[實用新型]一種用于機器人電阻焊的電極調校工裝

有效

• 申請號: 201420869915.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204449612U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 劉志彬;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及汽車焊接技術領域，尤其是涉及一種用于調校機器人電阻焊的電極桿與車身平面的垂直度的工裝。

背景技術

汽車車身制造時大量地采用機器人電阻焊焊接，電阻焊焊接時，電極桿的端面為平面，電極桿必須垂直于車身表面，否則會造成機器人電極桿的錯位、電極桿、電極臂彎曲、以及焊點扭曲、焊點飛濺、焊核偏移等問題。因此，在開始機器人電阻焊之前，首先需要對機器人進行調試，確保焊接時電極桿與車身表面相垂直。現有技術中，在調試機器人電極焊接時，主要依靠目測電極桿端面與車身表面的縫隙、以及電極桿與車身表面的角度，再結合量規來保證電極與車身的垂直，由于車身的焊點多，因此，整個調校過程相當繁瑣，不但效率低，而且容易出現誤差，從而不利于后面的焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有的機器人電阻焊在調試機器人電極焊接時存在的操作繁瑣、效率低、并且調校精度不高的問題，提供一種用于機器人電阻焊的電極調校工裝，可簡化調校程序、確保電極桿與車身表面的垂直度，從而有利于提高焊接質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于機器人電阻焊的電極調校工裝，包括一個用于夾持電極桿的內夾持環套，內夾持環套上設有電極桿鎖緊結構，在內夾持環套外設有外定位環套，外定位環套的前后側分別設有徑向的擺動孔，內夾持環套的前后側在對應擺動孔位置設有徑向的擺動軸，前后側的擺動軸分別適配在外定位環套前后側的擺動孔內，外定位環套的左右兩側分別設有支撐桿座，支撐桿座上轉動連接有支撐桿，支撐桿的端部設有磁鐵，磁鐵具有一個可吸附在車身表面的吸附平面，吸附平面與支撐桿軸線相垂直，支撐桿座上設有限定支撐桿轉動角度的角度限位結構。

當需要調試電極桿與車身的垂直度時，可先將本實用新型的內夾持環套套在電極桿上，并將一塊基準平板貼合在電極桿端面上，然后移動內夾持環套在電極桿上的位置，使兩根支撐桿上的磁鐵的吸附平面與基準平板吸合，然后通過緊固螺釘一類的電極桿鎖緊結構使內夾持環套固定在電極桿上，此時，兩根支撐桿上磁鐵的吸附平面與電極桿的端面位于同一平面內，并且該平面與電極桿的軸線相垂直。然后即可對機器人進行調試，首先是電極桿的端面對準焊點位置，然后調整電極桿的角度，直至兩根支撐桿上的磁鐵與車身的表面吸合，此時的電極桿及垂直于車身的表面。以此類推，即可完成所有焊點的調試。由于電極桿與車身表面不垂直時，兩根支撐桿的磁鐵無法同時與車身表面吸合，因此，調試人員只需觀察磁鐵的吸合情況即可方便準確地判斷電極桿是否與車身表面垂直，既有利于提高工作效率，同時可確保電極桿與車身表面的垂直度。特別是，由于外定位環套與內夾持環套之間是擺動連接，并且兩根支撐桿可轉動一定的角度，因此，調試時當電極桿靠近車身表面時，外定位環套可自動地擺動，從而有效地避免因電極桿與車身表面不垂直而導致支撐桿對車身表面的碰傷。

作為優選，所述電極桿鎖緊結構包括設置在內夾持環套的內孔上的若干圍繞軸線環形布置的鎖緊塊，內夾持環套的內孔為圓錐孔，鎖緊塊的內側面為與內夾持環套的內孔同軸的圓柱面，鎖緊塊的外側面為與內夾持環套的內孔適配的圓錐面，鎖緊塊的內側面上設有橫向的弧形槽，一開口彈性圓環卡位在由各鎖緊塊的弧形槽所拼接成的環形槽內，使鎖緊塊緊貼在內夾持環套的內孔上，內夾持環套的上下兩端分別螺紋連接有一個鎖緊螺母，兩個鎖緊螺母的外端面設有一體的封蓋，封蓋的中心設有與電極桿外徑適配的過孔，鎖緊塊的大端端面高出內夾持環套的端面，內夾持環套上靠近內孔大端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的大端端面貼合，在內夾持環套上靠近內孔小端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的小端端面之間設有壓簧。

當內夾持環套套在電極桿上時，我們只需轉動內夾持環套上靠近內孔大端的鎖緊螺母，即可使鎖緊塊朝著小端軸向前移，此時內夾持環套的圓形錐形內側壁即擠壓鎖緊塊向內均勻地收縮，從而將電極桿快速方便地夾緊在內夾持環套的軸線上。反之，松開內夾持環套上靠近內孔大端的鎖緊螺母，鎖緊塊即可在小端的壓簧作用下軸向后退，此時的開口彈性圓環即推動各鎖緊塊向外張開，從而與電極桿松開。由于鎖緊塊與電極桿的接觸面積大，從而可確保夾緊后電極桿的軸線與內夾持環套的軸線相重合。

作為優選，內夾持環套的前后側在對應擺動孔位置分別設有緊固螺母，所述擺動軸為一臺階軸，其包括螺紋連接在緊固螺母內的連接段、由連接段軸向延伸并與擺動孔適配的配合段，配合段的外徑大于連接段的外徑，配合段伸出擺動孔的端部還設有外擴的圓形擋盤。