[實用新型]多節式轉軸的扭力變動裝置

有效

• 申請號: 201420869438.9
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204419838U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 徐安賜;戴偉翰;林君翰
• 申請（專利權）人: 富世達股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種多節式轉軸的扭力變動裝置，其特征在于，其包括主動關節組、隨動關節組、扭力關節組和副隨動關節組的組合；主動關節組、隨動關節組、扭力關節組和副隨動關節組定義有一基線，朝接近該基線的方向為朝內方向，遠離該基線的方向為朝外方向；

該主動關節組設有相對的第一關節片、第二關節片以及銜接于該第一關節片與該第二關節片之間的至少一連動器；該第一關節片、第二關節片至少其一設有朝內端的同步引動部；該連動器的至少其中之一端設有連動部，該連動部對應銜接該主動關節組的同步引動部；

該扭力關節組設有相對的另一第一關節片、另一第二關節片以及銜接于該第一關節片與該第二關節片之間的另一至少一連動器；該另一第一關節片、第二關節片至少其一設有朝內端的另一同步引動部；該另一連動器的至少其中之一端設有另一連動部，該另一連動部對應銜接該扭力關節組的同步引動部；

該隨動關節組設置于該主動關節組和扭力關節組至少其中之一的第一關節片、第二關節片的朝內端之間；該隨動關節組至少包括第一隨動片和第二隨動片；該第一隨動片、第二隨動片的相對端設有一同步引動部銜接而形成連動；

該副隨動關節組設置于該主動關節組和扭力關節組至少其中之一的第一關節片、第二關節片的朝內端之間；該副隨動關節組至少包括第一副隨動器和第二副隨動器；該第一副隨動器、第二副隨動器的相對端設有同步引動部，該同步引動部能夠相互觸接而形成連動；該第一副隨動器的同步引動部、第二副隨動器的同步引動部分別設有a區、連接a區的b區和連接b區的c區；

該主動關節組的第一關節片的朝內端、第二關節片的朝內端和該扭力關節組的第一關節片的朝內端、第二關節片的朝內端，分別以第一軸銷、第二軸銷對應樞接該第一隨動片的朝外端、該第一副隨動器的朝外端、該第二隨動片的朝外端、該第二副隨動器的朝外端；

該主動關節組的連動器兩端、該扭力關節組的連動器兩端，分別以第三軸銷、第四軸銷對應樞接該第一隨動片的朝內端、該第一副隨動器的朝內端、該第二隨動片的朝內端、該第二副隨動器的朝內端；以及

該第一副隨動器同步引動部的b區到第三軸銷的距離大于a區到第三軸銷的距離；該第一副隨動器同步引動部的b區到第三軸銷的距離大于c區到第三軸銷的距離；

該第二副隨動器同步引動部的b區到第四軸銷的距離大于a區到第四軸銷的距離；該第二副隨動器同步引動部的b區到第四軸銷的距離大于c區到第四軸銷的距離。

2.如權利要求1所述的多節式轉軸的扭力變動裝置，其特征在于，其包括多數主動關節組、扭力關節組、隨動關節組和副隨動關節組共同并合排列、樞接。

3.如權利要求1或2所述的多節式轉軸的扭力變動裝置，其特征在于，該主動關節組的第一關節片、第二關節片分別設有朝外的組合端和朝內的軸孔；該主動關節組的連動器兩端位置分別設有軸孔、連動部；

該扭力關節組的第一關節片、第二關節片分別設有朝外的組合端、朝內的軸孔和連接軸孔的缺口；該扭力關節組的連動器兩端位置分別設有軸孔、連動部和連接軸孔的缺口；

該隨動關節組、副隨動關節組的第一隨動片、第一副隨動器、第二隨動片、第二副隨動器分別設有朝外軸孔和朝內軸孔；

該主動關節組的第一關節片的朝內軸孔、第二關節片的朝內軸孔、扭力關節組的第一關節片的朝內軸孔、第二關節片的朝內軸孔，分別對準該第一隨動片的朝外軸孔、第一副隨動器的朝外軸孔、第二隨動片的朝外軸孔、第二副隨動器的朝外軸孔，以該第一軸銷、第二軸銷組合；

該主動關節組的連動器兩端的軸孔、扭力關節組的連動器兩端的軸孔分別對準第一隨動片的朝內軸孔、第一副隨動器的朝內軸孔、第二隨動片的朝內軸孔、第二副隨動器的朝內軸孔，以該第三軸銷、第四軸銷組合；以及

該第一副隨動器同步引動部的b區到第一副隨動器朝內軸孔的距離大于第一副隨動器同步引動部的a區到第一副隨動器朝內軸孔的距離；

該第二副隨動器同步引動部的b區到第二副隨動器朝內軸孔的距離大于第二副隨動器同步引動部的a區到第二副隨動器朝內軸孔的距離。