[實用新型]一種絞車電控系統

有效

• 申請號: 201420863649.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204314688U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 鄭廣義
• 申請（專利權）人: 邢臺思達電子有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及一種絞車電控系統。

背景技術

在新的國家標準中，對于煤礦的絞車運行的安全性要求越來越高。在斜井提升中，絞車提升必須含有防止造成大罐意外溜車的阻車器。在以前的絞車電控中，絞車電控是絞車電控，阻車器電控是阻車器電控，兩者沒有聯系，每次安裝絞車時，需要安裝兩套PLC控制系統，兩套距離測量傳感器，不但使控制電路麻煩，提高了安裝成本，而且兩套控制系統也容易產生沖突，運行也不太穩定。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種絞車電控系統，通過同一PLC控制系統實現了同時操控絞車電控和阻車器電控，使系統大大簡化，提高了系統的穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種絞車電控系統，包括PLC控制柜、操作單元、絞車機械裝置和防跑車機械裝置，PLC控制柜內部安裝有PLC控制系統，所述操作單元顯示運行狀態并將控制信號傳輸給PLC控制柜，所述PLC控制柜根據接收的控制信號控制四象限變頻器驅動絞車機械裝置運行，所述絞車機械裝置連接有第一編碼器和第二編碼器，并通過第一編碼器和第二編碼器將位移信號傳送給PLC控制柜，PLC控制柜通過接受的位移信號控制防跑車機械裝置，所述PLC控制柜控制連接有液壓站。

進一步地，所述第一編碼器為速度傳感器，且安裝在滾筒側，所述第二編碼器為速度傳感器，且安裝在電機側。

進一步地，所述防跑車機械裝置包括阻車器，阻車器設有擋車欄。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型通過將防跑車控制單元和絞車的PLC控制箱的控制功能組合在一起，省去了另外安裝位置檢測用的編碼器的麻煩，同時也省去了防跑車控制單元中的編碼器、PLC控制器和人機接口的相關元器件以及阻車器的人機顯示部分和阻車器與絞車電控的同步問題，降到了成本，簡化了絞車安裝、調試過程，減少了可能的故障點，提高了絞車電控系統的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型控制原理示意圖；

圖2是本實用新型工作示意圖；

其中，1、PLC控制柜，2、絞車，3、礦車，4、阻車器，5、擋車欄。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型一種絞車電控系統，包括PLC控制柜、操作單元、絞車機械裝置和防跑車機械裝置，PLC控制柜內部安裝有PLC控制系統，所述操作單元顯示運行狀態并將控制信號傳輸給PLC控制柜，所述PLC控制柜根據接收的控制信號控制四象限變頻器驅動絞車機械裝置運行，PLC控制柜根據操作單元的控制信號和各種保護信號控制變頻器的運行和制定閘的制動。四象限變頻器驅動絞車電機運行，拖動礦車在巷道里來回運行，提升或下放重物。所述絞車機械裝置連接有第一編碼器和第二編碼器，并通過第一編碼器和第二編碼器將位移信號傳送給PLC控制柜，PLC控制柜通過接受的位移信號控制防跑車機械裝置，所述PLC控制柜控制連接有液壓站；所述第一編碼器為速度傳感器，且安裝在滾筒側，所述第二編碼器為速度傳感器，且安裝在電機側；所述防跑車機械裝置包括阻車器4，阻車器4設有擋車欄5。阻車器4是根據礦車的運行位置，自動提升或放下擋車欄，防止當拉動礦車的鋼絲繩或者是礦車之間的連接桿出現斷裂時，礦車溜車。因為一旦出現溜車現象，由于巷道短的有一二百米，長的有上千米，高速下滑的礦車不僅會撞爛巷道里的管道、電纜，而且會對巷道下面的工作人員造成嚴重的生命傷害。

本實用新型能夠根據礦車的運行狀況，進行超速、過卷保護，并進行自動減速和自動停止，并采用雙編碼器進行距離速度檢測，當一個編碼器出現故障時，系統就會停車保護，大大減少位置檢測的故障概率。因此絞車電控的對礦車位置的計算即準確又安全；阻車器采用雙編碼器采集的位置信號，系統準確系數高，安全可靠，不緊簡化了施工難度，降到了系統成本，而且還提高了系統的穩定性。

本實用新型通過將防跑車控制單元和絞車的PLC控制箱的控制功能組合在一起，省去了另外安裝位置檢測用的編碼器的麻煩，同時也省去了防跑車控制單元中的編碼器、PLC控制器和人機接口的相關元器件以及阻車器的人機顯示部分和阻車器與絞車電控的同步問題，降到了成本，簡化了絞車安裝、調試過程，減少了可能的故障點，提高了絞車電控系統的穩定性。