彈簧中的一個上施加力，并張緊所述第一和第二彈簧中的一個。第一和第二摩擦機構分別設置在所述踏板支撐元件和第一和第二彈簧元件之間。當踏板支撐元件在第一和第二方向上樞轉時，通過從踏板支撐元件經由第一和第二摩擦機構分別向第一和第二彈簧元件傳遞力，第一和第二摩擦機構分別與踏板支撐元件一起移動并且分別作用在第一和第二彈簧元件上。這意味著踏板支撐元件在第一和第二彈簧元件中的一個上施加的力通過第一和第二摩擦機構中的相應一個傳遞到彈簧元件。第一和第二摩擦機構被布置成在力通過相應的摩擦機構傳遞時增大抵抗由踏板支撐元件所導致的相應的摩擦機構的運動的摩擦阻力，以延遲踏板支撐元件的樞轉運動。