[實用新型]一種主軸的步進驅動裝置

有效

• 申請號: 201520763428.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204928530U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 孫云龍;姜仲秋
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

技術領域

本實用新型涉及一種主軸的步進驅動裝置。背景技術

主軸是沿周向轉動的軸，廣泛應用在很多領域，根據其驅動機構不同可以分為電動主軸、氣動主軸、水動主軸等，其中電動主軸除了采用齒輪、帶輪與電機傳動的形式，還有采用內裝式電動機直接驅動實現零傳動的電主軸。在進行精密加工時，主軸需要進行步進動作，大多采用步進電機驅動，由于步進電機鐵芯的步進齒的模具在加工時有誤差，所以步進電機在每一轉內有累積誤差，而且無法消除，因此在固定角度重復動作多次后，累計誤差會超出可控范圍，影響加工質量。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種主軸的步進驅動裝置，可以解決步目前采用步進電機驅動主軸在固定角度重復動作多次后，累計誤差會超出可控范圍，導致影響加工質量的問題。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種主軸的步進驅動裝置，包括同心連接于轉軸的角度調節輪，以及驅動臂、底端轉動連接于工作臺的擺臂、凸輪和回拉彈簧，所述角度調節輪的圓周壁上設有多道定位槽，所述驅動臂一端連接定位槽，另一端轉動連接于擺臂一側，所述擺臂另一側設有轉動連接凸輪邊緣的輥輪，所述擺臂另一側還連接回拉彈簧一端，所述回拉彈簧另一端越過凸輪連接固定在工作臺上的立柱，所述驅動臂上還固定連接有抬臂桿，所述抬臂桿外端延伸至凸輪外端面，所述凸輪外端面上設有與抬臂桿配合的推桿，所述凸輪通過旋轉驅動機構驅動。

本實用新型的進一步方案是，所述擺臂上設有微調絲杠，所述驅動臂轉動連接于微調絲杠的螺母副。

本實用新型的進一步方案是，所述旋轉驅動機構為電動機。

本實用新型的優點在于：

一、通過結構的步進驅動器，電機可以穩定的驅動主軸轉動，有效避免累積誤差導致主軸轉動角度產生偏差，提高加工質量；

二、微調絲杠可以進一步調整步進驅動器的精度，提高穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種主軸的步進驅動裝置，包括同心連接于轉軸的角度調節輪4，以及驅動臂31、底端轉動連接于工作臺1的擺臂33、凸輪35和回拉彈簧38，所述角度調節輪4的圓周壁上設有多道定位槽45，所述驅動臂31一端連接定位槽45，另一端轉動連接于擺臂33一側，所述擺臂33另一側設有轉動連接凸輪35邊緣的輥輪34，所述擺臂33另一側還連接回拉彈簧38一端，所述回拉彈簧38另一端越過凸輪35連接固定在工作臺1上的立柱39，所述驅動臂31上還固定連接有抬臂桿37，所述抬臂桿37外端延伸至凸輪35外端面，所述凸輪35外端面上設有與抬臂桿37配合的推桿310，所述凸輪35通過旋轉驅動電動機36驅動；所述擺臂33上設有微調絲杠311，所述驅動臂31轉動連接于微調絲杠311的螺母副32。

凸輪35邊緣由一段與其轉軸同心的、角度較大的大弧邊，和一段半徑大于大弧邊半徑、角度較小的小弧邊對接組成，根據凸輪35旋轉的方向，推桿310設置在從大弧邊進入小弧邊的一側，而從小弧邊進入大弧邊的另一側還設有一段半徑小于大弧邊半徑的過渡弧邊，旋轉驅動電動機36驅動凸輪35持續旋轉，當輥輪34接觸大弧邊時，擺臂33及驅動臂31保持不動，當輥輪34快要進入小弧邊時，推桿310先接觸抬臂桿37將驅動臂31前端托起脫離角度調節輪4上的定位槽45，當輥輪34接觸小弧邊時，擺臂33被回拉彈簧38拉著后轉一定角度，使驅動臂31跟著后移一段超過相鄰定位槽45間距的距離，當輥輪34位于小弧邊中心時，該距離達到最大值，隨著凸輪35的繼續轉動，輥輪34接近過渡弧邊，驅動臂31前端貼著角度調節輪4外壁逐漸接近并進入下一定位槽45，過渡弧邊確保驅動臂31前端推動角度調節輪4旋轉平穩，不會因作用力太大以致驅動臂31脫離定位槽45。