[發明專利]下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法

有效

• 申請號: 201480006233.0
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN104956788B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 竹原裕起;橫井敬明
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及在電子零件安裝裝置中輔助確定將基板進行下支撐的下支撐銷(support pin)的配置的下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法。

背景技術

在基板上安裝電子零件的零件安裝步驟中，作為從下面側支承基板的基板的下支撐方式，廣泛使用使多個下支撐銷抵接到基板的下面進行支承的下支撐銷方式。在該下支撐銷方式中，在基板的下面側有先前步驟中安裝的已安裝零件的情況下，需要選定可下支撐的部位來確定下支撐銷的配置，以便不產生與這些已安裝零件之間的位置的干擾。通過操作者在生產現場觀察已安裝面中的電子零件的配置來找到可下支撐的部位進行該下支撐銷配置的確定，為了容易地進行該銷配置作業而使用各種輔助裝置(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻例中所示的現有技術中，將已安裝面的圖像和表述下支撐銷所配置的銷孔的配置的圖像重疊顯示，能夠通過目視觀察下支撐銷和已安裝零件之間的干擾發生狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2008-211051號公報

發明內容

發明要解決的問題

近年來在電子零件安裝領域中也要求設備的通用性，將尺寸超過電子零件安裝裝置的安裝作業范圍的所謂長尺寸基板作為生產對象，采用使基板移動而多次定位的安裝作業方式。在這樣的安裝作業方式中，由于需要將在每次定位中位置移動的基板通過共同的下支撐銷下支撐，所以與將基板定位在單一位置的通常的安裝作業比較，確定上述下支撐銷配置復雜。因此，在現有技術中，在確定下支撐銷時需要反復進行多次嘗試，增強了繁雜的作業。

因此，本發明的目的在于，提供能夠簡化對于多個安裝作業位置中共同地使用的下支撐銷的配置的確定作業的下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法。

解決問題的方案

本發明的下支撐銷的配置確定輔助裝置，以依次定位在至少包含第1安裝作業位置和第2安裝作業位置的多個安裝作業位置、成為多次安裝作業對象的基板作為對象，輔助確定在電子零件安裝裝置的基板保持單元中從下面側下支撐所述基板的已安裝面的下支撐銷的配置，該裝置包括：顯示裝置，顯示包含了表示所述已安裝面中的已安裝零件的形狀和配置的基板圖像的銷配置確定輔助用的圖像；位置輸入單元，在所述顯示的圖像上輸入所述下支撐銷的配置位置；以及銷圖像顯示處理單元，使所述顯示裝置顯示將輸入了所述配置位置的銷配置圖像重疊在所述基板圖像上的合成圖像，所述銷圖像顯示處理單元顯示將第1銷配置圖像和第2銷配置圖像重疊在所述基板圖像上的合成圖像，所述第1銷配置圖像是輸入了所述配置位置作為所述基板被定位在所述第1安裝作業位置的狀態的圖像，所述第2銷配置圖像是假定所述基板被定位在所述第2安裝作業位置的狀態而基于所述第1銷配置圖像生成的圖像。

本發明的下支撐銷的配置確定輔助方法，以依次定位在至少包含第1安裝作業位置和第2安裝作業位置的多個安裝作業位置、成為多次安裝作業對象的基板作為對象，輔助確定在電子零件安裝裝置的基板保持單元中從下面側下支撐所述基板的已安裝面的下支撐銷的配置，該方法包括：顯示步驟，顯示包含了表示所述已安裝面中的已安裝零件的形狀和配置的基板圖像的銷配置確定輔助用的圖像；位置輸入步驟，在所述顯示的圖像上輸入所述下支撐銷的配置位置；以及銷圖像顯示處理步驟，使顯示裝置顯示將輸入了所述配置位置的銷配置圖像重疊在所述基板圖像上的合成圖像，在顯示處理步驟中，顯示將第1銷配置圖像和第2銷配置圖像重疊在所述基板圖像上的合成圖像，所述第1銷配置圖像是輸入了所述配置位置作為所述基板被定位在所述第1安裝作業位置的狀態的圖像，所述第2銷配置圖像是假定所述基板被定位在所述第2安裝作業位置的狀態下基于所述第1銷配置圖像生成的圖像。

發明的效果

根據本發明，在依次定位多個安裝作業位置，將成為多次安裝作業對象的基板作為對象，在基板保持部中確定將基板的已安裝面從下面側下支撐的下支撐銷的配置時，顯示包含了表示已安裝面中的已安裝零件的形狀和配置的基板圖像的圖像，在顯示的畫面上輸入下支撐銷的配置位置，顯示將輸入了配置位置的銷配置圖像重疊在基板圖像上的合成圖像的銷圖像顯示步驟中，通過顯示將第1銷配置圖像和第2銷配置圖像重疊在基板圖像上的合成圖像，能夠簡化對于多個安裝作業位置共同使用的下支撐銷配置的確定作業。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置的結構的平面圖。