[發明專利]帶有通過柔性電路連接的跟蹤裝置的外科器械

有效

• 申請號: 201480005951.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN105073034B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: B·雅各布森;B·M·伯格;O·G·布洛克;A·貝佐斯戴克;V·J·德爾;A·簡;B·梅克爾;J·T·希兒克
• 申請（專利權）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號: A61B17/24
• 分類號: A61B17/24;A61B34/20;H05K1/03
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 劉佳

領域

本公開總體上涉及柔性電路片，并且更具體來說，涉及用于外科器械的柔性電路片。

背景

本部分中的聲明僅僅提供與本公開有關的背景信息，并且不會構成現有技術。

可對如人解剖結構的解剖結構執行外科手術，以用于為解剖結構提供治療。外科的一個領域包括在患者面部腔體(如耳、鼻、喉(ENT))上執行的手術。在這類手術中，可將如抽吸裝置的外科器械插入這種腔體中以例如執行手術。因為外科醫生在目標區域的視角會被腔體的周圍組織遮擋，所以外科醫生的有效施與治療(如抽吸手術)的能力會降低。在一些手術中，也能可難以有效地引導外科器械穿過解剖結構的不同成形腔體。為了努力解決這個困難，已開發出包括柔性伸長部分的器械，所述柔性伸長部分被配置來成永久柔性的。雖然這些柔性器械能符合解剖結構的內部腔體，但它們并不保持任何特定的配置，以使得所述器械一般不適合于某些手術，如ENT抽吸手術。

在導航系統中，器械具備跟蹤裝置。然而，有時這類跟蹤裝置與器械、尤其是具有柔性伸長部分的器械的耦接可難以操縱或為麻煩的。例如，相對于柔性伸長部分來說，可難以將跟蹤裝置電耦接至相關聯的導線。在其它的情況下，跟蹤裝置可定位在器械的手柄或近側區域，以使得如果遠側尖端相對于手柄移動或被移動，那么遠側尖端不可再被精確地跟蹤。

概述

本部分提供本公開的一般概述，并且不是本公開的完整范圍或全部特征的全面公開。

根據本教導的外科器械具有伸長主體部分，所述伸長主體部分具有近側末端和遠側末端。所述主體部分具有內徑，所述內徑在所述近側末端與遠側末端之間界定第一內部流動通路，并且所述主體部分由延展性金屬材料形成，以使得所述主體部分可在所述近側末端與遠側末端之間從第一配置彎曲成第二彎曲配置，并且維持所述彎曲配置。手柄部分耦接至所述主體部分的近側末端，并且包括與第一內部流動通路流體連通的第二內部通路。將跟蹤裝置鄰近于所述遠側末端定位并適于配合導航系統來跟蹤所述器械的遠側尖端的位置，并且包括。柔性電路從所述跟蹤裝置到所述手柄部分圍繞主體部分設置，所述柔性電路被配置來符合主體部分的彎曲配置，以使得它們在所述主體部分的彎曲期間不會拉緊或斷裂。

進一步根據本教導，提供具有伸長主體部分的外科器械，所述伸長主體部分具有近側末端和遠側末端。跟蹤裝置鄰近于所述遠側末端耦接至所述伸長管狀主體部分。所述跟蹤裝置適于配合導航系統，并且包括在所述近側末端與遠側末端之間繞管狀主體部分設置的柔性電路。

根據本文所提供的描述，其它適用領域將變得顯而易見。應理解，描述和特定實例僅僅意圖用于說明的目的，并且不意圖限制本教導的范圍。

附圖

根據詳述、隨附權利要求書以及后附附圖，將更全面地理解本教導。附圖僅用于所選實施方案的說明目的，而不是全部可能的限制，并且不意圖限制本公開的范圍。

圖1是根據本公開原理的示例性導航系統透視圖；

圖2是根據本公開原理的用于與導航系統一起使用的示例性延展性抽吸器械的俯視平面圖；

圖3是根據本公開原理的示例性抽吸器械的側視圖；

圖4是根據本公開原理的具有示例性柔性電路片的示例性抽吸器械的遠側區的局部透視圖；

圖5是根據本公開原理的與示例性柔性電路片相關聯的示例性抽吸器械的遠側區的局部側視圖；

圖5A是根據本公開原理的示例性布線配置的分解視圖；

圖6是根據本公開原理的圖5的示例性抽吸器械的局部剖視圖；

圖7是根據本公開原理的示例性抽吸器械的手柄部分的局部視圖；

圖8和圖9示出根據本公開原理的示例性替代跟蹤傳感器配置的視圖；

圖10是根據本公開原理的示例性延展性抽吸器械的示例性彎曲或成型配置的視圖；

圖11是根據本公開原理的示例性抽吸器械的遠側區的局部透視圖，示出了與示例性柔性電路片相關聯的示例性替代跟蹤布置；

圖12是根據本公開原理的示例性抽吸器械的遠側區的局部透視圖，示出了另一個示例性替代跟蹤布置；

圖13A是根據本公開原理的柔性印刷電路片的示例性配置的分解透視圖；

圖13B是根據本公開原理的呈示例性組裝配置的圖13A的柔性印刷電路片的透視圖；

圖14是根據本公開原理的另一個示例性柔性印刷電路片的透視圖；

圖15是示出根據本公開原理的呈彎曲或撓曲狀態的圖14的柔性印刷電路片的透視圖；