[發明專利]向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置以及方法

有效

• 申請號: 201480020412.X
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN105103419B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 長谷川清;大島巧;松下靖志;堀晃久;岸倫人;關川岳
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種將磁體向轉子鐵芯的磁體插入孔插入的技術。

背景技術

當前，已知一種作為向電動機的轉子鐵芯的磁體插入孔插入的磁體，使用將分割為多個的磁體片進行一體化而形成的長板狀磁體的技術(參照WO2001/095460A)。如上述所示，以多個磁體片的形式形成向轉子鐵芯的磁體插入孔插入的磁體，減小各個磁體片的體積，從而能夠減小由于所作用的磁場變動而產生的渦流。

在此，由于將多個磁體片進行接合而形成長板狀時產生較大的制造成本，所以為了減小成本，考慮廢除將多個磁體片進行接合的工序，將多個磁體片直接向轉子鐵芯的磁體插入孔插入的方法。

但是，由于轉子鐵芯的磁體插入孔與磁體片之間的間隙非常小，所以存在如果不以高精度將磁體片定位至磁體插入孔的正上方則無法進行插入的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不需要進行高精度的定位而能夠將磁體片向轉子鐵芯的磁體插入孔插入的技術。

本發明的一個實施方式的向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置，向設置在電動機的轉子鐵芯上的磁體插入孔中插入多個磁體片，該向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置具備引導單元，該引導單元具有磁體投入口以及磁體出口，將向磁體投入口投入的多個磁體片在直至從磁體出口出來為止的期間進行排列，將排列后的多個磁體片引導為經過磁體出口而向磁體插入孔插入。引導單元的磁體投入口的大小大于磁體插入孔的大小，并且磁體出口的大小小于或等于磁體插入孔的大小，從磁體投入口起至朝向磁體出口的中途為止的形狀是錐形形狀。

下面，與附圖一起對本發明的實施方式進行詳細說明。

附圖說明

圖1是表示具備轉子的旋轉電機的主要部分的結構的概略結構圖，該轉子是利用本實施方式的向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置插入磁體而成的。

圖2是表示向磁體插入孔插入的多個磁體片的圖。

圖3是用于說明在磁體下端定位工具上設置轉子鐵芯，并檢測磁體插入孔的位置的工序的圖。

圖4是用于說明在轉子鐵芯上設置引導工具的工序的圖。

圖5是用于說明從轉子鐵芯的下方向轉子鐵芯的磁體插入孔內插入下側推桿，并在引導工具的下端的位置處使下側推桿停止的工序的圖。

圖6是用于說明從引導工具的上方逐一投入磁體片的工序的圖。

圖7是用于說明利用上側推桿和下側推桿夾持多個磁體片的工序的圖。

圖8是用于說明使夾持有多個磁體片的上側推桿和下側推桿下降的工序的圖。

圖9是用于說明使引導工具、下側推桿和上側推桿返回至初始位置的工序的圖。

圖10是用于說明從轉子鐵芯的下方向磁體插入孔插入多個磁體片的方法的圖。

具體實施方式

圖1是表示具備轉子的旋轉電機的主要部分的結構的概略結構圖，該轉子是利用本實施方式的向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置插入磁體而成的。在圖1中，左側的圖是旋轉電機的剖視圖，右側的圖是側視圖。旋轉電機AA具備：圓環形的定子10，其構成未圖示的外殼的一部分；以及圓柱形的轉子20，其與該定子10同軸地配置。該旋轉電機AA例如是電動機，作為電動汽車或混合動力汽車的驅動源使用。但是，旋轉電機也可以是發電機，用途并不限定于汽車。

定子10具備定子鐵芯11和多個線圈12。多個線圈12收納設置于槽13中，該槽13在定子鐵芯11中以軸心O為中心的同一圓周上以等角度間隔形成。

轉子20具備：轉子鐵芯21；與轉子鐵芯21一體地旋轉的旋轉軸23；以及多個磁極用磁體30。多個磁極用磁體30收納設置于磁體插入孔(槽)22中，該磁體插入孔(槽)22在轉子鐵芯21中以軸心O為中心的同一圓周上以等角度間隔形成。

收納設置在轉子20的磁體插入孔22中的磁極用磁體30如圖2所示，是將對長板狀的磁體30進行切斷分割而得到的多個磁體片31使用樹脂進行接合，從而作為排列為一列的磁體片31的集合體而構成的。但是，如后所述，在向磁體插入孔22插入時，以進行切斷分割而得到的磁體片的狀態插入。然后，在將全部的磁體片31插入至磁體插入孔22的狀態下，使用樹脂在磁體插入孔22內將全部磁體片31一體化。

下面，使用圖3～圖10，說明使用本實施方式的向轉子鐵芯磁體插入孔的磁體插入裝置，將多個磁體片31向磁體插入孔22插入的方法。多個磁體片31向在轉子20的旋轉軸方向上設置的轉子鐵芯21的磁體插入孔22逐一插入。但是，一次插入的磁體的數量也可以大于或等于2個。