[實用新型]物品分揀結構

有效

• 申請號: 201420872152.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204602659U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 黃智勇;羅濤;楊敬紅;羅云;程家忠;胥峰;李芝芝
• 申請（專利權）人: 深圳市海恒智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 陳俊斌;彭家恩

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種用于物品分揀的機械結構。

背景技術

對于每一個城市來說，圖書館是城市文化的象征之一，特別是大型圖書館藏書豐富、數量龐大，可以滿足不同讀者的需求，因此倍受讀者的青睞。但是，一個城市的綜合力再強，其大型圖書館的數量也是有限的，對于附近區域的人們來說，可能覺得到圖書館借還書很方便；但對于大多數讀者來說，卻需要特地騰出時間，前往圖書館借書和還書，光是花在路上的時間就不少，既花時間又費力；圖書館也有一定的上下班時間，這一點對于讀者來說也非常不便。高度緊張、快節奏的現代城市生活，使千千萬萬的熱愛讀書的人們，幾乎沒有時間到圖書館去辦理讀者證、借閱和還書。

因此，現在出現了一種圖書館自助還書的設備，安裝于圖書館門口處，提供給讀者自助還書之用。

但是現有物品分揀系統的分揀裝置是由數根窄皮帶及滾筒組件垂直交叉傳送實現圖書的分揀，皮帶與皮帶之間的間隙，滾筒與滾筒之間的間隙不可避免的會造成卡書撕裂書頁的現象，并且現有的分揀系統由于通過數根窄皮帶及滾筒組件垂直交叉傳送圖書，每次只能向兩個方向分揀，如果需要將圖書分揀的種類多，則需要更多層次的皮帶及滾筒，使得設備結構復雜且占用空間大。

發明內容

本實用新型提供一種分揀過程不會破壞被分揀物、結構緊湊占用空間小的物品分揀結構。

一方面，本實用新型實施例中提供一種物品分揀結構,包括：

機架；

以及分揀車，包括用于傳送被分揀物向Y軸方向輸出的分揀機構、用于驅動分揀車沿X軸方向運動的運動機構和車架，分揀機構和運動機構安裝在所述車架上；運動機構與機架移動式聯接，且驅動分揀車在機架上沿X軸方向運動。

進一步地，分揀機構包括傳送帶、帶輪、電機，帶輪和電機安裝于車架上，傳送帶安裝在帶輪上，電機的輸出端與帶輪聯接，電機驅動帶輪旋轉帶動傳送帶在Y軸方向輸出被分揀物。

進一步地，運動機構包括帶輪、電機和滑塊，電機的輸出端與帶輪聯接，滑塊與機架滑動式聯接。

進一步地，車架上設有用于支撐傳送帶的支撐板，支撐板位于傳送帶的被分揀物承載段下方。

進一步地，機架上具有工作臺面，工作臺面上設有與分揀車滑塊相適配的導軌和與分揀車帶輪相適配的同步帶，導軌沿X軸方向設置，分揀車的滑塊安裝在導軌上并帶輪與同步帶嚙合聯接，分揀車在導軌上具有一個用于承接被分揀物的承接位和若干個輸出被分揀物的輸出位，分揀車位于輸出位時與檢測裝置銜接，控制裝置控制運動機構驅動分揀車在機架X軸方向上的承接位和輸出位之間往復運動。

進一步地，機架導軌為帶凹槽或凸起的導軌，對應的，分揀車的滑塊為帶凸起或凹槽的滑塊。

進一步地，機架導軌兩端分別設有限位塊，限位塊面對分揀車的端面上還設有軟質材料的防撞塊。

本實用新型的物品分揀結構，應用于物品或圖書分揀系統中時，由分揀車沿X軸方向運動到輸出位，由于X軸方向可以設置N個(N≥2)輸出位，再通過分揀機構沿Y軸方向輸出被分揀物，如此分揀車實際上具有N×2個分揀目的地，其分揀類別大幅增加；而且在同樣的分揀效率下，本實用新型X/Y運動分揀的結構，緊湊且占用空間大幅減小。

附圖說明

圖1為物品分揀系統的結構示意圖；

圖2為物品分揀結構的側剖視圖；

圖3為物品分揀結構的俯視圖；

圖4為物品分揀結構限位塊的主視圖。

具體實施方式

本實用新型的物品分揀結構可以用于分揀圖書、快遞、食品等。

下面以分揀圖書為例，通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

請參考圖1，在本實用新型實施例中，提供了一種物品分揀系統，包括物品分揀結構、檢測裝置3和控制裝置（圖中未示出），其中物品分揀結構包括機架1和分揀車2。

分揀車2包括分揀機構21、運動機構22和車架23。

請參考圖2，分揀機構21包括傳送帶211、帶輪212和電機213，帶輪212和電機213安裝于車架23上，傳送帶211安裝在帶輪212上，電機213的輸出端與帶輪212聯接，帶輪212與電機213聯動，電機213驅動帶輪212旋轉帶動傳送帶211在Y軸方向輸出圖書。電機213可正反轉，實現傳送帶211在Y軸方向正反兩個方向運動，使得分揀機構21能夠從Y軸兩端輸出圖書。