[實用新型]一種伺服驅動智能控制線性灌裝機構

有效

• 申請號: 201420862068.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204643808U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張宇航;李志慧;王慶旭;楊鵬凌;姜洪彬;韓子超;馬學武;徐志博
• 申請（專利權）人: 長春北方化工灌裝設備有限公司
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30;B67C3/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及化工、食品、醫藥等行業的液態產品的灌裝設備領域，尤其涉及一種伺服驅動智能控制線性灌裝機構。

背景技術

現有液態產品灌裝多采用半自動、手動灌裝。少數企業使用的自動計量灌裝系統，可以實現液體物料的自動計量灌裝，但是這些設備灌裝精度低，灌裝系統采用非線性控制方法，無法對灌裝過程有效控制，充料槍易提出桶口之外灌裝，造成冒料，影響灌裝。尤其對于液面下灌裝系統，由于無法精確控制充料槍插入液面下的深度，當物料粘度較大時，充料槍外壁附著物料，影響灌裝精度。并且灌裝結束后，附著的物料沿充料槍外壁滴落到其他物體表面，污染環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供的一種伺服驅動智能控制線性灌裝機構，實現灌裝過程中的線性控制，減少在灌裝過程中充料槍管壁附著物料量，從而保護環境和操作人員人身安全。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

?一種伺服驅動智能控制線性灌裝機構包括托車、豎直方向直線滑動單元、伺服驅動機構、充料槍及其支架、處理器以及控制器；所述直線滑動單元由導向軸、滑塊組成，安裝在所述托車上；所述伺服驅動機構由伺服驅動單元、傳動單元組成；所述驅動單元安裝在所述托車上，所述傳動單元連接所述充料槍支架。

所述托車上還有至少兩個限位開關，分別位于所述滑動單元的上下兩端。

還包括灌裝系統，該灌裝系統由直線導軌、滑行機構、灌裝機構、處理器及控制器組成。

灌裝機構下方安裝接料斗。

所述滑行機構包括橫梁、兩根平行設置的縱梁、滑動托車、縱向限位滾輪、縱向支撐滾輪、橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪。

所述橫梁通過縱向限位滾輪和縱向支撐滾輪與兩根縱梁連接，所述橫梁上設置滑動托車，所述滑動托車與橫梁連接。

一種高精度智能線性灌裝方法，其包括以下步驟：

A．???????灌裝機構將灌裝機構從預定初始位置移動到物料容器開口正上方；

B．????????伺服驅動機構驅動充料槍向下移動，直至到達停止位置；

C．????????灌裝物料，伺服驅動機構驅動料槍以與物料液面上升一致的速度上升，確保充料槍底端與物料液面之間的距離恒定；

D．???????物料灌裝完成，料槍回到初始位置。

上述D步驟中，所述料槍先沿豎直方向上升，直至所述料槍初始位置；之后滑動機構將灌裝機構從物料容器開口正上方移動到預定初始位置。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

1.?整個灌裝過程采用線性控制，避免充料槍在灌裝過程中提出桶口之外；

2.?充料槍管壁附著物料少，對灌裝質量影響少，精度高，附著物料易于回收，對環境及操作人員健康危害小；

3.?灌裝精度高，灌裝速度快。

附圖說明

?圖1為本實用新型灌裝機構結構示意圖；

圖2為本實用新型灌裝機構結構示意圖；

圖3為本實用新型滑動機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型灌裝機構的主視圖；

其中：1-機體，2-儲料罐，3-料管，?4-供料閥，?7-灌裝機構，8-連接板，9-控制器，10-處理器，11-充料槍，12-橫向支撐滾輪，13-橫向限位滾輪，14-物料軟管，15-連接法蘭，16-控量閥，17-滑動托車，18-縱向限位滾輪，19-縱向支撐滾輪，20-橫向同步帶，21-橫梁，22-縱梁，23-橫向伺服電機，24-橫向同步輪，25-縱向同步輪，26-縱向伺服電機，27-縱向同步帶，28-電機板，29-抽風罩，30-充料槍支架，31-豎直伺服電機，32-豎直同步帶輪，33-豎直同步帶，34-接料斗，35-滑塊，36-導向軸，37-滑動機構，38-導軌防護罩，40-稱重傳感器，41-物料容器，42-光電傳感器，50-限位開關I，51-限位開關II，52-限位開關III，53-限位開關IV，54-限位開關V，55-限位開關VI。

具體實施方式

本實用新型提供了一種線性智能控制高精度灌裝機構及其方法，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。