[發明專利]具有阻動裝置的補償元件

有效

• 申請號: 201480007218.8
• 申請日: 2014-01-31
• 公開（公告）號: CN104995117B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 海因茨·維德默
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B7/06
• 分類號: B66B7/06;B66D5/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 吳敬蓮

技術領域

本發明根據獨立權利要求的前序部分涉及一種電梯設備以及一種用于將電梯轎廂定位在電梯設備中的額定位置中的方法。

背景技術

在具有能沿豎向行駛的行駛籃的電梯設備中，例如構造為承載繩索或承載皮帶的彈性承載機構通過對電梯轎廂的裝載/卸載而在驅動機構的被阻動的驅動輪與電梯轎廂之間被拉伸或解除負荷。在此，特別是對于很高的電梯設備而言，可能出現如下問題，在樓層底部與電梯轎廂的腳踏面之間，由于裝載或卸載而可能產生不希望的高度差(臺階)。這種情況特別是出現于較低的樓層的情況下，這時，承載機構在驅動機構與電梯轎廂之間的分段相對較長。因此，需要對這種不希望的高度差加以補償。

用于進行高度差補償的已知的系統例如包括：載荷傳感器，其對電梯轎廂的即時裝載情況進行測量。此外，借助位置傳感器來確定電梯轎廂的當前位置。基于按照這種方式獲取的數據，由電梯控制器對電梯驅動裝置以如下方式加以控制：使電梯轎廂行駛到所希望的位置，在該希望的位置中，不希望存在的高度差盡可能得到補償。這種系統例如在WO2005/102897中得到介紹。其他系統涉及的是通過豎向移動驅動機構本身或者驅動機構的驅動輪來進行高度差補償，正例如在DE?3903053中所介紹的那樣。

這種系統一方面成本高昂且需要密集維護，這是因為需要大量傳感器或復雜的驅動裝置懸掛件。此外，僅借助驅動機構來實現高度差補償的系統具有如下缺陷：由于承載機構的長度很大，所以在對驅動裝置進行的操作與電梯轎廂所合成的運動之間可能存在明顯的時間延遲。此外，該系統由于持續對高度差進行補償而具有很高的能量消耗。這種經常反復的后續調校同樣使得電梯設備的部件(例如電梯驅動裝置)壽命縮短。

為了使由于豎井中的電梯轎廂和對重相反的行駛而根據電梯轎廂和對重的位置發生移動的承載機構的重量在電梯轎廂和對重的方面得到補償，在電梯設備上設置補償元件，補償元件與電梯轎廂和對重相連接。補償元件以如下方式布置：承載機構的重量推移通過起相反作用的補償元件來平衡或補償。

EP-B1-2289831介紹了這種具有補償元件的電梯設備。補償元件在豎井中的電梯轎廂能夠于其中移動的區域的下方借助補償元件輪來引導。補償元件輪能夠借助促動器沿豎向移動，從而電梯轎廂能夠借助補償元件被向下拉，以便對重量減輕進行補償。在此，電梯轎廂的當前位置由位置傳感器來確定，并且通過沿豎向連續移動補償元件輪得到匹配。這種系統同樣具有結構復雜而且控制復雜的缺陷。此外，按照這種方式僅能對電梯轎廂卸載的情況進行補償。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提出一種具有電梯轎廂的電梯設備，以及一種用于將電梯轎廂定位在電梯設備中的方法，這種電梯設備在結構上能夠簡單地實施并且能被多樣地應用。在此，預設的豎向高度與電梯轎廂的腳踏面之間由于承載機構的長度拉長而產生的高度差特別是即使在不同的負荷加載下，也應當非常小。

所述目的通過獨立權利要求的特征來實現。本發明根據權利要求1涉及一種如下的電梯設備，其具有：電梯豎井和電梯轎廂，電梯轎廂在電梯豎井中能夠沿豎向行駛；承載機構，承載機構與電梯轎廂連接并且經由驅動機構引導至對重；以及補償元件，補償元件與電梯轎廂連接并且引導至對重。優選的是，補償元件固定在電梯轎廂上。本發明的特點在于：存在一種阻動裝置，補償元件憑借這種阻動裝置能夠以如下方式固定在電梯設備中，即，當補償元件在電梯轎廂與阻動裝置之間固定的情況下，能夠在補償元件中產生緊合力。

典型地，驅動機構除了驅動馬達之外還包括驅動輪，承載機構在驅動輪上引導。一般來講，這種驅動輪以能被阻動的方式構造，其中，承載機構在驅動輪被阻動的情況下，無打滑地在驅動輪上引導。換言之，當驅動輪被阻動的情況下，承載機構一般在驅動輪上被阻動。

補償元件例如構造為補償繩索或補償皮帶并且從電梯轎廂向下延伸到豎井底部的區域中并且從豎井底部再次朝上引導至對重。同樣可以考慮的是，作為補償鏈條的實施方案。補償元件可以在豎井底部繞補償元件輪引導，該補償元件輪例如可以構造為支承在豎井底部的轉向滾輪。

根據本發明的阻動裝置實現了補償元件在電梯設備中的固定。在此，能夠實現關于電梯設備的固定而置或能夠運動的部件的固定。不言而喻地，補償元件的固定能夠可選地進行，也就是阻動裝置被構造用于固定和再次釋放補償元件。