[發明專利]透明板狀體表面檢查用攝像系統有效
| 申請號: | 201480009296.1 | 申請日: | 2014-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN105008854B | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發明(設計)人: | 木村友紀;金子靜則;有田祐介 | 申請(專利權)人: | AGC株式會社 |
| 主分類號: | G01B11/30 | 分類號: | G01B11/30;G01B11/24;G01N21/896 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 高培培;車文 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 透明板狀體 玻璃板 線路傳感器 表面檢查 光線路徑 攝像系統 條紋圖案 反射光 光源 搬運 照射 相機 線段 方式確定 方向平行 方向投影 垂直的 照射面 暗部 板厚 表側 反射 變形 垂直 行進 視野 配置 | ||
1.一種透明板狀體表面檢查用攝像系統,其特征在于,具備:
線路傳感器相機,從傾斜方向拍攝被搬運的透明板狀體,且以視野與所述透明板狀體的搬運方向正交的方式配置;及
光源,在所述透明板狀體沒有產生變形的條件下,配置在從所述線路傳感器相機朝向該線路傳感器相機的視野的光線路徑由所述透明板狀體反射的延長方向上,并且所述光源照射條紋圖案,
所述光源的條紋圖案的照射面的朝向以將該照射面沿著透明板狀體的行進方向投影的結果是成為線段的方式確定,
在所述照射面上成為條紋圖案的暗部的線與所述透明板狀體的搬運方向平行。
2.根據權利要求1所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
在透明板狀體沒有產生變形的條件下,包含與線路傳感器相機的光軸一致的光線路徑和從與該光線路徑對應的所述透明板狀體上的反射點到光源為止的光線路徑的平面,滿足與透明板狀體的搬運方向既不平行也不垂直這樣的條件。
3.根據權利要求1所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
所述透明板狀體表面檢查用攝像系統具備多個由所述線路傳感器相機與所述光源組成的組,由所述線路傳感器相機與所述光源組成的各組以各線路傳感器相機的視野排列在直線上的方式配置。
4.根據權利要求2所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
所述透明板狀體表面檢查用攝像系統具備多個由所述線路傳感器相機與所述光源組成的組,由所述線路傳感器相機與所述光源組成的各組以各線路傳感器相機的視野排列在直線上的方式配置。
5.根據權利要求1~權利要求4中任一項所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
所述透明板狀體表面檢查用攝像系統具有將透明板狀體的背面反射消去的背面反射消去單元。
6.一種透明板狀體表面檢查用攝像系統,其特征在于,具備:
線路傳感器相機,拍攝被搬運的透明板狀體,且以視野與所述透明板狀體的搬運方向正交的方式配置;及
光源,具有矩形的照射面,并從該照射面照射條紋圖案,
以如下方式配置所述線路傳感器相機及所述光源:從包含從所述線路傳感器相機延伸的光線路徑的起點、所述線路傳感器相機的視野、沿著所述照射面的長度方向的所述照射面的中心軸的平面與所述搬運方向正交的狀態起,以所述視野為中心軸使所述線路傳感器相機及所述光源成為相互反向旋轉的狀態,
所述光源的條紋圖案的照射面的朝向以將該照射面沿著透明板狀體的行進方向投影的結果是成為線段的方式確定,
在所述照射面上成為條紋圖案的暗部的線與所述透明板狀體的搬運方向平行。
7.根據權利要求6所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
所述透明板狀體表面檢查用攝像系統具備多個由所述線路傳感器相機與所述光源組成的組,由所述線路傳感器相機與所述光源組成的各組以各線路傳感器相機的視野排列在直線上的方式配置。
8.根據權利要求6或權利要求7所述的透明板狀體表面檢查用攝像系統,其中,
所述透明板狀體表面檢查用攝像系統具有將透明板狀體的背面反射消去的背面反射消去單元。
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