[發明專利]液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201480018277.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN105074097B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 菅野直紀;南條孝夫;小熊尚太;前川智史;上田浩司
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所;神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B11/02;F15B11/17
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李婷

技術領域

本發明涉及一種液壓挖掘機，包括動臂、斗桿及鏟斗和用于使所述動臂、斗桿及鏟斗分別工作的液壓致動器。

背景技術

以往，對于如上所述的液壓挖掘機，已知有具備多個液壓泵來驅動各液壓致動器的液壓挖掘機。例如在專利文獻1中公開了包括如圖9所示的液壓回路的液壓挖掘機。

具體而言，圖9所示的回路包括：第一泵101、第二泵102及第三泵103，是分別由發動機100驅動的液壓泵；動臂工作缸111、斗桿工作缸112及鏟斗工作缸113，是分別與動臂、斗桿及鏟斗相關的液壓致動器；回轉馬達114，用于使搭載所述動臂等的上部回轉體回轉；動臂用遙控閥121、斗桿用遙控閥122及鏟斗用遙控閥123，分別用于操作所述動臂、斗桿及鏟斗；第一動臂用控制閥B1及第二動臂用控制閥B2，用于根據所述動臂用遙控閥121的操作來控制所述動臂工作缸111的工作；第一斗桿用控制閥A1及第二斗桿用控制閥A2，用于根據所述斗桿用遙控閥122的操作來控制所述斗桿工作缸112的工作；鏟斗用控制閥BU，用于根據所述鏟斗用遙控閥123的操作來控制所述鏟斗工作缸113的工作；以及回轉用控制閥SL，用于控制所述回轉馬達114的工作。

在所述第一泵101至第三泵103的噴出口，連接著從該噴出口到達油箱的第一中心旁通管路141、第二中心旁通管路142及第三中心旁通管路143。其中，在第一中心旁通管路141上，沿著該第一中心旁通管路141從上游側起，依次串聯連接著所述第一斗桿用控制閥A1及所述第二動臂用控制閥B2，在所述第二中心旁通管路142中，沿著該第二中心旁通管路142從上游側起，依次串聯連接著所述鏟斗用控制閥BU、第一動臂用控制閥B1及第二斗桿用控制閥A2，在所述第三中心旁通管路143上連接著所述回轉用控制閥SL。

所述各控制閥由具有中立位置和該中立位置兩側的工作位置的三位置液壓先導切換閥構成，并通過與該控制閥對應的遙控閥的操作，從所述中立位置切換到任一個工作位置。各控制閥在所述中立位置，形成直接使連接著該控制閥的中心旁通管路開通的油路，在所述各工作位置，形成將流經該中心旁通管路的工作油的一部分引導到對應于該控制閥的液壓致動器(例如動臂工作缸111)的油路。

然而，在圖9所示的回路中，因為沿著第一中心旁通管路141及第二中心旁通管路142，分別串聯地設置有多個控制閥，所以當上游側的控制閥被以大行程操作時，無法將足夠流量的工作油供應到與其下游側的控制閥對應的液壓致動器。因此，存在該液壓致動器的動作變慢這一問題。例如，當在所述第二中心旁通管路142中，對連接于該第二中心旁通管路142的第一動臂用控制閥B1進行了全程操作或接近于該全程操作的操作時，無法將足夠流量的工作油給予位于第一動臂用控制閥B1下游側的第二斗桿用控制閥A2。因此會產生連接于該第二斗桿用控制閥A2的斗桿工作缸112的動作相應地變慢的問題：。

作為用于避免所述問題的方案，例如可考慮在所述第一動臂用控制閥B1的上游側，設置從所述第二中心旁通管路142分支并繞過該第一動臂用控制閥B1而到達第二斗桿用控制閥A2的并列管路。然而，在此情況下，在與動臂工作缸111的驅動負荷相比，斗桿工作缸112的驅動負荷顯著減輕的作業(例如通過升動臂動作和收斗桿動作的組合來使鏟斗在空中或地面上后退的作業)中，第二斗桿用控制閥A2及斗桿工作缸112中的工作油的流量偏多，反而有可能妨礙動臂工作缸111的動作。為了避免該情況，需要在所述并列管路中設置流量制限大的節流部，該節流部的附加會導致入口節流側的壓力損失顯著增大。

此外，圖9所示的回路除了具備所述第一泵101及所述第二泵102之外，還具備第三泵103，但該第三泵103專用于回轉驅動，無助于適當地驅動動臂、斗桿及鏟斗。

專利文獻1：日本專利公開公報特開第2008-274988號

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓挖掘機，不會伴隨顯著的壓力損失，即使在進行動臂、斗桿及鏟斗的組合操作時，也能夠使動臂、斗桿及鏟斗以適當的速度工作。作為用于實現該目的的方案，本發明提供具有共同技術特征的以下的第一液壓挖掘機及第二液壓挖掘機。