[實用新型]一種具備自平衡功能的C型臂X光機

有效

• 申請號: 201420873413.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204468110U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 陳茂毅
• 申請（專利權）人: 深圳市柯尼達巨茂醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種醫療設備，具體涉及一種C型臂X光機。

背景技術

C型臂X光機具有C型的機架，產生X射線的球管，采集圖像的影像增強器和CCD攝像機，以及圖像處理的工作站組成。主要用于各種手術中的造影，攝影等工作。另外也區別與其他的X射線設備比如：U型臂，G形臂等等；

傳統的C型臂X光機，其C型軌道(弧形軌道)沿著驅動機構進行上下移動，此移動方式為一維的運動形式，其照射范圍有限，往往通過其他的措施來實現多角度照射，比如通過轉動治療床的方式；

現有C型臂X光機的C型軌道是運動的，包含有C型軌道的機頭同時又設置在移動車體上，移動車體一方面無法可靠鎖死固定，另一方面，移動車體在C型軌道運動過程中，存在不穩定的現象，這是由于移動車體自重較小，但是迫于使用環境和成本需要，我們無法將移動車體做成非常大或者非常重的結構，其使用起來也是不便的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種具備自平衡功能的C型臂X光機，其C型軌道可以上下移動，同時還能轉動，實現更大的圖像采集范圍；整個機器的運動過程能夠保持平衡，穩定性高，移動車體能夠可靠固定，也能夠非常方便的移動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具備自平衡功能的C型臂X光機，包含移動車體，移動車體底部安裝同時安裝有多組支撐腿和滾輪支架，滾輪支架底部安裝有帶有鎖止剎車機構的滾輪組件；轉動電機安裝在移動車體的頂部，轉動電機的輸出軸上連接弧形導軌驅動機構，弧形導軌驅動機構上安裝弧形導軌，弧形導軌的上下端分別安裝放射器和接收器；弧形導軌的外表面開設齒條；轉動電機的輸出軸的延長線經過上述弧形導軌的圓心；

上述弧形導軌驅動機構中，殼體上開設限制弧形導軌左右位置的限位槽，上述弧形導軌安裝在限位槽內，殼體內轉動安裝齒輪軸，齒輪軸上安裝驅動齒輪，驅動齒輪與弧形導軌的齒條互相嚙合；齒輪軸的一端穿過殼體，并通過聯軸器與驅動電機的輸出軸連接；上述殼體的外表面上安裝轉動軸，轉動軸通過聯軸器連接轉動電機的輸出軸；

所述轉動電機通過加固塊固定在移動車體頂部；加固塊上安裝有平衡組件；

所述平衡組件包含配重塊和用于驅動配重塊實現二維運動的二維驅動機構；

所述滾輪組件包含通過螺紋升降安裝在滾輪支架底端的升降柱，升降柱外圓周設置手輪，升降柱的底端轉動安裝與升降柱同軸的轉動柱，轉動柱上設置轉軸，轉軸的軸線與轉動柱的軸線垂直；轉軸上轉動安裝滾輪，滾輪外圓周表面均布有鎖止凸條；所述滾輪組件的鎖止剎車機構包含由轉動柱上水平延伸出來的滑動桿，滑動桿上滑動安裝鎖止桿，鎖止桿靠近頂部位置開設套裝孔，鎖止桿通過套裝孔滑動安裝在滑動桿上；所述滑動桿的端部設置擋塊；滑動桿靠近擋塊的位置安裝有楔形結構的用于限位鎖止桿位置的升降楔塊，升降楔塊通過升降彈簧可自由升降的安裝在滑動桿上；所述鎖止桿的底端為鎖止楔塊，鎖止楔塊朝向滾輪一側的表面為與滾輪外圓周面形狀一致的弧形面，該弧形面上均布有鎖止凸條。

進一步的是：所述平衡組件的二維驅動機構由X軸運動組件和Y軸運動組件組成，整個平衡組件安裝于底座之上，底座固定在所述加固塊上；底座為一長方體平臺，一根Y軸傳動絲杠通過轉接器直接連接驅動Y電機，與Y電機同軸，Y電機的另一端裝有傳動齒輪，傳動齒輪通過齒輪傳動鏈條連接另一根Y軸傳動絲杠上對應位置的齒輪，齒輪通過同軸連接器連接Y軸傳動絲杠，Y軸傳動絲杠的另一端安裝在絲杠支撐座內的軸承內；Y軸傳動絲杠上的滑塊直接焊接于Y軸支撐架下，滑塊內部開設內螺紋孔，嚙合套裝在Y軸傳動絲杠上；Y軸支撐架上安裝滑桿支承座，X軸方向的圓柱滑桿穿行其中緊固，圓柱滑桿的兩端穿過滑桿支撐座，兩根滑桿支撐座的兩端通過連接板連接，連接板和圓柱滑桿組成X軸支撐架，兩個連接板的中間部分還安裝一X傳動絲杠，X傳動絲杠的一端安裝在連接板中間的軸承內，另一端穿過連接板，在端部安裝X電機；

上述的圓柱滑桿和X傳動絲杠的上方安裝承重桿，承重桿上安裝配重塊，配重塊的下方對應圓柱滑桿的位置在圓柱滑桿上套裝承重桿，對應X傳動絲杠的位置套裝承重桿；所述配重塊上對應承重桿的圓柱桿位置開設通孔。

更進一步的是：所述X傳動絲杠的端部安裝齒輪，與該齒輪嚙合安裝一個齒輪組成傳動副，另一個齒輪的齒輪軸連接一個電機的輸出軸，該電機固定安裝在連接板的側面；所述配重塊至少為一個。

本實用新型所述的一種具備自平衡功能的C型臂X光機，其具有以下優點：