[實用新型]一種翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420858619.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204524704U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王周龍;朱泰丁
• 申請（專利權）人: 深圳博美柯自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型涉及生產線上的裝配件的翻轉設備，尤其涉及一種翻轉裝置。

背景技術

現有的生產線上的殼體翻轉設備一般使用頂塊將需要翻轉的殼體從殼體的內框中頂起一定距離，夾緊輪從殼體的外圍將殼體夾緊進行翻轉180度后松開，并使殼體放到頂塊上，再使頂塊下降將殼體送回到相應的位置。

上述殼體翻轉設備在操作過程中存在一系列問題，主要問題為：一、由于夾緊輪是采用軟材料制作的，在翻轉的過程中會存在夾不緊或夾得過緊的情況發生，夾不緊會使殼體在翻轉的過程中掉落，夾得過緊會使殼體出現輕微的變形。二、在夾緊輪松開使殼體落到頂塊的過程中，存在殼體與頂塊對接不好的情況，殼體不能恰好落到頂塊相應的位置，從而使得頂塊在下降時不能將殼體放置到恰當的位置上。三、由于需要加工的各種產品的規格不一樣，存在某種型號的殼體不方便從殼體內部將殼體頂起，使得該種型號的殼體的加工受到限制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種翻轉裝置，旨在解決殼體在翻轉后不能恰當地落入產品治具相應位置的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種翻轉裝置，包括用于將需要加工的殼體進行夾緊的夾緊機構和用于將所述殼體進行旋轉的旋轉機構，所述夾緊機構包括兩個用于夾持所述殼體的夾緊件，所述翻轉裝置還包括用于將所述夾緊機構和旋轉機構進行上升或下降的升降機構，所述夾緊機構固定在所述旋轉機構上，所述旋轉機構可上下滑動地安裝在所述升降機構上，所述夾緊件與所述殼體相接觸的側面底部具有斜面，所述斜面向下且向遠離所述殼體的方向傾斜，所述夾緊件靠近所述斜面的一端具有用于固定所述殼體的固定鉤。

進一步地，所述固定鉤包括用于鉤起所述殼體的水平平面和與所述水平平面垂直的用于固定所述殼體的固定面，所述固定面與所述水平平面連接。

進一步地，所述夾緊件與所述殼體相接觸的側面上部具有垂直平面，所述垂直平面與所述斜面連接。

進一步地，所述夾緊機構還包括第一定位件和第二定位件，所述第一、第二定位件分別可調節地安裝在所述夾緊件的相對兩端，所述第一、第二定位件與所述殼體相接觸的側面底部均具有向下且向遠離所述殼體的方向傾斜的斜面。

進一步地，所述第一、第二定位件與所述殼體相接觸的側面上部均具有垂直平面，所述垂直平面與所述第一、第二定位件上的斜面連接。

進一步地，第一、第二定位件均具有調節部和固定部，所述夾緊件的相對兩端上開有與所述調節部相匹配的調節槽，所述調節部可調節地安裝在所述調節槽內并通過所述固定部進行固定。

進一步地，所述夾緊機構還包括第一滑塊和用于驅動所述第一滑塊滑動的第一氣缸，所述第一氣缸上具有第一滑軌，所述兩個夾緊件可調節地安裝在所述第一滑塊的一端，所述第一滑塊的另一端可滑動地安裝在所述第一滑軌上。

進一步地，所述夾緊機構還包括用于感應所述夾緊件滑動位置的第一感應器。

進一步地，所述升降機構包括第二氣缸、第二滑塊、第二滑軌和固定板，所述第二滑塊可滑動地安裝在所述第二滑軌上，所述第二氣缸驅動所述第二滑塊沿著所述第二滑軌做升降運動；所述旋轉機構可轉動地安裝在所述第二滑塊的固定板上。

進一步地，所述升降機構還包括用于感應所述升降機構的升降位置的第二感應器。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：所述翻轉裝置的夾緊機構采用了具有固定鉤的兩個夾緊件將殼體夾緊，并將夾緊件與所述殼體相接觸的側面底部設置成斜面，斜面向下且向遠離殼體的方向傾斜，在夾緊機構夾緊殼體并翻轉180度后，傾斜的斜面開口朝上，即小開口的一端朝向產品治具，從而使得殼體在翻轉的過程中不會掉落，翻轉后夾緊機構張開能使殼體順利并恰好滑落到產品治具的相應位置上。

附圖說明

圖1是本實用新型翻轉裝置與產品治具相結合的結構示意圖；

圖2是圖1中翻轉裝置的立體結構示意圖；

圖3是圖1中翻轉裝置的另一角度的立體結構示意圖；

圖4是圖2中夾緊機構和旋轉機構翻轉后的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。