[實用新型]一種墊片取料機構

有效

• 申請號: 201420856953.3
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414731U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;李忠;朱加桂
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B23P19/02;B25J15/10;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及取料機構設備領域，更具體的說是涉及一種對手機墊片進行取料和安裝的多頭取料機構。

背景技術：

將手機墊片安裝到手機上時，需要將手機墊片從料卷上剝離下來，由于手機墊片很薄，取放很不方便，而且現有技術一般都是人工操作，人工操作還存在以下不足之處：(1)作業人員的勞動強度大，取放料費時費力；(2)由于手機墊片又小又薄，人工安裝位置不精準；(3)安裝時壓力無法控制，有時會損壞產品；(4)一次只能取料一個，裝配的工作效率低，也增加了生產成本。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種墊片取料機構，夾爪剝離與吸嘴取料同時進行，安裝時彈性機構保護產品，其方便快捷，結構緊湊，可節約大量時間和空間。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種墊片取料機構，它包括R軸連接套，R軸連接套下端連接有R軸連接板；所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊，所述滑軌固定塊前側上部并排安裝有三組墊片吸嘴機構。

所述墊片吸嘴機構包括滑塊固定板，所述滑塊固定板安裝在滑軌固定塊前部，滑塊固定板上安裝有滑塊，滑塊上配合安裝有滑軌，且滑軌上安裝有氣缸連接板；所述滑塊固定板上部安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸a，氣缸a的活塞桿上固定連接著接頭連接塊，且接頭連接塊固定在氣缸連接板的右側面上；所述氣缸a的活塞桿下端固定連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸的下端安裝有兩個夾爪；所述氣缸連接板的左側面上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞桿上連接有一活動塊，所述活動塊下端通過彈性機構連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端安裝有一夾緊塊，夾緊塊的下端安裝有吸嘴固定塊，吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴，且吸嘴位于兩個夾爪之間。

作為優選，所述R軸連接套上端連接有機械手，且機械手通過R軸夾緊塊夾緊固定在R軸連接套上。

作為優選，所述滑軌固定塊前側上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機構。

作為優選，所述吸嘴固定塊內設有與吸嘴相連通的氣管通道，且吸嘴固定塊上連通有一氣管接頭。

作為優選，所述彈性機構包括等高螺絲和壓簧，活動塊與壓力傳感器通過壓簧連接，活動塊與夾緊塊之間通過兩個等高螺絲連接在一起。

作為優選，所述氣缸a、氣缸b和夾爪氣缸上分別設有氣動接頭。

作為優選，所述氣缸連接板上設有一擋塊，夾緊塊的側面固定安裝有一緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有一緩沖柱，且緩沖柱位于擋塊的正下方。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的R軸連接套上端連接有機械手，通過機械手帶動運行，手機墊片料卷安裝在進料器上，本實用新型根據設備信息通過控制系統依次吸取料卷上的手機墊片，機械手帶動本實用新型完成拍照等動作后將墊片安裝到產品上。

本實用新型是一種對手機墊片進行取料和安裝的多頭取料機構，通過此機構可以對放置在取料器上的墊片進行依次取料，夾爪剝離與吸嘴取料同時進行，彈性機構保護產品，從而提高了手機裝配工作的效率，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。本實用新型方便快捷，結構緊湊，可節約大量時間和空間。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為本實用新型的墊片吸嘴機構的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種墊片取料機構，它包括R軸連接套1，所述R軸連接套上端連接有機械手，且機械手通過R軸夾緊塊2夾緊固定在R軸連接套上，R軸連接套上設有一半圓弧槽孔，R軸夾緊塊為半圓環體，R軸夾緊塊位于半圓弧槽孔處，且通過螺絲鎖緊在R軸連接套上。所述R軸連接套下端連接有R軸連接板3；所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊4，所述滑軌固定塊前側上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機構Ⅰ。