[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)噴碼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420862934.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204367583U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周瑋;孫紹剛;張少鵬;劉升;王正才
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺三環(huán)鎖業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)噴碼機(jī)構(gòu)，屬于噴碼設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在各種物體表面上噴印圖案文字和數(shù)碼，用以表示該產(chǎn)品的生產(chǎn)日期、批號、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記等，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的工序。目前所用噴碼機(jī)多是采用非接觸方式在產(chǎn)品上進(jìn)行標(biāo)識，利用皮帶傳送產(chǎn)品，對正噴頭位置進(jìn)行噴碼，這樣每次生產(chǎn)均需調(diào)整噴頭位置及其內(nèi)部參數(shù)，不僅帶來時間上的浪費(fèi)，工作效率低，更帶來經(jīng)濟(jì)上的損失，而且噴碼效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、噴碼效果不佳的問題，提供一種無需調(diào)整噴頭位置即可固定噴碼的工業(yè)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)噴碼機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人翻轉(zhuǎn)噴碼機(jī)構(gòu)，其特別之處在于包括用于提供動力的伺服電機(jī)6、用于傳送工件的單軸機(jī)器人組件、工件抓取組件、對工件進(jìn)行噴碼的噴頭5、感應(yīng)控制系統(tǒng)和機(jī)座10；所述單軸機(jī)器人組件安裝在機(jī)座上，伺服電機(jī)安裝在單軸機(jī)器人組件的一端，工件抓取組件位于機(jī)座的另一端。

所述伺服電機(jī)、單軸機(jī)器人組件、工件抓取組件、噴頭、感應(yīng)控制系統(tǒng)均同可編程邏輯控制器電聯(lián)。

所述單軸機(jī)器人組件包括固定座11、安裝在固定座內(nèi)的絲杠13、可在絲杠上滑動的滑塊12，伺服電機(jī)通電后，通過可編程邏輯控制器發(fā)射需要的脈沖信號，滑塊運(yùn)行至工件所在位置，將工件從一端運(yùn)送到另一端；

所述噴頭為小字符噴碼機(jī)的噴頭，噴碼觸發(fā)裝置為安裝在噴頭旁側(cè)的光電開關(guān)20，?待噴碼工件到達(dá)光電開關(guān)設(shè)定的感應(yīng)位置，光電開關(guān)感應(yīng)并觸發(fā)控制系統(tǒng)，通過可編程邏輯控制器對控制系統(tǒng)設(shè)置一定時間延時，進(jìn)而使噴頭對工件噴碼。

所述工件抓取組件包括固定在滑塊上的第一連接板14、固定在第一連接板上的滑臺氣缸1、通過第二連接板15與滑臺氣缸固連的擺動氣缸2、固定連接在擺動氣缸上的擺塊3及安裝在擺塊上的電磁鐵4，當(dāng)擺塊3做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電磁鐵也隨之做相同的擺動；第二連接板15由擺動氣缸固定板15-1和滑臺氣缸墊板15-2相互垂直固定組成；擺動氣缸2上裝有用于感應(yīng)擺動氣缸是否到位的第一傳感器16、第二傳感器17，滑臺氣缸1上裝有用于感應(yīng)滑臺氣缸是否到位的第三傳感器18、第四傳感器19。

所述擺塊3通過銷釘定位、內(nèi)六角螺釘鎖緊、連接在擺動氣缸2上。

所述電磁鐵4通過內(nèi)六角螺釘、螺母固定在擺塊3上，通過調(diào)整螺釘旋入電磁鐵的深度調(diào)節(jié)其與工件的高度。

工件抓取組件動作過程為：當(dāng)滑塊運(yùn)行至工件所在位置時，滑臺氣缸1向下運(yùn)動，?第三傳感器18得到信號后，通過可編程控制器控制，電磁鐵通電吸取工件，滑臺氣缸向上運(yùn)動同時擺動氣缸向上擺動，這時第四傳感器19、第一傳感器16同時得到信號，伺服電機(jī)通電，滑塊向卸料方向運(yùn)動，當(dāng)噴碼機(jī)觸發(fā)裝置光電開關(guān)20得到信號后，這時對工件噴碼，噴碼結(jié)束。擺動氣缸回轉(zhuǎn)到初始位置同時電磁鐵斷電，工件流轉(zhuǎn)至指定位置，第二傳感器17得到信號，滑塊回到原點(diǎn)。當(dāng)下一個工件來料時，重復(fù)上述動作。

所述感應(yīng)控制系統(tǒng)包括安裝在擺動氣缸2上的第一傳感器16、第二傳感器17；安裝在滑臺氣缸1上的第三傳感器18、第四傳感器19；安裝在噴頭旁側(cè)的光電開關(guān)20。

所述第一傳感器16安裝在擺動氣缸2上靠近末端的位置，第二傳感器17安裝在擺動氣缸2上靠近前端的位置。

所述第三傳感器18安裝在滑臺氣缸1上靠近前端的位置，第四傳感器19安裝在滑臺氣缸1上靠近末端的位置。

為了保證絲杠的勻速轉(zhuǎn)動，所述伺服電機(jī)6通過聯(lián)軸器7與絲杠13直聯(lián)。

為便于操作，部件間連接導(dǎo)線收納于電纜保護(hù)鏈9內(nèi)。

本實(shí)用新型的工作過程：

1.伺服電機(jī)通電，通過可編程邏輯控制器發(fā)射需要的脈沖信號，單軸機(jī)器人組件運(yùn)行至工件所在位置；

2.?邏輯控制器控制滑臺氣缸向下運(yùn)動，到達(dá)設(shè)定位置時，第三傳感器18得到信號，通過可編程控制器控制，電磁鐵通電吸取工件，滑臺氣缸向上運(yùn)動同時擺動氣缸向上擺動，滑臺氣缸回歸原點(diǎn)；

3.?滑臺氣缸回歸原點(diǎn)后，第四傳感器19、第一傳感器16同時得到信號，可編程邏輯控制器控制伺服電機(jī)通電，滑塊載著工件向卸料方向運(yùn)動；

4.?光電開關(guān)20得到工件信號后，光電開關(guān)感應(yīng)并觸發(fā)控制系統(tǒng)，通過可編程邏輯控制器對控制系統(tǒng)設(shè)置一定時間延時，使噴頭對工件噴碼；